docs: 第二十九轮心跳（渲染差异=灰度 CDF 75% pivot，已修复并同刻实测对齐；csdk 同步状态）

docs/android_app/session_state.md

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       "未连接"分支显示，正常出图时用户看不到任何反馈）。
 - [x] 单测 66 → **76 项全绿**；debug + release(R8) 双构建通过；APK 已更新。
 
+## 用户反馈修复 第二十九轮（2026-10-06，渲染差异定位并修复：灰度 CDF 的 75% pivot）
+
+用户："我说的就是渲染的差异……官方的对比度似乎更高，而且画面里面的条纹看起来也更少。"
+
+### 1) 逐一排除（都有反编译或实测证据）
+
+- **窗口**：Android `GrayEnlarge`/`CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange` 与我们的 `statsWindow`
+  在对比度 c=0 时逐字节一致（官方 App 也只传 `setAutoEnlarge(enlargeRange=8)`）；
+- **灰度 LUT/CDF 算法**：Android `HistDeRedundance` 与我们 `lutRebuild` 逐行一致
+  （1024 桶直方图、双向 CDF、`total>>12`、`0x100/0x200` 步进）；
+- **调色板**：官方照片与我们照片都完美拟合 2 号铁虹（中位色差 0.67 / 1.00）；
+  `VendorPalettes` 已记录 case 2 与我们的表 256/256 一致（§7 的"调色板不同"是裁剪污染误判，已纠正）；
+- **条纹本身**：我们手机 NUC 的 column-HF 7.20（0.63%）vs 官方 7.81（0.63%），渲染平坦块列抖动
+  更低（0.34–0.94 vs 0.81–1.44）→ 数据/降噪不差于官方。
+
+### 2) 定案：**`cdfPivot75`（SDK 里由 `+0x60` 参数控制的 CDF 75% 分位支路）**
+
+测量方法：关闭两边对话框后同刻各截实时画面，用**调色板反解灰度**（99%+ 像素可唯一反解，
+排除显示路径/色域影响）：
+
+| | p25 | p50 | p75 | mean |
+|---|---|---|---|---|
+| 官方 App | 48 | **61** | 129 | 82.2 |
+| 我们（pivot 开，原状） | 23 | **33** | 82 | 60.2 |
+| 我们（pivot 关） | 31–34 | **50–54** | 132–135 | **79.8–81.2** ✔ |
+
+→ 关掉 pivot 后与官方分布重合。修复：`IrSession` 构造实时管线时显式
+`cdfPivot75 = false`（类默认仍为 true，C 参考的黄金测试不受影响）。已装机复验（视觉一致）。
+
+这同时解释"条纹更少"的观感：偏暗/低对比时噪声与残留 FPN 更显眼。
+
+### 3) csdk 同步
+
+- 工具已改为 `cdf_pivot_75 = 0`（与官方手机 App 一致，库保留开关；`render_offline.c`
+  生成黄金夹具仍用 1）；
+- 温度链移植（放射学分支）规格已写进 `csdk/README.md`，**待有 C 编译器时落地**
+  （本机当前 gcc/clang 均缺失，无法编译验证）。
+
 ## 用户反馈修复 第二十八轮（2026-10-06，温度链进 App + 真机对比：渲染差异收敛到 LUT-CDF）
 
 用户：把温度修改同步进 App、真机测试没问题后改入 csdk；用官方 App 拍照对比，有差异就