# MAG160C 热像仪逆向工程

MAG160C 热像仪（160×120，USB VID 0x833C）的 USB 协议、官方 SDK 逆向、纯 C SDK
和**官方渲染管线逐像素复刻**（demo3 v5）的完整工程。

## 从这里开始

新接手者按顺序阅读：

1. `analysis/reverse_20260813_full.md` — 官方管线 Ghidra 全量逆向 + 鬼影根因（最新）
2. `analysis/session_state.md` — 当前会话状态与恢复点（心跳锚点）
3. `交接_完整逆向工程说明_20260811.md` — 项目总交接（目录/环境/历史/失败路线）
4. `analysis/protocol_spec.md` — USB 协议/帧/命令/温度规格
5. `csdk/README.md` — **C SDK 完整使用文档**（构建/API/工具/测试）
6. `csdk/tools/mag160c_demo3.c` — 主程序（官方管线复刻）

## 当前状态（2026-08-13）

- demo3 v5 已完整复刻官方渲染管线：DDT 校准表加载 → 快门驱动端点选择与
  Q12 插值 → ref=FFC 窗口 4×type1 帧均值 → NUC 查表 → 盲元补偿 →
  窗口 → LUT1024 重建 → 灰度 → 2x 升采样 → 官方调色板
- 逐像素验证：NUC+盲元 0/19200、插值 0 误差、2x 0/76800、窗口一致
- 同静态场景 gray 直方图与官方相关性 0.92（跨会话）
- 原"鬼影"问题的根因已定位并复刻官方行为（见 reverse_20260813_full.md §7）

## 硬件

- 设备：MAG160C 热像仪，分辨率 160×120，15 fps
- USB VID：`0x833C`，常见 PID：`0x0001`
- 帧：19200 个小端 `uint16`；端点：命令 `0x03`/响应 `0x82`/实时帧 `0x81`

## 快速入口

```powershell
# 编译 demo3（官方管线复刻）
gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -I"csdk\src" `
    -o build-artifacts\mag160c_demo3.exe csdk\tools\mag160c_demo3.c `
    csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
    csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a -lgdi32 -luser32

# 启动
Start-Process "build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDirectory "build-artifacts"
```

详细用法见 `csdk/README.md`。

## 仓库结构

| 路径 | 用途 |
|---|---|
| `csdk/` | 纯 C SDK + 工具（见 `csdk/README.md`）|
| `analysis/` | 逆向证据：反编译导出（`ida/`）、协议规格、交接文档、抓帧数据 |
| `IR_Camera_SDK-1.0.1/` | 原厂 Windows/Android/Linux SDK |
| `build-artifacts/` | 运行目录（demo3 exe、DDT 表、官方抓帧工具）|
| `docs/` `vendor-docs/` `app/` | 历史资料与模块文档 |
| `tools/resume_rev.ps1` | 会话恢复脚本（心跳配套）|

历史文档（早期 findings/progress/task_plan、根目录抓帧残留）已归档到
`analysis/history/`；早期探索工具源码在 `csdk/tools/legacy/`。

## 仓库说明

仓库包含官方 SDK、第三方依赖、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂
许可限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。大型文件使用 Git LFS。