android: fix real-device defects (temp double-conversion, FFC temp jump, image orientation per grip, remote raw+metadata stream)

docs/android_app/real_device_checklist.md

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 | 17 | A：设置页 → "远程预览服务端"（点一下） | `[remote] host started (name=<机型> serial=0)` | 该行文案变为"已开启" |
 | 18 | A：若第 17 步弹"先连接热像仪" | （无日志） | 说明 USB 会话不活跃：先回到实时页确认出流 |
 | 19 | B：设置页 → "远程预览客户端" → "查找主机" | （B 端）列表出现 A 的主机名 | 10 秒内列出 A（卡片显示 `<主机名>` 与 `<IP>:47511`）；未列出可用"手动添加"填 A 的 IP |
-| 20 | B：点该卡片（或手动 IP 后点"连接"） | A 端：`[remote] client connected from <B的IP>`；B 端：`[remote] client connected to <A的IP>:47511` → `[remote] line: {"type":"welcome",...}` → `[remote] line: {"type":"stream-start"}` → `[remote] first remote frame` | B 显示 A 的热像实时画面（同一构图：竖屏 3:4、顶栏 4 项、右侧色标条） |
+| 20 | B：点该卡片（或手动 IP 后点"连接"） | A 端：`[remote] client connected from <B的IP>`；B 端：`[remote] client connected to <A的IP>:47511` → `[remote] line: {"type":"welcome",...}` → `[remote] line: {"type":"stream-start"}` → `[remote] first remote frame` | B 显示 A 的热像实时画面，**温度读数与 A 端一致**（同一场景下中心温/最高最低相差应在 1℃ 内）；画面朝向与 A 端相同（两机握持姿态不同时，各自按自己的姿态补偿） |
+| 20b | B 端确认温度不再是 -161℃、画面不是满屏噪声 | B 端 `[remote] first remote frame` 之后读数正常 | 这是 2026-09-11 修复项：协议改为随帧传 FFC 阶段+相机温度（`[flags][ffcPhase][shutter]`，帧记录 38424B）。若仍异常，检查两端 APK 是否同版本（新旧协议不兼容） |
+| 20c | 第三台设备（或 A 本机再连一次）尝试连接同一主机 | A 端：`[remote] rejecting <IP>: already serving a client` | 后到者立即收到 `{"type":"busy"}`，B 端弹"主机正忙（已有客户端连接）"并返回列表；**已在流的那台不受影响** |
 | 21 | B：顶栏点变倍/追踪/调色板 | （无日志，全部本地） | 立即生效、无卡顿（调色板/变倍不下发到 A） |
 | 22 | B：顶栏点 FFC | A 端出现一次快门校正；B 画面随之更新 | FFC 经 A 的热像仪执行 |
 | 23 | B：点底部红色"断开"圆钮 | A 端：`[remote] client <IP> disconnected (frames=<N>)` | B 返回主机列表并弹出"已断开"提示；A 服务端保持"已开启"待重连 |
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 中途断网/主机退出时 B 显示"连接已断开"；A 端相机与本地画面**始终不受网络影响**；
 日志中 `frames=…` 每 300 帧记一次。
 
+## 方向与温度（2026-09-11 修复项，重点验证）
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+| # | 操作 | 预期 | 通过标准 |
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+| 25 | 竖屏正持，观察画面 | （无日志） | 画面正常；中心温读数与手摸/环境常识一致（**不是 -161℃、不是 108℃ 这类离谱值**） |
+| 26 | 手持手机**顺时针转 90°**（横过来），观察画面内容 | （无日志） | **场景方向不变**（画面内容跟着手反向补偿），顶栏/底栏文字仍可读；不是整个场景跟着转 |
+| 27 | 点"追踪"关闭 | （无日志） | **最高温和最低温两个标记同时消失**；再点开→两个都出现（此前最低温标记关不掉） |
+| 28 | 点 FFC，紧盯最高/最低温读数 | `[cmd] FFC(0) write=8/8` | 读数**不出现 ~150℃ 的瞬时跳变**（可短暂保持不变，但不得跳到离谱值） |
+| 29 | 设置页"旋转USB画面"依次选 0/90/180/270° | （无日志） | 画面按所选角度整体旋转，用于修正传感器安装方向 |
+| 30 | 设置页"水平翻转"/"竖直翻转"开关 | （无日志） | 画面镜像；与官方 app 的同名设置表现一致 |
+| 31 | 横屏持机时观察色标条 | （无日志） | 色标条**两端**的最高/最低温数字紧贴色条两端，**不与色条重叠**、不偏移 |
+| 32 | 分析页打开一张 MDT，观察顶部温度条 | （无日志） | 温度条显示"中心/最低/最高"，数值与拍照时实时页读数接近 |
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 ## 相机（PIP）失败时的表现（设计如此，不算 bug）
 PIP 的相机是可选功能，任何相机异常都只记日志并关闭小窗，**不影响热像主画面**：