ZXCLI
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- 逆向：Ghidra/IDA 全量反编译 CoreSDKLib.dll/ThermalSDK.dll/libthermalSDK.so/ libcoresdk.so(ARM64)/libmagcore.so，导出 analysis/ida/export/ - 解码官方渲染管线：DDT 校准表加载->快门端点选择->Q12 插值->ref(4x type1 帧 均值)->NUC 查表->盲元补偿->窗口->LUT1024 重建->2x 升采样->调色板 - 逐像素验证：NUC+盲元 0/19200、插值 0 误差、2x 0/76800、窗口一致 - demo3 v5：完整复刻官方管线（含 DDT 解析、FFC 状态机、快门温度驱动）， 修复 load_ddt 表错位导致的零像素问题 - 鬼影根因分析写入 analysis/reverse_20260813_full.md - 心跳/恢复机制：analysis/session_state.md + tools/resume_rev.ps1 - 新增 tsdk_pair3 增强采集工具；历史工具归档 csdk/tools/legacy/； 根目录抓帧残留删除，历史文档归档 analysis/history/ - csdk/README.md 完整使用文档；.gitignore/.gitattributes 补 LFS 规则
MAG160C 热像仪逆向工程
MAG160C 热像仪（160×120，USB VID 0x833C）的 USB 协议、官方 SDK 逆向、纯 C SDK 和官方渲染管线逐像素复刻（demo3 v5）的完整工程。
从这里开始
新接手者按顺序阅读：
analysis/reverse_20260813_full.md— 官方管线 Ghidra 全量逆向 + 鬼影根因（最新）analysis/session_state.md— 当前会话状态与恢复点（心跳锚点）交接_完整逆向工程说明_20260811.md— 项目总交接（目录/环境/历史/失败路线）analysis/protocol_spec.md— USB 协议/帧/命令/温度规格csdk/README.md— C SDK 完整使用文档（构建/API/工具/测试）csdk/tools/mag160c_demo3.c— 主程序（官方管线复刻）
当前状态（2026-08-13）
- demo3 v5 已完整复刻官方渲染管线：DDT 校准表加载 → 快门驱动端点选择与 Q12 插值 → ref=FFC 窗口 4×type1 帧均值 → NUC 查表 → 盲元补偿 → 窗口 → LUT1024 重建 → 灰度 → 2x 升采样 → 官方调色板
- 逐像素验证：NUC+盲元 0/19200、插值 0 误差、2x 0/76800、窗口一致
- 同静态场景 gray 直方图与官方相关性 0.92（跨会话）
- 原"鬼影"问题的根因已定位并复刻官方行为（见 reverse_20260813_full.md §7）
硬件
- 设备：MAG160C 热像仪，分辨率 160×120，15 fps
- USB VID：
0x833C，常见 PID：0x0001 - 帧：19200 个小端
uint16；端点：命令0x03/响应0x82/实时帧0x81
快速入口
# 编译 demo3（官方管线复刻）
gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -I"csdk\src" `
-o build-artifacts\mag160c_demo3.exe csdk\tools\mag160c_demo3.c `
csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a -lgdi32 -luser32
# 启动
Start-Process "build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDirectory "build-artifacts"
详细用法见 csdk/README.md。
仓库结构
| 路径 | 用途 |
|---|---|
csdk/ |
纯 C SDK + 工具（见 csdk/README.md） |
analysis/ |
逆向证据：反编译导出（ida/）、协议规格、交接文档、抓帧数据 |
IR_Camera_SDK-1.0.1/ |
原厂 Windows/Android/Linux SDK |
build-artifacts/ |
运行目录（demo3 exe、DDT 表、官方抓帧工具） |
docs/ vendor-docs/ app/ |
历史资料与模块文档 |
tools/resume_rev.ps1 |
会话恢复脚本（心跳配套） |
历史文档（早期 findings/progress/task_plan、根目录抓帧残留）已归档到
analysis/history/；早期探索工具源码在 csdk/tools/legacy/。
仓库说明
仓库包含官方 SDK、第三方依赖、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂 许可限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。大型文件使用 Git LFS。