android: fix inverted device-orientation mapping (real accelerometer reads world-up; emulator uses gravity convention)

docs/android_app/HANDOFF_DEVELOPMENT.md

@@ -111,6 +111,10 @@ res/drawable/*.xml          自绘矢量图标（双弧圆等可靠几何图形
   Display.rotation 恒 0 不可用）。顶栏/底部导航条目 `graphicsLayer rotationZ=-φ`
   原位预旋转；渲染器 OSD 文字 `canvas.rotate(-φ)` 绕锚点旋转（标记圆点、色标条
   几何仍钉死在图像上）。对话框与其他页签暂不补偿。
+- **加速度计符号约定（第七轮教训，勿改回）**：真机 TYPE_ACCELEROMETER 静止读数
+  指向世界上方（竖屏正持 y=+9.81）；模拟器虚拟传感器是反的重力约定（y=-9.81）。
+  DeviceOrientation 映射按**真机约定**写，模拟器测试须用反号值驱动
+  （φ=0→`adb emu sensor set acceleration 0:9.81:0`）。
 - **图像恒 90°CW 绘制为 3:4 竖向**，填满可用区域（顶栏下~底导航上）。
 - **文字/图标恒屏幕水平**（可读）；标记文字位置自动跟随（probeToScreen 固定 90° 映射：
   `fx=1-sy/120, fy=sx/160`）。