debug 日志:DebugLog 增加总开关 enabled(默认 false),log() 直接返回、 init() 不装崩溃钩子、startFile() 不建文件。要在设备上排查时改成 true 重新构建 即可,其它代码不动。关闭后崩溃仍按安卓常规方式可见(logcat AndroidRuntime + 系统弹窗),只是不再有落在相册目录旁的 debug_*.log。 真机烟雾测试(小米 22041211AC,相机插着):出流正常、拍照成功(相册 19→20, 新增 MAG160C_20260912_153522.jpg)、崩溃 0、App 自身日志行数 0、无新日志文件。 插图版手册 docs/android_app/app_manual.md + manual_images/: - 02_markers:标记结构解剖(准星/读数/引线/描边字),真机照片放大 3 倍并标注 - 03/04:横屏 960x720 与竖屏 720x960 的真实照片 - 05/06/07:设置、分析(含底部测量面板)、相册 真机截图 - 01_live_schematic:实时界面改为**自绘示意图**,因为实时 OSD 文字按握持角度预旋转 (用户要求的可读性设计),手册拍摄时手机横放,截图里文字全是侧躺的无法阅读; 其余界面文字本就水平,直接用截图。 图由 manual_images/MakeFigures.java 生成(裁剪缩放/放大标注/示意图绘制), 界面改动后重跑即可;原始截图存为 JPEG(PNG→JPEG 省约 8MB)作为可再生输入。 .class 已加入 .gitignore。 README 阅读顺序加入操作手册、结构表更新、里程碑补记根因级修复。105 项测试全绿。
9.2 KiB
MAG160C 安卓 App 操作手册
适用版本:MAG160C 统一热像版 1.0.0(com.mag160c.thermal)
硬件:MAG160C 热像仪机芯(160×120 @15fps),USB VID 0x833C PID 0x0001
本文中的插图:截图取自真机(小米 22041211AC / Android 12);示意图用于说明 布局与标记结构。图片源文件在
manual_images/,可用同目录的MakeFigures.java重新生成(界面改动后请重新出图,避免手册与实物不一致)。
1. 安装与首次连接
- 安装 APK(
build-artifacts/mag160c-app-debug.apk):也可以直接把 APK 拷进手机点击安装(需允许"安装未知应用")。adb install -r -d mag160c-app-debug.apk - 把热像仪插到手机的 USB 口。系统会弹出 "允许 App 访问该 USB 设备" → 勾选"始终允许"并确定。这个授权在手机重启后会失效,需要重新确认一次。
- App 会自动连接并出图,通常 1~2 秒(内部流程:查设备 → 请求权限 → 握手 → 读标定文件 → 开始出流)。
顶栏下方显示"未检测到热像仪"时,见第 11 节。
2. 界面总览
| 编号 | 位置 | 作用 |
|---|---|---|
| ① | 顶栏 · FFC | 手动做一次快门校正(画面短暂冻结属正常) |
| ② | 顶栏 · 1× | 数码变倍,点一次在 1× → 2× → 3× → 4× 循环 |
| ③ | 顶栏 · 追踪 | 全画面最高/最低温标记(最高、最低、两者、关闭) |
| ④ | 顶栏 · 铁虹 | 切换调色板(12 种) |
| — | 顶栏 · 画中画 | 可见光画面叠加,三档尺寸,可拖动 |
| ⑤ | 拍摄栏 | 相册 / 拍照 / 录像 |
| ⑥ | 底部导航 | 实时 / 相册 / 分析 / 设置 |
画面里还有两个读数:左上角 "中心 xx.x℃" 是画面中心点温度;右侧竖条是 温度色标,上下端标注当前画面的最高温与最低温。
App 固定竖屏显示。转动手机时界面和画面构图都不跟着转(见第 8 节)。
3. 实时界面操作
- 测温点:直接在画面上点一下就加一个测点;点已有的测点则删除它。 测点会显示序号 + 温度,并随照片一起保存。
- 拍照:立刻把当前画面存成照片(含温度数据、测点、最高/最低温标记)。
- 录像:点一次开始,再点一次停止并保存;录制中按钮显示"停止"。
4. 画面上的标记怎么读
| 编号 | 部位 | 说明 |
|---|---|---|
| ① | 方形准星 + 四根短臂 | 指住被测量的那一个像素;中心镂空,不遮挡被测区域 |
| ② | 读数 | Pt1/Pt2… 是手动测点;MAX/MIN 是全画面最高/最低温 |
| ③ | 引线 | 把读数和它自己的准星连起来,测点多时不会看错 |
| ④ | 文字样式 | 白字 + 黑描边,没有白色底板:冷端(黑)和热端(白)上都读得清,且不挡画面 |
温度单位统一 ℃,一位小数。
5. 相册
- 列出
DCIM/MAG160C里的照片,按时间倒序(最新的在最前) - 点开:全屏查看;双指缩放、拖动平移、双击复位
- 删除:右上角"删除" → 确认后从手机中移除(不可恢复)
- 返回键回到列表,不会退出 App
6. 分析(离线测温)
进入"分析"页会列出带温度数据的照片(早期没有温度数据的旧照片会被过滤)。
| 操作 | 说明 |
|---|---|
| 点击画面 | 在空白处加一个测点;点在已有测点上则删除该测点 |
| 底部面板 | 显示 最高 / 最低 / 中心 温度,以及测点列表 |
| 顶部 · 调色板名 | 切换显示用的调色板 |
| 顶部 · 备注 | 给这张照片写一段文字备注(写入文件本身) |
| 顶部 · 保存 | 把当前测点烧录进图像,另存为一张新照片(温度数据一并保留) |
分析页显示的标记与照片里已烧录的标记位置完全一致,不会出现"两个测点"。
注意:分析读的是照片里存的原始温度数据,所以同一张照片任何时候打开, 读数都一样(不会因为环境变化而漂移)。
7. 设置
| 设置项 | 说明 | 是否影响画面 |
|---|---|---|
| 默认调色板 | 启动时使用的调色板 | ✔ |
| 默认发射率 | 目标发射率(0.01~1.00) | ✖ 目前仅保存,尚未参与温度修正 |
| 报警温度 | 报警阈值 | ✖ 目前仅保存,尚未接入报警 |
| 追踪 | 最高温 / 最低温 / 最高+最低 / 关闭 | ✔ |
| 语言 | 中文 / 跟随系统 | ✖ 目前仅保存(界面为中文) |
| 旋转USB画面 | 0° / 90° / 180° / 270°,画面方向整体旋转 | ✔ |
| 图像增强 | 关闭 / 1~8 级,官方同款 7×7 局部细节增强 | ✔ |
| 水平翻转 | 画面左右镜像 | ✔ |
| 竖直翻转 | 画面上下镜像 | ✔ |
| 云同步 | 占位项,需账号与接口才能对接 | ✖ |
| 远程预览服务端 | 让本机作为主机,向局域网提供画面 | ✔ |
| 远程预览客户端 | 搜索局域网内的主机并连接观看 | ✔ |
| 关于 | 版本信息 | — |
画面方向不对怎么调:热像仪是插在手机上的,安装姿态决定了画面朝向。 若画面上下颠倒,用"旋转USB画面"(每次 90°);若左右镜像反了,用"水平翻转"或 "竖直翻转"。这三项是永久生效的设置,实时、拍照、录像都会跟着变。
图像增强怎么选:档位越高,纳入增强的对比度门槛越高、强边缘的增强幅度越大,
即"更锐但更挑"——弱对比区域(噪声所在处)会被排除,所以调高不会把噪声放大。
日常建议 24 级;需要看清弱纹理时再上 68 级。默认关闭。
8. 拍照 / 录像的方向(重要)
- 文件方向跟随你拿手机的方向(和普通相机一样),所以不需要事后旋转。
- 预览画面本身是锁定的:横着拿手机时,屏幕里的画面看起来是侧的 (因为屏幕构图固定在竖屏框架上),但保存下来的文件是正的。 这是刻意设计:热像仪固定在手机上,锁定预览才能保证转动手机时不晃方向。
- 录像方向在按下"录像"的瞬间确定。录制过程中转动手机不会改变文件方向 (编码尺寸固定,所有相机都是这个行为)。
9. 文件与格式
| 类型 | 位置与命名 |
|---|---|
| 照片 | DCIM/MAG160C/MAG160C_yyyyMMdd_HHmmss.jpg |
| 分析另存 | DCIM/MAG160C/MAG160C_yyyyMMdd_HHmmss_edit.jpg |
| 录像 | DCIM/MAG160C/MAG160C_V_yyyyMMdd_HHmmss.mp4 |
照片文件是 MDT 容器:文件开头就是标准 JPEG(任何看图软件都能打开), 后面追加了温度数据、测点坐标、备注、渲染参数等信息。 所以照片既能当普通图看,也能回到 App 里继续测温。
10. 远程预览(两台设备)
把手机画面投到另一台设备上看(同一局域网):
- 主机(插着热像仪的那台):设置 → 远程预览服务端 → 打开
- 客户端:设置 → 远程预览客户端 → 点"重新扫描"自动发现主机 →
点主机连接;也可以手动输入
IP:端口 - 客户端是本地渲染:主机把原始温度数据发过去,客户端自己画图, 所以能正确显示主机端的追踪标记和 FFC 状态
退出远程查看用返回键,会回到设置页。
11. 常见问题
显示"未检测到热像仪"
- 确认热像仪插紧;换一个 USB 口试试
- 手机重启后 USB 授权会失效 → 重新插拔一次,在弹窗里点"允许"
- 仍不行:退出 App 重进(App 会自动重试,不用反复插拔)
画面卡住或黑屏
- FFC 校正时画面会短暂冻结,属正常
- 持续黑屏:退出 App 重进;确认没有别的 App 占用了热像仪
温度看起来不准
- 先做一次 FFC(环境温度变化后尤其需要)
- 分析页的读数来自照片里存的原始数据,不会随时间变化;实时页读数会随环境漂移
手机息屏后回来
- 息屏时渲染停止(省电)、USB 读取继续,已保存的文件不受影响
想拿文件到电脑上
adb pull /sdcard/DCIM/MAG160C/
12. 已知限制
- 云同步为占位项,需要账号与接口文档才能对接
- 发射率 / 报警温度 / 语言三项目前只做保存,尚未接入实际功能
- 红热调色板是近似实现(官方该调色板的原始数据未取到)
- 相册不列录像:录像请用系统相册/文件管理器查看
- 预览锁定是设计如此,不是缺陷(见第 8 节)
- PDF 报告与任务巡检的代码已实现,但尚未接入界面,当前版本无法从 App 中使用






