新增平台无关渲染模块 mag160c_render + Linux 参考程序 + 移植评估文档

- csdk/include/mag160c/mag160c_render.h + csdk/src/mag160c_render.c：
  官方渲染管线（快门提取/FFC 状态机/ref 采集/表重建/NUC/盲元/窗口/
  LUT(0x8c)/gray/2x/调色板）封装为无平台依赖 API，FFC 命令经回调发出
- csdk/tools/mag160c_linux_demo.c：Linux 风格参考程序（libusb + render
  API + 显示后端抽象 fbdev/DRM/LVGL），Windows 可编译验证（BMP 输出）
- 修复帧组装：第二段 bulk 读 38428B（像素+尾），尾部含快门字
  实测 shutter=31492 sel=2 stats 正常
- docs/linux_port_plan.md：芯片选型（推荐 T113-S3 QFP128 非 BGA ~20元）、
  动画库（LVGL+rlottie 参考 LiThermal）、显示方案、接口抽象设计
- csdk/README 增加 Linux 移植章节

csdk/README.md

@@ -207,7 +207,40 @@ Start-Process "C:\Project\MAG160C\build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDir
 - 输出日志：`demo3_diag.txt`（每帧统计）、`demo3_ffc.txt`（FFC 事件）、
   `demo3_auto_*.bmp`（每 30 帧快照，320×240）
 
-### 5. 官方抓帧工具（tsdk_pair2 / tsdk_pair3）
+### 5. Linux 移植（mag160c_render API）
+
+`include/mag160c/mag160c_render.h` + `src/mag160c_render.c` 是平台无关的
+**官方渲染管线模块**：喂原始 USB 帧 → 输出 320x240 RGB24。内部完整实现
+官方链路（快门提取→FFC 状态机→ref 采集→表重建→NUC→盲元→窗口→LUT→
+gray→2x→调色板），FFC 命令通过回调发给调用方（调用方持有 USB 传输）。
+
+```c
+mag160c_render_cfg_t cfg = { .width = 160, .height = 120,
+    .ddt_path = "mag160c_official.ddt", .ffc_period = 1800,
+    .ffc_drift = 250, .startup_force_ffc = 1, .cdf_pivot_75 = 1,
+    .ffc_cb = my_ffc_sender, .ffc_user = NULL };
+mag160c_render_init(&r, &cfg);
+/* 每帧： */
+mag160c_render_frame(r, full_frame_with_header, 1, rgb320x240);
+```
+
+`tools/mag160c_linux_demo.c` 是 Linux 风格参考程序（libusb + render API +
+display 后端抽象，Windows 上也可编译运行，输出 thermal_*.bmp 验证）。
+Linux 构建：
+
+```bash
+gcc -O2 -Wall csdk/tools/mag160c_linux_demo.c csdk/src/mag160c_render.c \
+    csdk/src/mag160c_ir.c csdk/src/mag160c_frame.c csdk/src/mag160c_temp.c \
+    csdk/src/mag160c_tcm.c csdk/src/mag160c_error.c csdk/src/mag160c_display.c \
+    -lusb-1.0 -lpthread -lm -o mag160c_linux_demo
+```
+
+显示后端（display_rgb 中）可按目标平台实现：fbdev / DRM-KMS / LVGL image。
+UI 与动画建议：LVGL（界面/交互动画）+ rlottie（Lottie 特效），参考
+LiThermal 项目；主控建议全志 T113-S3（QFP128，非 BGA，~20 元，G2D 2D
+加速，Tina Linux）。完整评估见 `../docs/linux_port_plan.md`。
+
+### 6. 官方抓帧工具（tsdk_pair2 / tsdk_pair3）
 
 用途：对照验证 demo3 与官方管线。先停 demo3，再运行（同一设备独占）：