android: USB层+实时画面+UI骨架(阶段3a)

docs/android_app/session_state.md

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 ## 下一步
 
-阶段3：USB层（UsbManager + Kotlin bulk 传输 + 命令协议）+ 实时画面 UI + 拍照/录像。
-参考：analysis/protocol_spec.md；文件存储 → MediaStore(DCIM/MAG160C)。
+阶段3b：拍照（MDT容器→MediaStore）+ MP4录像（MediaCodec）+ 可见光PIP。
+随后阶段4媒体库、阶段5离线分析、阶段6设置/任务、阶段7验收、阶段8装机。
+
+## 阶段3a 完成（2026-09-06 晚）
+
+- [x] USB传输层 usb/UsbTransport.kt（VID 0x833C 枚举/权限/claim/EP查找）
+- [x] 命令协议 usb/MagProtocol.kt（4B命令+FFC 8B；0x5BB5B55B 信息块解析）
+- [x] 直播会话 usb/IrSession.kt（66b/66c/66f → FFC(0)x2 → 300ms → START(73)，
+      读线程→FrameStream→RenderPipeline→帧回调；STOP(74)；手动FFC）
+- [x] 官方12调色板 core/Palettes.kt（铁虹=官方提取表，其余为标准曲线近似）
+- [x] UI骨架：底部导航4区（实时/相册/分析/设置，横屏自动切侧栏 NavigationRail）
+- [x] 实时画面 ui/live/：SurfaceView+软件Canvas渲染（letterbox+数码变倍+OSD
+      中心温/最高最低温标记），ViewModel驱动，慢速测温定时器
+- [x] DDT标定文件打包进 assets/mag160c.ddt
+- [x] 全APK assembleDebug 成功（11.7MB，无material-icons膨胀）
+- [ ] 待实机验证USB流（需插设备）
 
 ## 开发计划（待确认后逐阶段执行）