# MAG160C 热像仪逆向工程

本仓库记录 MAG160C 热像仪的 USB 协议、官方 Windows/Android SDK 逆向结果、纯 C SDK、官方渲染管线分析、抓帧数据和 demo3 实机调试过程。

## 从这里开始

新接手者先阅读：

1. `交接_完整逆向工程说明_20260811.md`
2. `analysis/handoff_20260813.md`
3. `analysis/handoff_20260811_full.md`
4. `analysis/protocol_spec.md`
5. `csdk/tools/mag160c_demo3.c`

完整交接文档包含目录说明、环境部署、官方管线结论、当前源码状态、已失败方案、剩余问题和给下一位 AI 的接手提示词。

## 当前硬件

- 设备：MAG160C 热像仪
- 分辨率：160×120
- USB VID：`0x833C`
- 常见 PID：`0x0001`
- 原始帧：19200 个小端 `uint16`
- 实时帧端点：`0x81`
- 命令端点：`0x03`，响应端点：`0x82`

## 当前演示程序

- 源码：`csdk/tools/mag160c_demo3.c`
- 程序：`build-artifacts/mag160c_demo3.exe`
- 运行目录：`build-artifacts`
- 官方 NUC 表：`build-artifacts/mag160c_official_nuc_gain.bin`、`build-artifacts/mag160c_official_nuc_thr.bin`

编译和启动命令见完整交接文档。不要在没有阅读交接文档的情况下继续调窗口、调色板或显示层去鬼影。

## 仓库说明

仓库包含官方 SDK、第三方依赖、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂许可限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。大型文件使用 Git LFS。