MAG160C/analysis/session_state.md

MAG160C 会话状态与恢复点（2026-08-13）

本文件是"心跳"锚点：每个里程碑更新一次。若会话中断，新会话先读本文件 + analysis/reverse_20260813_full.md，然后运行 tools/resume_rev.ps1 继续。

当前阶段

阶段 7/7：LiThermal 对接评估 + 抽象层完成（2026-08-19）

已完成的里程碑

• 工具链：Ghidra 12.1.2（headless）+ IDA Free 8.4 部署，5 个二进制全量导出
• 官方管线完整反编译（DDT 加载 / 端点选择 / Q12 插值 / ref=4×type1 帧均值 / NUC / 盲元 / 窗口 / LUT1024 / 2x 升采样 / FFC 状态机）
• DDT 文件解析（%TEMP%\Core160043865 → build-artifacts/mag160c_official.ddt）
• 逐像素验证：NUC+盲元 0/19200、插值 0 误差、2x 0/76800、窗口一致
• 鬼影根因文档：analysis/reverse_20260813_full.md §7
• demo3 v5 官方复刻实现并实机运行
• 零像素根因定位与修复（load_ddt 表错位）
• 颗粒感修复：demo3 显示层改为官方同款 320×240（2x 平滑灰度 + 调色板 + HALFTONE 放大），同场景 RGB 直方图相关性 0.9796
• FFC 频率对齐：补官方"启动强制 FFC"逻辑（mode 0 帧 75 无条件 FFC(0)，trace 实测启动阶段 FFC(0) 间隔 59394 帧 ≈ 426s， 稳定后 1800 帧 ≈ 120s，demo3 已一致）
• 官方附加环节全部移植（df6c6dd）：0x230 帧差 / 0x41fe8 隔行平滑 / 0x30 gray 覆盖（auto/manual）/ Nx 升采样，编译开关 OFF_IMPL_*
• 平台无关渲染模块 mag160c_render（5c22bfe）：官方管线封装为无 平台依赖 API（输入 USB 帧 → 输出 320×240 RGB24），FFC 命令走回调
• Linux 参考程序 mag160c_linux_demo（5c22bfe）：libusb + render API + 显示后端抽象（fbdev/DRM/LVGL），Windows 可编译验证，实测正常
• demo3 迁移到 render 库（9db940a）：删内联管线 ~700 行，附加环节 经 post_nuc/post_gray 钩子挂接；FFC 时序/画面与 v5 一致，无回归
• 移植评估文档 docs/linux_port_plan.md：芯片推荐 T113-S3（QFP128 非 BGA ~20 元）、动画库 LVGL+rlottie（LiThermal 同款）、整机成本估算
• 仓库整理 + csdk/README.md 完整文档 + 本地 commit 0bfb926…9db940a（7 个）
• push（等服务器上线，用户手动）

颗粒感问题（已解决，2026-08-14）

• 现象：官方画面比 demo3 清晰，demo3 颗粒感重。
• 根因：demo3 v5 的显示层渲染的是 160×120 原始灰度（最近邻放大到 640×480）， 而官方输出是 2x 升采样后的 320×240（2-tap 平滑本身抑噪），官方 app 显示 的也是这个 2x 缓冲。
• 排查过程（已排除的嫌疑）：FUN_1800175a0（0x230）是帧差偏移调整非平滑； 0x41fe8 后处理（FUN_1800184f0/660 隔行平滑）官方会话 =0 未启用； temporal filter 0x41fe0=1 未启用；f20 mode=1 直通。
• 修复：render_bmp 改用 g_gray320（官方 2x 缓冲）上色，BMP/窗口改 320×240， StretchBlt 加 HALFTONE。
• 验证：320×240 BMP 与官方同场景 pair_000.rgb 直方图相关性 0.9796， 颜色数 227 = 官方 227（之前 160×120 版只有 ~161 色）。

常用命令

# 编译 demo3 v6（render 库版）
gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"C:\Project\MAG160C\csdk\third_party\libusb\win64" -I"C:\Project\MAG160C\csdk\include" -I"C:\Project\MAG160C\csdk\src" -o "C:\Project\MAG160C\build-artifacts\mag160c_demo3.exe" "C:\Project\MAG160C\csdk\tools\mag160c_demo3.c" "C:\Project\MAG160C\csdk\src\mag160c_render.c" "C:\Project\MAG160C\csdk\src\mag160c_display.c" "C:\Project\MAG160C\csdk\src\mag160c_error.c" "C:\Project\MAG160C\csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a" -lgdi32 -luser32

# Linux 参考程序（Windows 可编译运行，出 BMP）
gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"C:\Project\MAG160C\csdk\third_party\libusb\win64" -I"C:\Project\MAG160C\csdk\include" -I"C:\Project\MAG160C\csdk\src" -o "C:\Project\MAG160C\build-artifacts\mag160c_linux_demo.exe" "C:\Project\MAG160C\csdk\tools\mag160c_linux_demo.c" "C:\Project\MAG160C\csdk\src\mag160c_render.c" "C:\Project\MAG160C\csdk\src\mag160c_ir.c" "C:\Project\MAG160C\csdk\src\mag160c_frame.c" "C:\Project\MAG160C\csdk\src\mag160c_temp.c" "C:\Project\MAG160C\csdk\src\mag160c_tcm.c" "C:\Project\MAG160C\csdk\src\mag160c_error.c" "C:\Project\MAG160C\csdk\src\mag160c_display.c" "C:\Project\MAG160C\csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a"

# 运行/停止
Start-Process "C:\Project\MAG160C\build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDirectory "C:\Project\MAG160C\build-artifacts"
Stop-Process -Name mag160c_demo3 -Force -ErrorAction SilentlyContinue

# 官方采集（先停 demo3）
& "C:\Project\MAG160C\build-artifacts\tsdk_pair3.exe" "C:\Project\MAG160C\analysis\pairs_final_20260813" 8 6000
# 注意：tsdk_pair3 的 config.txt / pair_*.meta / pair_*.win 写在进程 CWD，
# 跑完要把 C:\Project\MAG160C 下的 config.txt 和 pair_0*.meta/win 移回目录。

# 对比/复算脚本（Python）
# C:\Users\ZXC\AppData\Local\Temp\opencode\compare_live.py   demo3捕获 vs 官方同场景
# C:\Users\ZXC\AppData\Local\Temp\opencode\verify_nuc.py     官方抓帧重建验证
# C:\Users\ZXC\AppData\Local\Temp\opencode\verify_full.py    全链路验证
# C:\Users\ZXC\AppData\Local\Temp\opencode\verify_c_pipeline.exe  C实现离线复算

心跳约定

• 每完成一个里程碑，更新本文件"已完成的里程碑"勾选。
• 会话中断恢复流程：
  1. 读本文件 + analysis/reverse_20260813_full.md
  2. 运行 tools/resume_rev.ps1（自动检查设备/进程/编译/采集）
  3. 按"零像素问题现场"继续