移植官方附加环节全部路径：帧差/隔行平滑/gray覆盖/Nx升采样（编译开关+按键测试）

- OFF_IMPL_230: 帧差调整 0x175a0 逐行移植（0x278 官方 NULL 时 no-op）
- OFF_IMPL_41FE8: 隔行平滑 0x184f0(2x)/0x18660(4x) 逐行翻译（4相位加权插值）
- OFF_IMPL_30: gray 覆盖路径——0x17c40 manual 逐行翻译（8x8窗口4x4采样
  对比度增强累积→gray）；0x17770 auto 双边滤波结构移植（官方空间权重表
  在 .data 被裁剪无法提取，用标准高斯核近似，文档注明）
- OFF_IMPL_UPSCALE: Nx 升采样 4x/8x（2x 已验证模式推广，线性插值+边缘外推）
- 运行时按键切换：0=41fe8 模式、8=0x230、9=0x30 模式
- 验证：默认版无回归；全开版运行正常，41fe8=1 平滑生效（nuc std 250→95）
- 文档：csdk/README 开关说明、csdk/README 验证状态更新

csdk/README.md

@@ -151,10 +151,38 @@ USB帧(type=0) → 快门提取(帧尾字) → FFC状态机(0x9ee0)
 → 端点选择+Q12插值(0x16ae0/0x16dd0/0x16f10, 快门驱动)
 → ref = FFC窗口4个type=1帧均值(0x41ee0 mode=4)
 → NUC查表(0x17200) → 盲元补偿(0x17330, 32条固定记录)
-→ 统计+窗口(0x10780/0x109c0, half=312) → LUT1024重建(0x11ee0)
+→ [可选后处理: temporal 0x1e920 / 帧差 0x175a0 / 隔行平滑 0x184f0/0x18660]
+→ 统计+窗口(0x10780/0x109c0, half=312) → LUT1024重建(0x11ee0, 含0x8c)
 → 灰度+2x升采样(0x19740) → 官方调色板
 ```
 
+#### 官方附加环节编译开关（默认 0 = 官方当前会话行为）
+
+官方 SDK 中这些路径编译在内但当前会话控制字段为 0（未执行）。demo3
+全部移植，用编译开关启用，运行时用按键切换测试：
+
+| 开关 | 对应官方函数 | 官方字段 | 按键 |
+|---|---|---|---|
+| `OFF_IMPL_230` | 帧差调整 0x175a0 | 0x230=0 | 8 |
+| `OFF_IMPL_41FE8` | 隔行平滑 0x184f0(2x)/0x18660(4x) | 0x41fe8=0 | 0 |
+| `OFF_IMPL_30` | gray 覆盖 0x17770(auto)/0x17c40(manual) | 0x30=0, 0x84 | 9 |
+| `OFF_IMPL_UPSCALE` | Nx 升采样 4x/8x | 当前 2x | — |
+
+```powershell
+# 默认版本（与官方行为一致）
+gcc ... （见上文 demo3 编译命令）
+
+# 全部附加环节开启版（默认展示各路径，按键切回官方默认）
+gcc -O2 -w -DOFF_IMPL_41FE8=1 -DOFF_IMPL_30=1 -DOFF_IMPL_230=1 -DMAG160C_STATIC ...
+```
+
+说明：
+- 0x17770（auto gray 双边滤波）的空间权重表在官方二进制 .data 节被裁剪
+  无法提取，demo3 用标准高斯核近似（σ=2.0），值域核按官方生成式（sqrt 核）。
+- 0x17c40（manual）已逐行翻译：8x8 窗口 4x4 采样对比度增强累积 → gray。
+- 0x18660 为逐行翻译（4 相位加权插值）；0x184f0 为 2-tap 半分辨率插值。
+- 验证：默认版无回归；41fe8=1 开启后 NUC 输出 std 从 ~250 降到 ~95（平滑生效）。
+
 运行（需要 `build-artifacts/` 下的 DDT 表文件）：
 
 ```powershell