MAG160C/docs/android_app/session_state.md

MAG160C 安卓统一 APP — 会话状态与心跳锚点

本文件是本任务（"整合 4 个官方 APP 重写为 Android 16 现代化 APP"）的心跳锚点。 每完成一个里程碑更新勾选；会话中断先读本文件 + reverse_apk_features.md， 再按"下一步"继续。约定：不弹询问窗，按计划自主推进，重大分歧点才停下来问。

任务目标

1. 逆向 C:\Project\MAG160C\app 4 个官方 APP（普通版/专业版/ThermoScope/demo）→ 已完成
2. 整合全部功能开发一款安卓 APP：适配 Android 16（API 36）、现代 UI、横竖屏、 无流氓文件夹、干爽简洁 → 进行中
3. 背景问题：专业版在用户 Android 16 手机上花屏（根因见 reverse_apk_features.md §6）

已完成的里程碑

• 工具链：jadx 1.5.1（C:\Tools\jadx）、Ghidra 12.1.2（C:\Tools）、IDA MCP 可用
• 4 APK 解包 + jadx 全量反编译（%TEMP%\opencode\apkwork\jadx_*）
• 普通版/专业版/ThermoScope/demo 功能清单 → docs/android_app/reverse_apk_features.md
• IDA：pro libcoresdk.so GetOutputImage/copyBitmap 位图格式证实（ARGB_8888）
• Ghidra：libcxsdk.so 导出 C++ API 清单（CFunctions 族，与 ARM64 coresdk 同源）
• 花屏根因分析（32 位专属库 + targetSdk25 legacy 渲染栈）

关键事实速查（开发时直接用）

• USB：VID 0x833C PID 1，EP 0x03/0x82/0x81/0x84，帧 28B 头+38400B+尾，15fps
• 协议/渲染/温度算法全部已逆向：analysis/protocol_spec.md + csdk/（逐像素验证过的官方管线）
• csdk 的 mag160c_render 无平台依赖：USB 帧 → 320×240 RGB24 + 探针测温（毫度）
• DDT 标定文件：可从设备经 0x6BB6B66D/E 下载（官方 prepareProcessImage 同款），仓库有 build-artifacts/mag160c_official.ddt（1.8MB，SN 160043865）
• MDT 文件格式：reverse_apk_features.md §4（152B Tail + 5 段布局 + ROI 256B 记录）
• 温度：毫度 int；MDT 解码走 ConvertResponse2Temperature + T2E(Revise) + CorrectTemperature

用户已确认的范围（2026-09-06）

• 云功能：预留 Retrofit 接口模块，默认关闭
• 扫码打标 + 任务巡检(sqlite/xml) + 红外基准图叠加：v1 全部实现
• 网络互连（用户新增需求）：主机手机插 USB 热像仪，局域网内另一台手机 远程实时预览——UDP 广播自动发现 + 手动添加内网 IP；自定义轻量协议 （控制通道 JSON + 图像流），不走厂商 33596/33597 协议

当前阶段

阶段 2/8 完成：纯Kotlin核心管线移植并逐字节验证（2026-09-06）

已完成里程碑（本任务）

• 阶段1：轻量工具链定案——NDK/CMake/zig 全部卸载（-2.4GB），纯 Kotlin 方案： 渲染管线+温度算法+帧解析从 C 移植为 Kotlin，Gradle 8.14.3 + SDK 已有组件
• 阶段2：项目骨架（android/，AGP 8.11.1 + Kotlin 2.2.0 + Compose BOM， compileSdk/targetSdk 36，minSdk 26），最小APK可构建
• 阶段2：表数据自动生成 analysis/gen_kotlin_tables.py → OfficialTables.kt （palette256 ARGB / T2E 646 / T2E274 / E2T_ACC_Q10）
• 阶段2：核心移植 FrameStream / RenderPipeline / TempMath（毫度测温）
• 阶段2：PC端参考工具 analysis/render_offline.c（gcc 编译）+ 差分测试： Kotlin 输出与C参考逐字节一致（60帧序列，首渲染帧32，NUC/LUT/灰度/输出全同）
• 阶段2：FrameStream 分块重组测试 + 温度换算单调性测试全过

移植陷阱记录（教训）

• C 无符号32位回绕：乘积/减法必须 u32() 掩码（cdfdenom、0xffc0000-iv70x40000、 (v-win_lo)*S 等）
• lutRebuild 的 u12 基址是常量 iv7*0x10+0x10，不是链式 u21v；u21v 只用于曲线钳制比较
• Kotlin ByteArray 存 255 = -1：lut[bfmax] != 0xFF 判断必须 (b.toInt() and 0xFF)
• 暖机窗口内 FFC 状态机暂停（warm check 在 ffc_step 之前）——移植时保持顺序

用户反馈修复（2026-09-07）

• 中文乱码根因：部分源码曾被python以GBK重写（AppRoot.kt），编译出的字符串 mojibake。已写 fix_encoding.py 全量转UTF-8 + kotlin.daemon.jvmargs 锁UTF-8 + dex字节级验证（classes5/9.dex 中"媒体库"UTF-8正确）
• 权限弹窗：Manifest 加 USB_DEVICE_ATTACHED intent-filter + device_filter （插热像仪系统自动弹权限/启动）；相册页运行时申请 READ_MEDIA_IMAGES （模拟器实测弹窗正常）
• 图标：全部重绘为可验证几何图形（双弧圆/直线/矩形），横竖屏截图确认渲染正确
• 专业版三大功能补齐：多点测温（点击加Pt1..PtN、再点删除）、右侧色标条 （渐变+最高/最低温标注）、最高温追踪开关（追踪·开/关）
• 演示模式：无设备时用真实管线+DDT渲染合成帧（热块场景），全UI可探索； demo温度用局部线性显示映射（真机温度走管线数学）
• Android 16.1 模拟器（Medium_Phone AVD）实机验证：中文/图标/布局/横竖屏正常， 预览图在 analysis/preview/preview_*.png

用户反馈修复 第二轮（2026-09-07）

• 竖屏时热像图旋转90°竖着显示（填满屏宽）；横屏时保持传感器原生4:3方向 填满屏高——两个方向下显示区域都最大化（用户要求的官方行为）
• 横屏：控制栏移到屏幕右侧（竖列），竖屏保持底部横排6项等分——切换时 不再跳位
• 追踪/测温点标记改为大号"圆环+实心点"图标，字高随密度缩放（更大）
• 色标条放大（宽20dp、高0.8视口）+更大刻度字号
• ScreenOrientation=fullSensor：跟随传感器旋转（系统旋转锁定时也转， 与官方普通版一致）
• SurfaceView旋转存活：AppRoot/LiveScreen改为稳定单分支布局（导航/控制 栏做成overlay），SurfaceView不再因横竖屏切换被销毁重建（此前横屏花屏空 白的根因）
• 模拟器实测：竖屏/横屏截图确认全部生效（analysis/preview/）

用户反馈修复 第三轮（2026-09-07）

• 布局重构：控制项（FFC/变倍/追踪/调色板/拍照/录像/调色板名）移到顶部横栏， 横竖屏都显示；底栏导航（实时/相册/分析/设置）保持原位置（竖屏底部栏/横屏左侧栏）
• 图像内容世界固定：绘制角度 = (90 - 显示器rotation×90) mod 360， 四向旋转（竖屏/左横/右横/倒竖屏）图像内容都不随手机转，只转图标文字 （修复"向右横屏图像颠倒"问题）
• 状态栏沉浸：insetsController 隐藏状态栏（下滑临时显示），底栏导航仍可用
• inset感知渲染：渲染器 viewport = 全屏减顶栏/底栏inset（AppRoot横屏时 导航栏宽度不再误算为底部inset）
• 顶栏通过 onSizeChanged 上报 vm.uiTopPx；导航 overlay 高度经 UiInsets 单例 同步 vm.uiBottomPx
• （重要教训）python 裸写文件会用 GBK：所有 python 编辑必须显式 encoding='utf-8'；本次 LiveScreen.kt 双重乱码已重写恢复，dex 验证 CJK 正常
• 模拟器验证：顶栏/左导航/图像/色标/标记布局正确，中文正常，状态栏隐藏生效

用户反馈修复 第四轮（2026-09-07，最终布局约定）

• 顶栏/底栏位置固定：顶栏=控制项（FFC/变倍/追踪/调色板/拍照/录像）恒在顶部； 底栏=导航恒在底部。横竖屏都不移动（取消横屏左栏），图标文字跟随屏幕方向（恒可读）
• 图像区域永不旋转：图像恒 90°CW 绘制为 3:4 竖向，填满顶栏~底栏之间可用区， 手机怎么转都不动；只转标记文字（文字恒屏幕水平，位置经 probeToScreen 固定90°映射）
• 顶栏适配挖孔屏：WindowInsets.safeDrawing.only(Top) 顶部安全区 padding
• 去掉 display-rotation 依赖（uiRotation/drawRotationDeg 已删，tapImage/probeToScreen 用固定 90° 映射）
• 完整交接文档：docs/android_app/HANDOFF_DEVELOPMENT.md（含给新模型的读取提示词）

用户反馈修复 第五轮（2026-09-07，布局约定最终定稿：构图钉死竖屏框架）

• 用户澄清："顶栏底栏位置不变"指绝对位置——永远贴着手机竖屏的物理顶边 （挖孔侧）与物理底边；热像区域也完全不动。不是"横屏后显示区域跟着屏幕转"： 那样屏显方向会和镜头实际方向对不上。
• 根因与修复：此前 fullSensor 下渲染"相对当前屏幕固定 90°CW"，手机横过来时 屏幕本身转 90°，整个构图相对手机框架也转 90° → 与镜头方向脱节。修复 = Activity 锁定竖屏（manifest screenOrientation="portrait"）：屏幕相对手机框架 永不旋转，构图（顶栏/热像区/底栏）永远钉在竖屏框架上；手机怎么物理旋转都一样。
• 顺带清理：GalleryScreen 去掉 isLandscape() 死逻辑（恒 3 列）； AppRoot/LiveScreen/LiveRenderer/UiInsets 注释同步更新。
• 模拟器四方向实测（0/90/180/270°，adb emu rotate）：四个方向截图逐字节一致 （MD5 相同）——构图绝对固定；演示画面/顶栏/底栏/色标/标记/中文均正常 （analysis/preview/preview_rot*_v5.png）。
• 单元测试全过；APK 已更新 build-artifacts/mag160c-app-debug.apk。
• 注：不要再改回 fullSensor/sensor 横屏；横竖屏适配类需求一律以"竖屏构图恒定"为准。

用户反馈修复 第六轮（2026-09-07，横屏持机图标文字可读）

• 用户反馈：竖屏锁定后，横过来拿手机时顶栏/底栏里的图标和文字不旋转（侧着）。 约定补全：构图钉死竖屏框架不变（条栏绝对位置+热像区域不动），但条栏内容 （图标+文字）与 OSD 文字要按物理持机朝向补偿旋转，保持可读。
• 新增 ui/DeviceOrientation.kt：加速度计→手机相对竖屏的顺时针物理转角 φ∈{0,90,180,270}（主轴判定+2.5m/s² 滞回；竖屏锁定下 Display.rotation 恒 0 不可用）。
• 顶栏 7 控制项/底部导航 4 项：graphicsLayer rotationZ=-φ 原位预旋转（布局不动）。
• 渲染器 OSD 文字（中心温/探针标注/色标最高最低数字）canvas.rotate(-φ) 绕锚点 旋转；标记圆点、色标条几何仍钉死在图像上。
• 模拟器实测（adb emu sensor set acceleration 驱动 4 姿态）：四姿态下热像区域 完全一致，图标/文字按姿态正确补偿（analysis/preview/preview_pose*_v6.png）； 姿态复位 0° 后输出与第五轮逐字节一致（MD5 相同）。
• 单元测试全过；APK 已更新。
• 注：对话框（调色板等）与其他页签内容未做补偿旋转（保持竖屏可读），如需再加。

用户反馈修复 第七轮（2026-09-07，真机朝向全反修复）

• 用户反馈：真机正持竖屏时屏幕内容倒立，其他方向也全反。
• 根因：第六轮把加速度计符号约定写反。Android 真机 TYPE_ACCELEROMETER 静止读数 = "加速度减重力"，指向世界上方向（平放屏幕朝上 z=+9.81、竖屏正持 y=+9.81）；模拟器虚拟传感器却是重力向量约定（正持 y=-9.81），故模拟器测试 "通过"而真机全反（所有姿态差 180°）。
• 修复：DeviceOrientation 映射改为 (0,+g)=0、(-g,0)=90、(0,-g)=180、(+g,0)=270； 代码注释明确标注"勿按模拟器默认值改回"。模拟器用反号值复测：姿态 0 恢复正常 正持显示，90/180/270 补偿几何不变（preview_fix_pose*_v7.png）。
• 单元测试全过；APK 已更新。

用户反馈修复 第八轮（2026-09-07，相机式按键布局）

• 顶栏精简为 4 个相机控制项（左→右，带小字标签，随持机朝向补偿旋转）： FFC 校正 / 数码变倍（显示当前 1×/2×/4×，点击循环）/ 最高温追踪开关（追踪·开， 高亮+新 ic_target 准星图标）/ 调色板（显示当前调色板名，点击弹出选择）。
• 底部新增相机快门区（仅实时页，位于底导航上方，白/红色调）： 相册快捷入口（跳转媒体库页签）/ 大圆形快门=拍照 / 录像-停止（红圈，录像中 红圈内容变红色方块）。快门区高度并入渲染器底部 inset（vm.uiBottomPx = 导航高+快门区高），测温点点击映射同步排除该区域。
• 底部导航（实时/相册/分析/设置）不变；快门区内容同样按持机朝向补偿旋转。
• 模拟器实测：0°/90° 姿态布局、旋转补偿、图像区域均正确 （preview_ui_v8.png / preview_ui90_v8.png）；单元测试全过；APK 已更新。

用户反馈修复 第九轮（2026-09-07，真机热像顶端被顶栏遮挡）

• 用户反馈：真机上快门区把热像显示区顶满后，热像最顶端被顶栏盖住看不见。
• 根因：顶栏 onSizeChanged 挂在 safeDrawing 挖孔 inset 内侧，uiTopPx 不含挖孔安全区高度；模拟器无挖孔看不出来。快门区加入后剩余高度变小、热像 进入"高度受限"铺满视口状态，顶端误差直接表现为热像顶端插入顶栏背后。
• 修复：onSizeChanged 移到 windowInsetsPadding 之前（uiTopPx = 挖孔 安全区 + 顶栏全高，渲染器视口完整跳过顶栏）；同时按要求缩小快门区 （相册/录像 42dp、快门 60dp、纵向 padding 6dp、间距 44dp）。
• 模拟器复测布局正常，单元测试全过；APK 已更新。

待办

• 真机USB实测（温度绝对值标定、FFC/录像/MDT保存端到端）
• 网络互连远程预览（用户需求：UDP自动发现+手动IP）
• 离线MDT温度解码（ConvertResponse2Temperature+标定参数，待真机文件对照）
• 厂商12调色板精确提取（需运行时抓取）
• 可见光PIP融合、云模块（预留结构）

里程碑日志

• 阶段3b 完成（2026-09-06 晚）: 拍照 MDT 容器（jpg+info块+raw帧+备注）存入 MediaStore DCIM/MAG160C；MP4 录像 = Surface 编码 H.264 @320×240 15fps 2Mbps
• 阶段4 完成: 媒体库（MediaStore 扫描 + 内嵌 JPEG 缩略图 + MDT 尾部校验）
• 阶段5a 完成: 分析查看器（detectTransformGestures 缩放1-4x/平移、12 调色板 重渲染原始帧、自动窗口、备注编辑回写容器、温度探针近似）
• 阶段5b 完成: PDF 巡检报告（PdfDocument：标题/7×4信息表/热像图/结果/建议/测试员）
• 阶段6a 完成: 设置页（默认调色板/发射率/报警温度/关于，SharedPreferences 私有）
  • 任务巡检解析器 TaskParser（sqlite task/region/device/part/phase + XML title/target）

阶段3a 完成（2026-09-06 晚）

• USB传输层 usb/UsbTransport.kt（VID 0x833C 枚举/权限/claim/EP查找）
• 命令协议 usb/MagProtocol.kt（4B命令+FFC 8B；0x5BB5B55B 信息块解析）
• 直播会话 usb/IrSession.kt（66b/66c/66f → FFC(0)x2 → 300ms → START(73)， 读线程→FrameStream→RenderPipeline→帧回调；STOP(74)；手动FFC）
• 官方12调色板 core/Palettes.kt（铁虹=官方提取表，其余为标准曲线近似）
• UI骨架：底部导航4区（实时/相册/分析/设置，横屏自动切侧栏 NavigationRail）
• 实时画面 ui/live/：SurfaceView+软件Canvas渲染（letterbox+数码变倍+OSD 中心温/最高最低温标记），ViewModel驱动，慢速测温定时器
• DDT标定文件打包进 assets/mag160c.ddt
• 全APK assembleDebug 成功（11.7MB，无material-icons膨胀）
• 待实机验证USB流（需插设备）

开发计划（待确认后逐阶段执行）

• 阶段 1：环境（cmdline-tools/NDK r27+/gradle 8.x + 16KB 对齐配置 + AGP 8.x）
• 阶段 2：新仓库 app-android（Kotlin + Compose M3 + NDK 移植 csdk 渲染/温度 C 代码 + Kotlin USB 层）
• 阶段 3：实时画面（USB 流+官方管线+OSD+ROI+调色板+FFC+增强+PIP 可见光+拍照 MDT+MP4 录像）
• 阶段 4：媒体库（MediaStore，DCIM/MAG160C，无流氓文件夹）
• 阶段 5：MDT 离线分析（缩放/ROI/参数/PDF 报告/备注）
• 阶段 6：设置/任务巡检/可选云（Retrofit opt-in）
• 阶段 7：Android 16 专项适配验收（16KB 对齐/横竖屏/深色/预测性返回）
• 阶段 8：打包安装到用户手机实测

心跳约定

• 每完成一个阶段：更新本文件勾选 + git commit（不 push）。
• 中断恢复：读本文件 → 按"下一步"继续 → 环境检查命令：

  Test-Path C:\Users\ZXC\AppData\Local\Android\Sdk\ndk\<ver>
  Get-Command java; Get-Command gradle