android: 图标+预测性返回+心跳更新 阶段7预验收

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 ## 下一步
 
-阶段3b：拍照（MDT容器→MediaStore）+ MP4录像（MediaCodec）+ 可见光PIP。
-随后阶段4媒体库、阶段5离线分析、阶段6设置/任务、阶段7验收、阶段8装机。
+阶段7：Android 16 专项验收（横竖屏/深色/预测性返回/边到边）；阶段8：装机实测。
+实机验证清单（用户插上手机后）：
+1. `adb install app-debug.apk`（adb 在 SDK platform-tools）
+2. USB 插入 MAG160C → 允许 USB 权限 → 实时画面出图（铁虹调色板）
+3. 双击/按钮手动 FFC；12 调色板切换；变倍 1/2/4
+4. 拍照 → DCIM/MAG160C 出现 MDT 文件（系统相册可见）
+5. 录像 → MP4 文件；媒体库回放；分析页缩放/调色板/备注/PDF报告
+6. 横竖屏切换与深色模式观感
+
+## 里程碑日志
+
+- 阶段3b 完成（2026-09-06 晚）: 拍照 MDT 容器（jpg+info块+raw帧+备注）存入
+  MediaStore DCIM/MAG160C；MP4 录像 = Surface 编码 H.264 @320×240 15fps 2Mbps
+- 阶段4 完成: 媒体库（MediaStore 扫描 + 内嵌 JPEG 缩略图 + MDT 尾部校验）
+- 阶段5a 完成: 分析查看器（detectTransformGestures 缩放1-4x/平移、12 调色板
+  重渲染原始帧、自动窗口、备注编辑回写容器、温度探针近似）
+- 阶段5b 完成: PDF 巡检报告（PdfDocument：标题/7×4信息表/热像图/结果/建议/测试员）
+- 阶段6a 完成: 设置页（默认调色板/发射率/报警温度/关于，SharedPreferences 私有）
+  + 任务巡检解析器 TaskParser（sqlite task/region/device/part/phase + XML title/target）
 
 ## 阶段3a 完成（2026-09-06 晚）