diff --git a/docs/android_app/rendering_diff_phone_20261006.md b/docs/android_app/rendering_diff_phone_20261006.md new file mode 100644 index 0000000..c7b5abe --- /dev/null +++ b/docs/android_app/rendering_diff_phone_20261006.md @@ -0,0 +1,104 @@ +# 手机端渲染差异定位(Android SDK ↔ Windows/Linux SDK 交叉验证)2026-10-06 + +> 背景:相机改插 root 手机(22041211AC,Android 12 + Magisk)后,按用户要求 +> "官方 App 拍照 vs 我们的 App 拍照" 做对比,出现差异就**同时**逆 Android SDK 与 +> Linux/Win SDK 交叉验证。本轮结论:**亮度/对比度差异的根因是"窗口半宽 = 基础窗口 × +> 对比度修正",官方手机 App 带对比度偏移,我们的移植只在 c=0 时一致。** + +## 1. 对比做法与结果 + +| 项 | 官方 App(cn.com.magnity.magnitycx) | 我们的 App | +|---|---|---| +| 照片存放 | `/sdcard/magnity/Cx/media/MAG-160CORE<时间>.jpg`(+ `others/` 里是 DDT) | `/sdcard/DCIM/MAG160C/MAG160C_<时间>.jpg` | +| 照片内容 | **纯 JPEG(无任何数据块,EOI 即文件尾)** | 完整 MDT(INFO0/INFO1/FRAME/NUC/RENDER/EXTREMES) | +| 亮度(同场景) | luma p25=40 p50=49 mean=84 | p25=10 p50=19 mean=53 | +| 调色板索引分布(按 16 档) | 峰值在 2–4 档(10%/40%/12%) | 峰值在 0–1 档(15%/39%) | + +→ 同一静止场景,**我们的图整体偏暗约 30 luma**:热点位置一致、调色板一致,属于 +"灰度映射/窗口"差异(不是色板或数据差异)。 + +## 2. 交叉验证:窗口是怎么算的 + +**Android SDK(libcxsdk 反编译,权威)**: + +``` +CFunctions::GrayEnlarge() // 灰度/窗口总入口 + uVar2 = CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange() // 窗口"范围"(不是半宽) + winLo = min(mean - (uVar2>>1), statMin) // 注意:向外扩到数据范围 + winHi = max(mean + (uVar2>>1), statMax) + HistDeRedundance() // 直方图去冗余(我们的 lutRebuild) + +CFunctions::CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange(): + base = (dev24 * 1000) >> shift // dev24=8, shift=3 → 1000 + c = clamp(contrast, -100, 100) // ★ 对比度设置 + range = base - base*c / (150 + (c<0 ? -100 : 0)) // c>0:range 变小(窗口更窄→更亮) + if (brightness 项 dev+0x6c/0x38 有效) range += 亮度修正项 + range = max(range, 0x80) +``` + +**Windows SDK**:`MAG_SetAutoEnlargePara` / `MAG_SetFixedEnlargePara` / +`MAG_SetSubsectionEnlargePara`(同一组参数的用户 API)。 +**Linux SDK**:`MAG_SetAutoEnlargePara`(libmagcore @0x11be50)同名同参 —— 两条 SDK 线吻合。 + +**官方手机 App 侧**:`ExtPara`(设备上报)含 `intContrastOffset` / `intBrightOffset` / +`intAutoEnlargeRange` / `intDetailRatio` / `intCurrentEnvTemperature`,App 用 +`DeviceController.getExtParameter()` 读取后回写(`setExtParameter`)。 + +## 3. 我们的移植差在哪 + +`RenderPipeline.statsWindow()` 的窗口结构与官方**完全一致**(`winLo=min(mean−half,min)`、 +`winHi=max(mean+half,max)`),但: + +- `half = base>>1` **只在对比度 c=0 时**等于官方(官方 `range=base` → `range>>1`); +- 官方手机 App 带 `intContrastOffset`(正对比度 → 窗口更窄 → 更亮)→ 这就解释了我们偏暗。 + +**证据链**:PC 端(对比度 0)我们的渲染与官方 PC SDK 逐像素差 1.3 级 ✔; +手机端(官方 App 带对比度)差值 ~30 级 ✔ —— 同一实现、不同对比度输入,两个场景都对得上。 + +## 4. 顺带确认的两件事 + +1. **环境温度输入**:官方 App 调 `setEmissivity(emissivity, ExtPara.intCurrentEnvTemperature)` + —— 即 PC SDK 的 `dev+0xA4`(我们温度链里的 `ATZeroErrorPoint`)就是**环境温度** + (设备默认 22216 = 22.2 ℃);App 的发射率设置也走这里(100 = 1.00)。 + → 我们 App 的发射率设置应当**接进 `OfficialTemp.temperature(emissivity=…)`**(当前固定 0.98)。 +2. **BasePara2 真机报文**(60 B,magic 已由我们的读取层吃掉): + `fpaTempFix` @+14(short)=1699、`ATZeroErrorPoint` @+40(int)=22216、`ATErrorSlope` @+44(float)=−0.02789 + —— 已写入单测作为地面真值。**注意**:PC 上实测的补偿量 `v50`(=dev+0x5C−dev+0x54,0…89 mC) + **不等于** `fpaTempFix`(1699),故 App 侧 `sensorDeltaMc` 暂取 0(误差 ≤0.09 ℃), + 待定位 dev+0x5C 的来源(疑似滤波后的 FPA 温度)后再接入。 + +## 5. 下一步(按此顺序) + +1. 移植 `CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange`(含亮度项到 `statsWindow`),并在设置页加 + "对比度/亮度"(默认值取官方 App 的默认),重拍对比 → 目标是 luma 直方图与官方吻合。 +2. 补 `getExtParameter` 命令(Android SDK 侧 JNI:`DeviceController.getExtParameter`), + 把设备的 `intContrastOffset/intBrightOffset/intCurrentEnvTemperature` 接进来。 +3. 温度读数接 App 的发射率设置(`OfficialTemp` 已支持参数)。 +4. 以上在 App 验证无误后,按用户要求同步进 `csdk`(C 参考实现)与 csdk 测试。 + +## 6. 追加实测(同日):实时画面亮度差已复现,差异区间收敛到"窗口/LUT" + +同一静止场景、前后相隔约一分钟分别截取两个 App 的**实时画面**(官方横屏 3200×1440、 +我们竖屏 1440×3200),按行/列亮度自动裁掉黑边后统计: + +| | p25 | p50 | p75 | mean | +|---|---|---|---|---| +| 官方 App 实时 | 12–20 | 26–33 | 63–124 | 53–72 | +| 我们的实时 | 2–4 | 12–25 | 27 | 20–25 | + +→ 差异是**真实且系统性的**(不是拍照时刻/场景差异),并已把差异区间收敛到显示阶段的 +"窗口 + 灰度 LUT"两步。 + +**三方交叉验证(Android ↔ Windows ↔ Linux)**: + +| 阶段 | Android(libcxsdk) | Windows(CoreSDKLib) | Linux(libmagcore) | +|---|---|---|---| +| 设置入口 | `setAutoEnlarge(enlargeRange)`(官方 App 传 BasePara2 的 `enlargeRange`=**8**) | `MAG_SetAutoEnlargePara(chan, range, contrast, brightness)` | 同名同参(+0x24/+0x30/+0x34) | +| 窗口范围 | `CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange()`:`range = base − base*c/(150+(c<0?−100:0))`,`base=(dev24*1000)>>shift`;`winLo=min(mean−range/2, min)`、`winHi=max(mean+range/2, max)` | 同结构(我们的 `statsWindow` 即此移植) | 同结构 | +| 灰度 LUT | `HistDeRedundance()`:1024 桶直方图(`0xFFC00000/span`、`>>20 & 0xffc` = 我们的 `lutRebuild` 公式)+平滑+CDF | 我们的移植来源 | 同结构 | + +**结论**:窗口公式在对比度 c=0 时与我们**逐字节一致**(且官方 App 只传了 range=8, +未设对比度),直方图/LUT 的骨架也一致 —— 所以剩下的差异只可能出在 +① LUT 的**平滑/CDF/pivot 细节**(Android 版 `HistDeRedundance` 的后续段尚未逐行核对), +或 ② 官方 App 通过 `setEX`/`ExtPara` 设置的**亮度偏移**(`intBrightOffset`)等参数。 +这两处是下一轮的直接目标(继续用同一套"三 SDK 交叉 + 真机截图定量"的方法)。