android: fix inverted device-orientation mapping (real accelerometer reads world-up; emulator uses gravity convention)

docs/android_app/session_state.md

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 - [x] 单元测试全过；APK 已更新。
 - 注：对话框（调色板等）与其他页签内容未做补偿旋转（保持竖屏可读），如需再加。
 
+## 用户反馈修复 第七轮（2026-09-07，真机朝向全反修复）
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+- [x] **用户反馈**：真机正持竖屏时屏幕内容倒立，其他方向也全反。
+- [x] **根因**：第六轮把加速度计符号约定写反。Android 真机 TYPE_ACCELEROMETER
+      静止读数 = "加速度减重力"，指向世界上方向（平放屏幕朝上 z=+9.81、竖屏正持
+      y=+9.81）；模拟器虚拟传感器却是重力向量约定（正持 y=-9.81），故模拟器测试
+      "通过"而真机全反（所有姿态差 180°）。
+- [x] **修复**：DeviceOrientation 映射改为 (0,+g)=0、(-g,0)=90、(0,-g)=180、(+g,0)=270；
+      代码注释明确标注"勿按模拟器默认值改回"。模拟器用反号值复测：姿态 0 恢复正常
+      正持显示，90/180/270 补偿几何不变（preview_fix_pose*_v7.png）。
+- [x] 单元测试全过；APK 已更新。
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 ## 待办
 
 - 真机USB实测（温度绝对值标定、FFC/录像/MDT保存端到端）