android: fix inverted device-orientation mapping (real accelerometer reads world-up; emulator uses gravity convention)

docs/android_app/HANDOFF_DEVELOPMENT.md

@@ -111,6 +111,10 @@ res/drawable/*.xml          自绘矢量图标（双弧圆等可靠几何图形
   Display.rotation 恒 0 不可用）。顶栏/底部导航条目 `graphicsLayer rotationZ=-φ`
   原位预旋转；渲染器 OSD 文字 `canvas.rotate(-φ)` 绕锚点旋转（标记圆点、色标条
   几何仍钉死在图像上）。对话框与其他页签暂不补偿。
+- **加速度计符号约定（第七轮教训，勿改回）**：真机 TYPE_ACCELEROMETER 静止读数
+  指向世界上方（竖屏正持 y=+9.81）；模拟器虚拟传感器是反的重力约定（y=-9.81）。
+  DeviceOrientation 映射按**真机约定**写，模拟器测试须用反号值驱动
+  （φ=0→`adb emu sensor set acceleration 0:9.81:0`）。
 - **图像恒 90°CW 绘制为 3:4 竖向**，填满可用区域（顶栏下~底导航上）。
 - **文字/图标恒屏幕水平**（可读）；标记文字位置自动跟随（probeToScreen 固定 90° 映射：
   `fx=1-sy/120, fy=sx/160`）。

docs/android_app/session_state.md

@@ -154,6 +154,18 @@
 - [x] 单元测试全过；APK 已更新。
 - 注：对话框（调色板等）与其他页签内容未做补偿旋转（保持竖屏可读），如需再加。
 
+## 用户反馈修复 第七轮（2026-09-07，真机朝向全反修复）
+
+- [x] **用户反馈**：真机正持竖屏时屏幕内容倒立，其他方向也全反。
+- [x] **根因**：第六轮把加速度计符号约定写反。Android 真机 TYPE_ACCELEROMETER
+      静止读数 = "加速度减重力"，指向世界上方向（平放屏幕朝上 z=+9.81、竖屏正持
+      y=+9.81）；模拟器虚拟传感器却是重力向量约定（正持 y=-9.81），故模拟器测试
+      "通过"而真机全反（所有姿态差 180°）。
+- [x] **修复**：DeviceOrientation 映射改为 (0,+g)=0、(-g,0)=90、(0,-g)=180、(+g,0)=270；
+      代码注释明确标注"勿按模拟器默认值改回"。模拟器用反号值复测：姿态 0 恢复正常
+      正持显示，90/180/270 补偿几何不变（preview_fix_pose*_v7.png）。
+- [x] 单元测试全过；APK 已更新。
+
 ## 待办
 
 - 真机USB实测（温度绝对值标定、FFC/录像/MDT保存端到端）