android: revert image to locked orientation (user decision); keep official-style manual rotate/flip settings

docs/android_app/session_state.md

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       新增回归测试 `PipelineTemperatureStateTest`（3 项）。
 - [x] **追踪开关只关最高温**：最低温标记未受开关控制（`LiveRenderer.drawOsd`）。
       现在开=最高+最低都画（"高"/"低"），关=都不画。
-- [x] **画面转向反了 / 横屏应翻 180°**：原先"图像恒 90°CW 不动"的约定在真机上
-      表现为转身后场景跟着转。改为**图像内容按握持角补偿**：`rot = 90 - φ`。
-      依据官方实现（`MainActivity.windowOrientationListener` 把 Display.rotation
-      映射成图像 90/0/270/180，经 `ImageViewer.drawImage` 的 `matrix.postRotate`
-      应用；官方窗口随传感器转，可见结果恒 90）；显示旋转索引→角度取官方自家
-      相机代码 `VisibleCameraHelper.setPreviewOrientation`（N→N×90）。
-      构图（条栏/图像区绝对位置）仍钉死竖屏框架不变。
-- [x] **新增官方同款方向设置**：设置页"旋转USB画面"（0/90/180/270）、
-      "水平翻转"、"竖直翻转"，叠加在自动补偿之上并持久化。
+- [x] **画面转向反了 / 横屏应翻 180°**：先按"图像内容随握持角补偿（`rot = 90 - φ`）"
+      改了一版，**用户实测后指正：图像应保持锁定**——传感器装在手机上跟着一起转，
+      锁定图像时场景相对世界方向自动正确，加速度计参与反而双重补偿（这正是
+      "右转画面往反方向转"的原因）。**已改回锁定**：`ImageTransform.params()`
+      不再接受握持角参数（编译期保证），只保留官方同款手工修正。
+      用户还实测发现"**竖直翻转 + 旋转 90°**"能把画面转到另一方向——已用单测
+      证明它等价于"水平翻转 + 旋转 270°"（逐像素比对），两者只差一次水平镜像。
+- [x] **新增官方同款方向设置**：设置页"旋转USB画面"（0/90/180/270，叠加在锁定
+      基准 90° 上）、"水平翻转"、"竖直翻转"（作用在传感器帧上，与官方一致），
+      持久化于 `AppSettings`。
 - [x] **色标条两端最高/最低温与色条错位**：标签原先按未旋转的基线锚点定位。
       改为**按旋转后包围盒**定位（`ImageTransform.rotatedBoxHalfExtents` +
       `drawGripText`），任意握持角都贴着色条两端。
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       主机实现"后来者写 busy"（accept 循环不再阻塞在 serve 上，第二客户端立即
       收到 `{"type":"busy"}`；新增 `secondClientIsRejectedWithBusy`）。
       另删除未使用的 `ACCESS_NETWORK_STATE` 权限。
-- [x] 单测 44 → **61 项全绿**；debug + release(R8) 双构建通过；APK 已更新
+- [x] 单测 44 → **62 项全绿**；debug + release(R8) 双构建通过；APK 已更新
       （12.66MB）。`screenOrientation=portrait` 复核保持、camera 系列仍
       not-required、多余权限已消失。
 
-⚠️ **规格偏离（已告知用户）**：本轮推翻了第四/五轮"图像恒 90°CW 不动"的约定
-（用户实测该约定导致转向错误）。构图绝对位置不变，仅图像**内容**随握持角补偿。
+⚠️ **规格说明（用户裁定）**：图像**锁定**在竖屏框架（第四/五轮约定维持不变）；
+新增的仅是官方同款三项手工方向修正。中途曾按握持角补偿图像，用户实测指正后
+已改回，`ImageTransform.params()` 不再接受握持角参数以防回退。