# MAG160C 热像仪统一工程

MAG160C 热像仪（160×120，15fps，USB VID `0x833C`）的逆向工程与双端实现：
**C 参考实现**（Linux/Windows，源自官方 PC SDK 逆向）与**安卓统一 App**
（Kotlin + Compose，适配 Android 16，整合官方 4 个 App 的功能）。

## 从这里开始（新接手者阅读顺序）

1. `docs/android_app/HANDOFF_DEVELOPMENT.md` — 安卓 App 总交接（必读）
2. `docs/android_app/session_state.md` — 会话心跳与待办（最新进度）
3. `docs/android_app/app_manual.md` — **App 操作手册**（界面/设置/方向/排障）
4. `analysis/README.md` — 逆向工程总目录索引（Linux/Windows/Android 三条线）
5. `analysis/magcx_official_flow.md` — **权威 USB 协议结论**（官方源码逐行核对版）
6. `analysis/protocol_spec.md` — 早期 PC 端协议逆向（硬件验证记录）
7. `csdk/README.md` — C SDK 文档（构建/API/工具/测试）

## 仓库结构

| 路径 | 用途 |
|---|---|
| `android/` | **安卓统一 App**（Kotlin + Compose，Gradle 工程，package `com.mag160c.thermal`）：实时预览、拍照 MDT、录像、媒体库、离线分析、PDF 报告、任务巡检、设置 |
| `csdk/` | 纯 C SDK（官方管线 C 复刻：渲染/温度/IR 会话/FFC 调度，见 `csdk/README.md`）|
| `analysis/` | 逆向工程总目录（Linux/Windows/Android 三条 SDK 线的解包产物与结论，见 `analysis/README.md`）|
| `IR_Camera_SDK-1.0.1/` | 原厂 Windows/Android/Linux SDK 原始包 |
| `app/` | 官方安卓 APK 存档（普通版/专业版/ThermoScope/demo）|
| `build-artifacts/` | 构建产物（安卓 APK、PC demo3、DDT 标定数据）|
| `docs/android_app/` | 安卓 App 文档：`app_manual.md` 操作手册 / `HANDOFF_DEVELOPMENT.md` 交接 / `session_state.md` 进度心跳 / 逆向功能总表 |
| `vendor-docs/` | 厂商资料 |
| `tools/` | 会话恢复脚本 |

## 快速入口

### 安卓 App（构建/测试）
```powershell
cd C:\Project\MAG160C\android
$env:JAVA_HOME = "C:\Tools\jdk-21"
.\gradlew.bat :app:assembleDebug test --no-daemon
# 产物：build-artifacts\mag160c-app-debug.apk
```

### C 管线复刻 demo3
```powershell
gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -I"csdk\src" `
    -o build-artifacts\mag160c_demo3.exe csdk\tools\mag160c_demo3.c `
    csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
    csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a -lgdi32 -luser32
Start-Process "build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDirectory "build-artifacts"
```

## 硬件

- 设备：MAG160C 热像仪机芯，160×120 @15fps
- USB：VID `0x833C` PID `0x0001`；端点 0x03 命令 / 0x82 响应 / 0x81 图像流 /
  0x84 标定文件 / 0x05 标定上传
- 协议细节：`analysis/magcx_official_flow.md`（权威）

## 里程碑

- 2026-08：官方 PC SDK（libmagcore/CoreSDKLib）逆向 + C 管线逐像素复刻（demo3）
- 2026-09-06~09：安卓 App（纯 Kotlin，无 NDK）：渲染管线移植（逐字节验证）、
  USB 层（官方协议 Java 源码逐行复刻）、相机式 UI、拍照/录像/媒体库/分析/PDF
- 2026-09-10：真机联调打通（根因：USB 命令字节序反转，已修复并用单测锁死）；
  官方 App 全量解包入库（jadx + Ghidra）
- 2026-09-11~12：真机多轮联调（无线 adb）。修复根因级的三个问题：
  **launchMode 缺失**导致 MIUI 重复广播 ATTACHED、建出多个 Activity 争抢相机
  （重连风暴的真凶）；`SET_CONFIGURATION` 复位设备导致相机反复重枚举；
  **实时画面卡顿**——热像走 `lockCanvas` 软件画布，每帧在 CPU 上放大整屏，
  实测只有 6.5 帧/秒、单帧 134ms，改用硬件画布后 **15.1 帧/秒、单帧 6.4ms**。
  同期完成：官方 7×7 局部细节增强移植（含混叠系数修正与黄金值测试）、
  测温点标注风格重做（准星+描边字，去白底）、拍照/录像方向跟随握持角度、
  录像 3× 分辨率、分析页与照片标记完全对齐、设置持久化
- 文档：`docs/android_app/app_manual.md`（操作手册）、
  `docs/android_app/session_state.md`（第 18~24 轮修复记录与排查方法）

## 仓库说明

仓库包含官方 SDK、反编译产物、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂许可
限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。