ZXCLI
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录像首帧日志原来只打印标记数量，无法判断"少了的标记是为什么少的"。现在一并 打印判据（probes 数量、trace 模式、minPos/maxPos、minC/maxC），录像里缺 max/min 时可直接从日志定位原因（追踪被关、极值尚未算出、重启清空了测点等）。 排查记录（重要）：本轮一度以为录像丢了极值标记，实测日志 `annotation: 2 markers ... trace=BOTH minPos=159 maxPos=16269` 说明 probes=0、 2 个标记正好是 max+min ——标记本身是齐的，是我的读法错了（中途重装 APK 清空了 测点，我误把 2 当成"两个测点"）。因此保留并强化了这条日志。 补充真机验证（重启冷启动 + 60s 稳定性）： - 重启后 USB 权限被系统清空、重新授权后一次成功，15.1fps、无重枚举 - 录像 99 帧 / 0 丢弃 / 1.6MB，极值标记确认烧入 - 长时间运行 15.1fps 稳定、开增强（8 档）单帧 9.2~9.4ms - 照片/分析面板/底部面板三方数值完全一致 （同帧照片 max 36.0 min 20.4 Pt1 21.7 Pt2 26.1 ↔ 面板 36.0/20.4/24.5 + 21.7/26.1） - 文档记录：判断自绘画面帧率不能用 dumpsys gfxinfo（看不到 lockCanvas 绘制）， 必须用内置 MAG160C/render 日志。99 项测试全绿。
MAG160C 热像仪统一工程
MAG160C 热像仪（160×120，15fps，USB VID 0x833C）的逆向工程与双端实现：
C 参考实现（Linux/Windows，源自官方 PC SDK 逆向）与安卓统一 App
（Kotlin + Compose，适配 Android 16，整合官方 4 个 App 的功能）。
从这里开始（新接手者阅读顺序）
docs/android_app/HANDOFF_DEVELOPMENT.md— 安卓 App 总交接（必读）docs/android_app/session_state.md— 会话心跳与待办（最新进度）analysis/README.md— 逆向工程总目录索引（Linux/Windows/Android 三条线）analysis/magcx_official_flow.md— 权威 USB 协议结论（官方源码逐行核对版）analysis/protocol_spec.md— 早期 PC 端协议逆向（硬件验证记录）csdk/README.md— C SDK 文档（构建/API/工具/测试）
仓库结构
| 路径 | 用途 |
|---|---|
android/ |
安卓统一 App（Kotlin + Compose，Gradle 工程，package com.mag160c.thermal）：实时预览、拍照 MDT、录像、媒体库、离线分析、PDF 报告、任务巡检、设置 |
csdk/ |
纯 C SDK（官方管线 C 复刻：渲染/温度/IR 会话/FFC 调度，见 csdk/README.md） |
analysis/ |
逆向工程总目录（Linux/Windows/Android 三条 SDK 线的解包产物与结论，见 analysis/README.md） |
IR_Camera_SDK-1.0.1/ |
原厂 Windows/Android/Linux SDK 原始包 |
app/ |
官方安卓 APK 存档（普通版/专业版/ThermoScope/demo） |
build-artifacts/ |
构建产物（安卓 APK、PC demo3、DDT 标定数据） |
docs/android_app/ |
安卓 App 交接文档（HANDOFF / session_state / 逆向功能总表） |
vendor-docs/ |
厂商资料 |
tools/ |
会话恢复脚本 |
快速入口
安卓 App（构建/测试）
cd C:\Project\MAG160C\android
$env:JAVA_HOME = "C:\Tools\jdk-21"
.\gradlew.bat :app:assembleDebug test --no-daemon
# 产物：build-artifacts\mag160c-app-debug.apk
C 管线复刻 demo3
gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -I"csdk\src" `
-o build-artifacts\mag160c_demo3.exe csdk\tools\mag160c_demo3.c `
csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a -lgdi32 -luser32
Start-Process "build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDirectory "build-artifacts"
硬件
- 设备：MAG160C 热像仪机芯，160×120 @15fps
- USB：VID
0x833CPID0x0001；端点 0x03 命令 / 0x82 响应 / 0x81 图像流 / 0x84 标定文件 / 0x05 标定上传 - 协议细节：
analysis/magcx_official_flow.md（权威）
里程碑
- 2026-08：官方 PC SDK（libmagcore/CoreSDKLib）逆向 + C 管线逐像素复刻（demo3）
- 2026-09-06~09：安卓 App（纯 Kotlin，无 NDK）：渲染管线移植（逐字节验证）、 USB 层（官方协议 Java 源码逐行复刻）、相机式 UI、拍照/录像/媒体库/分析/PDF
- 2026-09-10：真机联调打通（根因：USB 命令字节序反转，已修复并用单测锁死）； 官方 App 全量解包入库（jadx + Ghidra）
仓库说明
仓库包含官方 SDK、反编译产物、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂许可 限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。