# 手机端渲染差异定位（Android SDK ↔ Windows/Linux SDK 交叉验证）2026-10-06

> 背景：相机改插 root 手机（22041211AC，Android 12 + Magisk）后，按用户要求
> "官方 App 拍照 vs 我们的 App 拍照" 做对比，出现差异就**同时**逆 Android SDK 与
> Linux/Win SDK 交叉验证。本轮结论：**亮度/对比度差异的根因是"窗口半宽 = 基础窗口 ×
> 对比度修正"，官方手机 App 带对比度偏移，我们的移植只在 c=0 时一致。**

## 1. 对比做法与结果

| 项 | 官方 App（cn.com.magnity.magnitycx） | 我们的 App |
|---|---|---|
| 照片存放 | `/sdcard/magnity/Cx/media/MAG-160CORE<时间>.jpg`（+ `others/` 里是 DDT） | `/sdcard/DCIM/MAG160C/MAG160C_<时间>.jpg` |
| 照片内容 | **纯 JPEG（无任何数据块，EOI 即文件尾）** | 完整 MDT（INFO0/INFO1/FRAME/NUC/RENDER/EXTREMES） |
| 亮度（同场景） | luma p25=40 p50=49 mean=84 | p25=10 p50=19 mean=53 |
| 调色板索引分布（按 16 档） | 峰值在 2–4 档（10%/40%/12%） | 峰值在 0–1 档（15%/39%） |

→ 同一静止场景，**我们的图整体偏暗约 30 luma**：热点位置一致、调色板一致，属于
"灰度映射/窗口"差异（不是色板或数据差异）。

## 2. 交叉验证：窗口是怎么算的

**Android SDK（libcxsdk 反编译，权威）**：

```
CFunctions::GrayEnlarge()                     // 灰度/窗口总入口
  uVar2 = CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange()          // 窗口"范围"（不是半宽）
  winLo = min(mean - (uVar2>>1), statMin)                // 注意：向外扩到数据范围
  winHi = max(mean + (uVar2>>1), statMax)
  HistDeRedundance()                                     // 直方图去冗余（我们的 lutRebuild）

CFunctions::CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange():
  base  = (dev24 * 1000) >> shift          // dev24=8, shift=3 → 1000
  c     = clamp(contrast, -100, 100)       // ★ 对比度设置
  range = base - base*c / (150 + (c<0 ? -100 : 0))       // c>0：range 变小（窗口更窄→更亮）
  if (brightness 项 dev+0x6c/0x38 有效) range += 亮度修正项
  range = max(range, 0x80)
```

**Windows SDK**：`MAG_SetAutoEnlargePara` / `MAG_SetFixedEnlargePara` /
`MAG_SetSubsectionEnlargePara`（同一组参数的用户 API）。
**Linux SDK**：`MAG_SetAutoEnlargePara`（libmagcore @0x11be50）同名同参 —— 两条 SDK 线吻合。

**官方手机 App 侧**：`ExtPara`（设备上报）含 `intContrastOffset` / `intBrightOffset` /
`intAutoEnlargeRange` / `intDetailRatio` / `intCurrentEnvTemperature`，App 用
`DeviceController.getExtParameter()` 读取后回写（`setExtParameter`）。

## 3. 我们的移植差在哪

`RenderPipeline.statsWindow()` 的窗口结构与官方**完全一致**（`winLo=min(mean−half,min)`、
`winHi=max(mean+half,max)`），但：

- `half = base>>1` **只在对比度 c=0 时**等于官方（官方 `range=base` → `range>>1`）；
- 官方手机 App 带 `intContrastOffset`（正对比度 → 窗口更窄 → 更亮）→ 这就解释了我们偏暗。

**证据链**：PC 端（对比度 0）我们的渲染与官方 PC SDK 逐像素差 1.3 级 ✔；
手机端（官方 App 带对比度）差值 ~30 级 ✔ —— 同一实现、不同对比度输入，两个场景都对得上。

## 4. 顺带确认的两件事

1. **环境温度输入**：官方 App 调 `setEmissivity(emissivity, ExtPara.intCurrentEnvTemperature)`
   —— 即 PC SDK 的 `dev+0xA4`（我们温度链里的 `ATZeroErrorPoint`）就是**环境温度**
   （设备默认 22216 = 22.2 ℃）；App 的发射率设置也走这里（100 = 1.00）。
   → 我们 App 的发射率设置应当**接进 `OfficialTemp.temperature(emissivity=…)`**（当前固定 0.98）。
2. **BasePara2 真机报文**（60 B，magic 已由我们的读取层吃掉）：
   `fpaTempFix` @+14(short)=1699、`ATZeroErrorPoint` @+40(int)=22216、`ATErrorSlope` @+44(float)=−0.02789
   —— 已写入单测作为地面真值。**注意**：PC 上实测的补偿量 `v50`（=dev+0x5C−dev+0x54，0…89 mC）
   **不等于** `fpaTempFix`(1699)，故 App 侧 `sensorDeltaMc` 暂取 0（误差 ≤0.09 ℃），
   待定位 dev+0x5C 的来源（疑似滤波后的 FPA 温度）后再接入。

## 5. 下一步（按此顺序）

1. 移植 `CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange`（含亮度项到 `statsWindow`），并在设置页加
   "对比度/亮度"（默认值取官方 App 的默认），重拍对比 → 目标是 luma 直方图与官方吻合。
2. 补 `getExtParameter` 命令（Android SDK 侧 JNI：`DeviceController.getExtParameter`），
   把设备的 `intContrastOffset/intBrightOffset/intCurrentEnvTemperature` 接进来。
3. 温度读数接 App 的发射率设置（`OfficialTemp` 已支持参数）。
4. 以上在 App 验证无误后，按用户要求同步进 `csdk`（C 参考实现）与 csdk 测试。

## 6. 追加实测（同日）：实时画面亮度差已复现，差异区间收敛到"窗口/LUT"

同一静止场景、前后相隔约一分钟分别截取两个 App 的**实时画面**（官方横屏 3200×1440、
我们竖屏 1440×3200），按行/列亮度自动裁掉黑边后统计：

| | p25 | p50 | p75 | mean |
|---|---|---|---|---|
| 官方 App 实时 | 12–20 | 26–33 | 63–124 | 53–72 |
| 我们的实时 | 2–4 | 12–25 | 27 | 20–25 |

→ 差异是**真实且系统性的**（不是拍照时刻/场景差异），并已把差异区间收敛到显示阶段的
"窗口 + 灰度 LUT"两步。

**三方交叉验证（Android ↔ Windows ↔ Linux）**：

| 阶段 | Android（libcxsdk） | Windows（CoreSDKLib） | Linux（libmagcore） |
|---|---|---|---|
| 设置入口 | `setAutoEnlarge(enlargeRange)`（官方 App 传 BasePara2 的 `enlargeRange`=**8**） | `MAG_SetAutoEnlargePara(chan, range, contrast, brightness)` | 同名同参（+0x24/+0x30/+0x34） |
| 窗口范围 | `CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange()`：`range = base − base*c/(150+(c<0?−100:0))`，`base=(dev24*1000)>>shift`；`winLo=min(mean−range/2, min)`、`winHi=max(mean+range/2, max)` | 同结构（我们的 `statsWindow` 即此移植） | 同结构 |
| 灰度 LUT | `HistDeRedundance()`：1024 桶直方图（`0xFFC00000/span`、`>>20 & 0xffc` = 我们的 `lutRebuild` 公式）＋平滑＋CDF | 我们的移植来源 | 同结构 |

**结论**：窗口公式在对比度 c=0 时与我们**逐字节一致**（且官方 App 只传了 range=8，
未设对比度），直方图/LUT 的骨架也一致 —— 所以剩下的差异只可能出在
① LUT 的**平滑/CDF/pivot 细节**（Android 版 `HistDeRedundance` 的后续段尚未逐行核对），
或 ② 官方 App 通过 `setEX`/`ExtPara` 设置的**亮度偏移**（`intBrightOffset`）等参数。
这两处是下一轮的直接目标（继续用同一套"三 SDK 交叉 + 真机截图定量"的方法）。

## 7. 渲染差异的真正落点：**调色板（铁虹表）不同**

### 7.1 先排除的两项（都有反编译证据）

- **窗口**：Android `GrayEnlarge` + `CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange` 与我们
  `statsWindow` 在对比度 c=0 时**逐字节一致**；官方 App 只调用
  `setAutoEnlarge(BasePara2.enlargeRange=8)`，没有对比度/亮度参数。
- **灰度 LUT/CDF**：Android `HistDeRedundance` 的直方图与双向 CDF 段与我们 `lutRebuild`
  **逐行一致**（`0xFFC00000/span`、`>>20 & 0xffc`、`total>>12`、`iVar3=0x10000/step`、
  前后向各一张表、`+0x100/+0x200` 步进）——这段不是差异来源。

### 7.2 官方默认调色板 = 索引 2（和我们一样），但**表不同**

- 官方 App：`ImageViewer.java:383` / `DeviceController.java:91` →
  `setColorPalette(SharedPreferencesManager.getInt("paletteIndex", 2))` → 默认 **2（铁虹）**。
- 判定方法：**"亮度 → 颜色"曲线在同一调色板下唯一**（与灰度分布/亮度水平无关），
  用它做检验（把像素代入调色板表，取同亮度最近项的色差）：
  - 对照（我们自己的像素 → 我们的表）：中位色差 **0.3**，83.6% 在 ±10 内；
  - 官方像素 → 我们的表：中位色差 **20.3**，只有 36% 在 ±10 内；最接近的调色板也不是 2 号；
  - 分亮度段看：亮度 32–96 时官方是**橙色**（R−B≈+90，R≈97–102/G≈44–77/B≈6），
    我们同一亮度是**紫/蓝**（R−B≈−33…+20）。
- 原因（已定位到二进制）：**我们索引 2 用的是 PC SDK 的表**
  （`OfficialTables.PALETTE256_ARGB`，来自 CoreSDKLib dev+0xb18），而官方**手机** App 用的是
  **Android SDK 运行时生成**的表 —— `CFunctions::SetColorPalette` case 2（libcxsdk @0x26c70）。
  上一轮把 case 0/1/3…10 的生成式移植成了 `VendorPalettes`，**case 2（铁虹）当时是拿 PC 表
  做"锚点校验"、没有移植生成式** → 两表在中间段不同，颜色/亮度观感因此不同。
- "对比度更高"和"条纹更少"都由此解释：不同色带的亮度斜率不同（观感对比度不同），
  且官方色调更亮（暗端被抬起）→ 噪声与 FPN 在暗端不再显眼。

### 7.3 条纹本身的实测（数据层无差异）

| 指标 | 官方 | 我们 |
|---|---|---|
| NUC 帧 column-profile HF（PC 抓帧对照） | 7.81（0.63% of spread） | 7.20（0.63%） |
| 渲染图平坦块列抖动（同刻截图，16×16 块） | 0.81–1.44 | 0.34–0.94 |
| 渲染图 HF 能量 mean\|dx\|/mean\|dy\| | 2.80 / 3.67 | 2.71 / 3.47 |

→ 数据与降噪层面我们不差于官方；"条纹更明显"是**色调/亮度**的感知效应
（官方实时画面 HF 更低 1.27 vs 2.92，也可能有 SDK 时域平滑参与）。

### 7.4 下一步

1. 移植 `SetColorPalette` **case 2** 的生成式（4 段线性，常量 0x75/0xbc/0x25/0xff/0x27/0x3b/0x1c3… 已在反编译中），
   替换 App 索引 2 的表；然后**同一分钟**内截两 App 实时图做"亮度→颜色"曲线回归（目标：中位色差降到控制组水平）。
2. 顺带核对其余 11 个索引是否也应改用 Android 生成式（本轮 `VendorPalettes` 已覆盖 10 个）。
3. 之后再按用户要求把验证过的改动同步进 `csdk`。

## 8. 定案并修复：**灰度 CDF 的 75% pivot**（`cdfPivot75`）

### 8.1 先纠正 §7 的结论

按"照片"（不经过屏幕显示路径）重做调色板拟合：**官方照片与我们的照片都完美拟合 2 号铁虹**
（中位色差 0.67 / 1.00）→ **调色板不是差异来源**；§7 里"官方颜色对不上"是当时裁剪/对话框
污染造成的误判（已用照片复核推翻）。`VendorPalettes` 头注释也记录上一轮已验证
`SetColorPalette` case 2 与我们的铁虹表 **256/256 逐项一致**。

### 8.2 决定性测量（同刻截图 + 调色板反解灰度）

关闭两边所有对话框后**前后约一分钟**各截一张实时画面，图像区用**调色板反解出灰度值**
（消除显示路径/色域影响；99%+ 像素能唯一反解）：

| | p5 | p25 | **p50** | p75 | p95 | mean |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 官方 App | 0 | 48 | **61** | 129 | 202 | 82.2 |
| 我们（`cdfPivot75=true`，原状） | 11 | 23 | **33** | 82 | 189 | 60.2 |
| 我们（`cdfPivot75=false`） | 15–17 | 31–34 | **50–54** | 132–135 | 200–202 | **79.8–81.2** |

→ 我们的灰度整体偏低约 1 档半（"偏暗、对比度低"），把 pivot 关掉后**与官方分布重合**。

### 8.3 根因与修复

- SDK 里这段 CDF 有一个由**参数**控制的支路（Android 反编译 `HistDeRedundance`：
  `if (*(int *)(this + 0x60) != 0) { ...把 lres 抬到 75% 分位... }`）；
- 我们的移植（来自 PC SDK 版语义）把它固定为 **开**（`RenderPipeline.cdfPivot75 = true`，
  也是 C 参考实现的默认）；
- 但**官方手机 App 实际是不启用它**的 → 灰度被压低、观感偏暗、低对比，噪声/FPN 在暗端更显眼
  （这同时解释了用户说的"对比度更高""条纹更少"）。

**修复**：`IrSession` 构造实时管线时显式传 `cdfPivot75 = false`（类默认与 C 参考保持
`true`，`matchesCReferencePixelExact` 等黄金测试不受影响）。已装机验证（上图对比），
同刻灰度分布与官方一致。

### 8.4 待办

1. 同一步骤同步进 `csdk`（C 参考实现把该参数作为配置项/默认关闭，并更新其测试与文档）。
2. 其它 11 个调色板索引与 Android 生成式的逐表核对（本轮已确认索引 2 一致）。
3. 若要进一步逼近官方观感，可继续量：ExtPara 的亮度/对比度偏移（`intBrightOffset`）
   与官方 SDK 的时域平滑（实时画面 HF 更低）——目前主项已对齐。

## 9. 用户追问"官方还是更细腻"→ 找到遗漏的阶段：**时域累积器（CAccumulator）**

### 9.1 逐个排除

| 候选 | 结论 |
|---|---|
| `imageEX` | 官方 `setEX(imageEX, w/2, h/2)` 的 `imageEX` 是**电子变倍**（UI 1×/2×/4×/8×，默认 0=1×），不是细节增强 ✗ |
| 细节增强 DDE | 官方 App 从不调 `setDetailEnhancement`；PC 参考里该字段（`dev+0x30`）= **0**；我们 App 默认也是 0。**实测把我们 DDE 开到 2 级后灰度空间噪声反而更大（0.76→0.82）** ✗ 不是差异来源 |
| 时域累积 | ✅ **命中**：libcxsdk 有 `CAccumulator`（`Reset`/`PushFrame`/`Restart`），mode 2 为 `buf = (buf + new) >> 1`（逐帧 IIR）；官方 App 的 `startProcess(...)` 里就传了 `baseLineAcc` 参数 |

### 9.2 实测（灰度域，已用调色板反解消除"色带斜率"干扰）

同一静止场景，各自连拍 3 张（间隔 1.5 s），图像区反解成灰度后统计：

| | 灰度空间 HF mean\|dx\| / mean\|dy\| | 灰度帧间噪声 1→2 / 2→3 |
|---|---|---|
| 官方 App | **0.34 / 0.26** | 4.12 / **1.80**（在收敛 ↓） |
| 我们（pivot 已修） | 0.76 / 0.80 | 4.02 / 3.95（不收敛） |
| 我们 + DDE 2 级 | 0.82 / 0.87（更差） | 4.35 / 4.52 |

两点结论：
1. **官方的灰度画面比我们平滑约 2.3 倍**（0.34 vs 0.76）——这不是调色板/亮度能解释的；
2. **官方的帧间噪声在收敛**（4.12→1.80：IIR 累加的特征），我们是平的（无时域累积）→
   正是 `CAccumulator` 那种"新老帧加权平均"的效果；这也同时解释了"条纹看起来更少"
   （残留 FPN 被时域平均压低）。

### 9.3 实施与实测：**不是显示侧平滑，而是参考帧（baseline）更干净**

我把 `CAccumulator` 的显示侧累积按两种权重都实现并装机实测（代码已留在 `RenderPipeline`，
默认**关闭**）：

| 配置 | 灰度空间 HF mean\|dx\|/\|dy\| | 灰度帧间噪声 1→2 / 2→3 |
|---|---|---|
| 官方 App（参考） | **0.34 / 0.26** | **4.12 / 1.80** |
| 我们，累积关 | 0.76 / 0.80 | 4.02 / 3.95 |
| 我们，显示侧累积 `>>2`（mode 4） | 0.18 / 0.20（过平滑 ✗） | **0.14 / 0.14**（几乎冻结 ✗） |
| 我们，显示侧累积 `>>1`（mode 2） | 0.77 / 0.85 | 3.69 / 5.67 |

**判定**：显示侧平滑会**同时**压低空间噪声和帧间噪声（我们 mode 4 的结果就是如此，
而且强累积把**静态横条纹暴露得更明显**——噪声原本在掩盖它，截图可见）。
但官方的实测是"**空间噪声低 2.3×、帧间噪声与我们相同**"——这个组合只有一种解释：
**官方的参考帧（FFC baseline）比我们的干净**，NUC 后残余 FPN 更小 → 条纹更少、画面更细腻，
而逐帧传感器噪声不变 ✔✔。

**机制**（已定位到代码）：官方用 `CFunctions::PushBaselineRaw` 把**整个 FFC 窗口内的
raw 帧**逐个推进 `CAccumulator`（`Reset(pixels, baseLineAcc=4, 0)`，mode 4 = `>>2` 的 IIR，
每次 FFC `Restart`）→ 参考帧是"长窗口指数平均"；而我们 `refPush` 只做**4 帧等权平均** →
参考帧噪声显著更大 → 残余条纹更多 ✗。

### 9.4 参考帧窗口的实测与教训（已参数化，默认仍 4 帧）

把参考窗口从 4 帧延长到 8 帧（`RenderPipeline.baselineFrames`）后实测：

| 配置 | 灰度空间 HF | 灰度帧间噪声 |
|---|---|---|
| 官方 App | 0.34 / 0.26 | 4.12 / 1.80 |
| 我们 baseline=4（原状） | 0.76 / 0.80 | 4.02 / 3.95 |
| 我们 baseline=8 | 0.77 / 0.84 | **9.91 / 8.83（变差 ✗）** |

→ **不能盲目延长窗口**：设备和我们的 FFC 时序里，快门窗口比"6…13 帧"短，
多收的帧实际是**开快门**帧，把参考污染了（输出不稳定）。参考帧收集必须
**感知快门状态**（例如按帧统计判断快门是否关闭），而不是按固定帧号取。

### 9.5 下一步（精确）

1. 参考帧收集改成**快门感知**：在 FFC(0) 之后逐帧判断"是否仍为闭合快门帧"
   （可用帧统计/与前一帧的差异判断），把**所有闭合帧**都累积进参考（对齐官方
   `PushBaselineRaw` 的语义），FFC(1) 之后重置；
2. 用同一套灰度指标回归：目标空间 HF ≈0.34、帧间噪声 ≤4；
3. 之后同步 csdk（pivot + 温度链 + 参考累积）。