android: rotate bar icons/text + OSD labels by physical grip angle (accelerometer), image region stays glued

docs/android_app/HANDOFF_DEVELOPMENT.md

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 android/app/src/main/kotlin/com/mag160c/thermal/
 ├─ MainActivity.kt           启动，enableEdgeToEdge + 隐藏状态栏（沉浸）
 ├─ ui/AppRoot.kt             App壳：底部导航（实时/相册/分析/设置）恒贴竖屏底边（Activity 竖屏锁定）
+├─ ui/DeviceOrientation.kt   加速度计→手机物理朝向（条栏/OSD 文字补偿旋转用）
 ├─ ui/UiInsets.kt            单例：底部导航高度 px（渲染器用它留白）
 ├─ ui/theme/Theme.kt         M3 动态取色（Android12+）
 ├─ ui/live/                  ★实时画面（最核心）
@@ -105,6 +106,11 @@ res/drawable/*.xml          自绘矢量图标（双弧圆等可靠几何图形
   永不旋转。顶栏、热像区域、底栏的**绝对位置**永远贴着手机竖屏的物理顶边（挖孔侧）、
   中间、物理底边；手机怎么物理旋转，构图都不动（用户明确要求：屏显方向必须始终
   与热像镜头实际方向对应，横屏后显示区域跟着屏幕转是错的）。**不要改回 fullSensor。**
+- **图标/文字按物理持机朝向补偿旋转**（第六轮定稿）：`ui/DeviceOrientation.kt` 用
+  加速度计得出手机相对竖屏的顺时针物理转角 φ（0/90/180/270，带滞回；竖屏锁定下
+  Display.rotation 恒 0 不可用）。顶栏/底部导航条目 `graphicsLayer rotationZ=-φ`
+  原位预旋转；渲染器 OSD 文字 `canvas.rotate(-φ)` 绕锚点旋转（标记圆点、色标条
+  几何仍钉死在图像上）。对话框与其他页签暂不补偿。
 - **图像恒 90°CW 绘制为 3:4 竖向**，填满可用区域（顶栏下~底导航上）。
 - **文字/图标恒屏幕水平**（可读）；标记文字位置自动跟随（probeToScreen 固定 90° 映射：
   `fx=1-sy/120, fy=sx/160`）。