docs: 新增 App 操作手册 + README 里程碑/阅读顺序更新
docs/android_app/app_manual.md（新，223 行）： - 安装与首次连接（含"重启后 USB 授权失效需重新确认"） - 界面总览图、实时界面各控件、测温点增删 - 标记怎么读（准星/描边字/MAX-MIN/引线的含义） - 相册、分析（离线测温）逐项操作 - 设置逐项说明，并标出**是否真正生效**：发射率/报警温度/语言目前仅保存未接入， 云同步为占位——避免文档承诺 App 做不到的事 - 方向规则（文件跟随握持、预览锁定、录像方向在按下瞬间确定） - 文件位置与 MDT 容器格式、远程预览双机用法、常见问题、已知限制 （相册不列录像、红热调色板为近似、PDF/巡检未接入界面） README.md：阅读顺序加入操作手册；仓库结构表更新；里程碑补记 2026-09-11~12 真机多轮联调的三个根因级修复（launchMode / SET_CONFIGURATION / 软件画布卡顿， 6.5→15.1fps）与同期完成项。 session_state.md 第二十四轮条目补记本轮新增文档。
This commit is contained in:
ZXCLI
@@ -0,0 +1,223 @@
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# MAG160C 安卓 App 操作手册
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适用版本：MAG160C 统一热像版 1.0.0（`com.mag160c.thermal`）
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硬件：MAG160C 热像仪机芯（160×120 @15fps），USB VID `0x833C` PID `0x0001`
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## 1. 安装与首次连接
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1. 安装 APK（`build-artifacts/mag160c-app-debug.apk`）：
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adb install -r -d mag160c-app-debug.apk
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```
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也可以直接把 APK 拷进手机点击安装（需允许"安装未知应用"）。
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2. 把热像仪插到手机的 USB 口。系统会弹出 **"允许 App 访问该 USB 设备"** →
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勾选"始终允许"并确定。**这个授权在手机重启后会失效，需要重新确认一次**。
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3. App 会自动连接并出图，通常 1~2 秒。画面出现即表示握手完成（内部流程：
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查设备 → 请求权限 → 握手 → 读标定文件 → 开始出流）。
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> 如果顶栏下面显示"未检测到热像仪"，见第 11 节。
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## 2. 界面总览
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┌─────────────────────────────────────────┐
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│ FFC 1× 追高·低 铁虹 画中画 │ ← 控制顶栏
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├─────────────────────────────────────────┤
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│ │
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│ 热成像画面（锁屏构图） │
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│ │
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├─────────────────────────────────────────┤
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│ 相册 拍照(快门) 录像 │ ← 拍摄栏
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├─────────────────────────────────────────┤
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│ 实时 相册 分析 设置 │ ← 底部导航
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└─────────────────────────────────────────┘
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```
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App 固定竖屏显示。转动手机时**界面和画面构图都不跟着转**（见第 8 节）。
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## 3. 实时界面
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| 控件 | 作用 |
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| **FFC** | 手动做一次快门校正。画面会短暂冻结一下，属正常；校正后温度读数会刷新 |
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| **1×** | 数码变倍，点一次在 1× → 2× → 3× → 4× 之间循环（从画面中心裁剪放大） |
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| **追高·低** | 全画面最高温/最低温标记的开关与目标（最高、最低、两者、关闭） |
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| **铁虹** | 切换调色板（12 种，点开选择） |
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| **画中画** | 可见光画面叠加（首次使用需授予摄像头权限），三档尺寸，可拖动摆放 |
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| **相册 / 拍照 / 录像** | 见下 |
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**测温点**：直接在画面上**点一下**就加一个测点；**点已有的测点**则删除它。
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测点会显示序号 + 温度，并随画面一起保存进照片。
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**拍照**：立刻把当前画面存成照片（含温度数据、测点、最高/最低温标记）。
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**录像**：点一次开始，再点一次停止并保存。录制中按钮显示"停止"。
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## 4. 画面上的标记怎么读
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从本轮起标记改成仪表风格，含义如下：
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```
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┌─┐
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───┤ ├─── ← 方形准星 + 四根短臂：指住被测量的那一个像素，
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└─┘ 中心镂空，不遮挡被测区域
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│
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Pt1 25.0℃ ← 描边白字：冷端（黑）和热端（白）上都读得清
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没有白色底板，不会挡住画面
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- **`MAX` / `MIN`**：全画面的最高温与最低温，显示哪一个由"追踪"设置决定
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- **`Pt1` `Pt2` …**：你手动点的测点
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- **引线**：从读数连到自己那个准星，测点多时不会看错
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温度单位统一为 ℃，显示一位小数。
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## 5. 相册
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- 列出 `DCIM/MAG160C` 里的照片，按时间倒序（最新的在最前）
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- **点开**：全屏查看；**双指缩放**、**拖动平移**、**双击复位**
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- **删除**：右上角"删除" → 确认后从手机中移除（不可恢复）
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- 返回键回到列表，不会退出 App
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## 6. 分析（离线测温）
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进入"分析"页会列出**带温度数据的照片**（早期没有温度数据的旧照片会被过滤掉）。
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打开一张照片后：
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| 操作 | 说明 |
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|---|---|
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| **点击画面** | 在空白处加一个测点；点在已有测点上则删除该测点 |
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| **底部面板** | 显示 最高 / 最低 / 中心 温度，以及测点列表 |
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| **顶部 · 调色板名** | 切换显示用的调色板 |
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| **顶部 · 备注** | 给这张照片写一段文字备注（写入文件本身） |
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| **顶部 · 保存** | 把当前测点烧录进图像，**另存为一张新照片**（温度数据一并保留） |
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分析页显示的标记与照片里已经烧录的标记位置完全一致，不会出现"两个测点"。
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**注意**：分析读的是照片里存的原始温度数据，所以同一张照片任何时候打开，
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读数都一样（不会因为环境变化而漂移）。
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## 7. 设置
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| 设置项 | 说明 | 是否影响画面 |
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|---|---|---|
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| **默认调色板** | 启动时使用的调色板 | ✔ |
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| **默认发射率** | 目标发射率（0.01~1.00） | ✖ 目前仅保存，尚未参与温度修正 |
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| **报警温度** | 报警阈值 | ✖ 目前仅保存，尚未接入报警 |
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| **追踪** | 最高温 / 最低温 / 最高+最低 / 关闭 | ✔ |
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| **语言** | 中文 / 跟随系统 | ✖ 目前仅保存（界面为中文） |
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| **旋转USB画面** | 0° / 90° / 180° / 270°，画面方向整体旋转 | ✔ |
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| **图像增强** | 关闭 / 1~8 级，官方同款 7×7 局部细节增强 | ✔ |
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| **水平翻转** | 画面左右镜像 | ✔ |
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| **竖直翻转** | 画面上下镜像 | ✔ |
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| **云同步** | 占位项，需账号与接口才能对接 | ✖ |
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| **远程预览服务端** | 让本机作为主机，向局域网提供画面 | ✔ |
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| **远程预览客户端** | 搜索局域网内的主机并连接观看 | ✔ |
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| **关于** | 版本信息 | — |
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**画面方向不对怎么调**：热像仪是插在手机上的，安装姿态决定了画面朝向。
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若画面上下颠倒，用"旋转USB画面"（每次 90°）；若左右镜像反了，用"水平翻转"或
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"竖直翻转"。这三项是**永久生效的设置**，实时、拍照、录像都会跟着变。
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**图像增强怎么选**：档位越高，纳入增强的对比度门槛越高、强边缘增强幅度越大，
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即"更锐但更挑"——弱对比区域（噪声所在处）会被排除，所以调高**不会**把噪声放大。
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日常建议 2~4 级；需要看清弱纹理时再上 6~8 级。默认关闭。
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## 8. 拍照 / 录像的方向（重要）
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- **文件方向跟随你拿手机的方向**（和普通相机一样）：
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- 竖着拿 → 照片 720×960（竖幅），录像也是竖幅
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- 横着拿 → 照片 960×720（横幅），录像也是横幅
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- 无论怎么拿，**场景都是正的**，不需要事后旋转
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- **预览画面本身是锁定的**：横着拿手机时，屏幕里的画面看起来是侧的
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（因为屏幕构图固定在竖屏框架上），但保存下来的文件是正的。
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这是刻意设计：热像仪固定在手机上，锁定预览才能保证转动手机时不晃方向。
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- **录像方向在按下"录像"的瞬间确定**。录制过程中转动手机不会改变文件方向
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（编码尺寸固定，所有相机都是这个行为）。
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## 9. 文件与格式
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| 类型 | 位置与命名 |
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|---|---|
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| 照片 | `DCIM/MAG160C/MAG160C_yyyyMMdd_HHmmss.jpg` |
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| 分析另存 | `DCIM/MAG160C/MAG160C_yyyyMMdd_HHmmss_edit.jpg` |
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| 录像 | `DCIM/MAG160C/MAG160C_V_yyyyMMdd_HHmmss.mp4` |
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| 调试日志 | `Download/MAG160C/debug_*.log`（部分机型写进 `DCIM/MAG160C/`，排查问题时取这个文件） |
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照片文件是 **MDT 容器**：文件开头就是标准 JPEG（任何看图软件都能打开），
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后面追加了温度数据、测点坐标、备注、渲染参数等信息。
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所以照片既能当普通图看，也能回到 App 里继续测温。
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## 10. 远程预览（两台设备）
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把手机画面投到另一台设备上看（同一局域网）：
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1. **主机**（插着热像仪的那台）：设置 → **远程预览服务端** → 打开
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2. **客户端**：设置 → **远程预览客户端** → 点"重新扫描"自动发现主机 →
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点主机连接；也可以手动输入 `IP:端口`
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3. 客户端是**本地渲染**：主机把原始温度数据发过去，客户端自己画图，
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所以能正确显示主机端的追踪标记和 FFC 状态
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退出远程查看用返回键，会回到设置页。
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## 11. 常见问题
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**显示"未检测到热像仪"**
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- 确认热像仪插紧；换一个 USB 口试试
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- 手机重启后 USB 授权会失效 → 重新插拔一次，在弹窗里点"允许"
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- 仍不行：退出 App 重进（App 会自动重试，不用反复插拔）
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**画面卡住或黑屏**
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- FFC 校正时画面会短暂冻结，属正常
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- 持续黑屏：退出 App 重进；确认没有别的 App 占用了热像仪
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**温度看起来不准**
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- 先做一次 FFC（环境温度变化后尤其需要）
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- 分析页的读数来自照片里存的原始数据，不会随时间变化；实时页读数会随环境漂移
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**录像停止时日志里有 "drain error"**
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- 文件仍然完整可播放（尾部可能略短）。这是编码器在停止瞬间偶发的状态问题，
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已做保护不会闪退，文件也已保存
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**手机息屏后回来**
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- 息屏时渲染停止（省电）、USB 读取继续，已保存的文件不受影响
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**电脑上想取文件**
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adb pull /sdcard/DCIM/MAG160C/
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adb pull /sdcard/Download/MAG160C/ # 调试日志（部分机型在 DCIM/MAG160C）
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## 12. 已知限制
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- **云同步**为占位项，需要账号与接口文档才能对接
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- **发射率 / 报警温度 / 语言**三项目前只做保存，尚未接入实际功能
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- **红热调色板**是近似实现（官方该调色板的原始数据未取到）
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- **相册不列录像**：录像请用系统相册/文件管理器查看
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- **预览锁定**是设计如此，不是缺陷（见第 8 节）
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- PDF 报告与任务巡检的代码已实现，但**尚未接入界面**，当前版本无法从 App 中使用
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@@ -530,6 +530,10 @@
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混为一谈就会在某个握持姿态下出错。固件级/相机类功能的"方向正确"必须用
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**同一场景在不同姿态下的可复现拍摄**来验证，不能只靠推导。
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**本轮新增文档**：`docs/android_app/app_manual.md`（App 操作手册：界面、标注含义、
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设置逐项说明与"是否真正生效"、方向规则、文件位置与格式、远程预览、常见问题、
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已知限制），`README.md` 里程碑与阅读顺序已同步更新。
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## 用户反馈修复 第二十三轮（2026-09-12，照片竖屏 / 标注风格重做 / 录像清晰度）
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用户第五轮反馈（三点）：竖屏拍照出来的照片不是竖屏；录像里的温度标点糊；
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Reference in New Issue
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