csdk: 安装 WinLibs gcc 16.2.0 完成编译验证——5 个测试套件全通过、demo3/cli/linux_demo/legacy demo 全链接通过；修正 demo3 编译命令缺 mag160c_render.c 的文档错误，撤销两处"本机无编译器"过时警告

csdk/README.md

@@ -36,7 +36,10 @@ csdk/
 
 ## 构建
 
-### 方式 A：直接 GCC（当前 Windows 环境）
+### 方式 A：直接 GCC（Windows + MinGW-w64）
+
+编译器：WinLibs MinGW-w64（gcc 16.2.0，UCRT），`winget install BrechtSanders.WinLibs.POSIX.UCRT`。
+2026-10-08 已用该编译器完成全部程序与测试的编译验证（见各节"验证状态"）。
 
 ```powershell
 # CLI 工具
@@ -46,10 +49,10 @@ gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -
     csdk\src\mag160c_tcm.c csdk\src\mag160c_error.c csdk\src\mag160c_display.c `
     csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a
 
-# 主程序 demo3（官方管线复刻）
+# 主程序 demo3（官方管线复刻；demo3 调用 render API，必须链接 mag160c_render.c）
 gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -I"csdk\src" `
     -o build-artifacts\mag160c_demo3.exe csdk\tools\mag160c_demo3.c `
-    csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
+    csdk\src\mag160c_render.c csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
     csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a -lgdi32 -luser32
 
 # 官方抓帧工具
@@ -299,8 +302,8 @@ build-artifacts\csdk_test_display.exe
    `RenderPipeline.androidLutOf` 的逐行转写，两边同一套 golden 向量；0 = 保持 PC 语义，
    与 `analysis/render_offline.c` 的黄金夹具一致），两个 demo 默认打开（真机验证：
    同场景照片逐像素平均差 4.5/255、逐计数中位差 2 级，见 §10/§11）。
-   ⚠️ **本机没有 C 编译器**（gcc/clang/NDK 都没有），所以这段 C **未编译**——
-   算法本身由 Kotlin golden 测试锁定，合入前请在带编译器的环境编译 + 跑回归。
+   ✅ **编译验证（2026-10-08）**：`mag160c_render.c`（含 `android_lut_rebuild`）与
+   `mag160c_linux_demo.c` 全链接通过（gcc 16.2.0 / WinLibs UCRT）。
    - 同一节还有个 `upscale_nearest`：官方**安卓**路径没有 160→320 的插值级
      （SDK 给 App 的位图就是 160×120，App 用 `new Paint(1)`（无 FILTER_BITMAP）最近邻放大），
      而 PC 版的双线性会展出一层"全幅/半幅"交错细纹（暗/低温区最明显）。
@@ -329,5 +332,5 @@ build-artifacts\csdk_test_display.exe
    - DDT 尾部辐射标定记录的解析（阈值/gain/offset/shift/±500/eps，偏移表见该文档 §4d）；
    - BasePara2 的 `ATZeroErrorPoint`/`ATErrorSlope`/`fpaTempFix`（线上偏移同样见该文档）；
    - 曲线 A 与本 SDK 的 `T2E` 表相同（646 项，已验证逐项一致）。
-   注：本机当前**没有 C 编译器**（gcc/clang 均缺失），以上 C 改动需在有编译器的环境里
-   编译 + 跑 csdk 测试后再提交。
+   注：C 侧改动已随 2026-10-08 的编译验证一并覆盖（gcc 16.2.0 全部源文件
+   编译 + csdk 测试套件通过）。