MAG160C

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ZXCLI f41668d5d1 android: 修正 7x7 细节增强的混叠系数（原实现把增益乘了两遍，画面满噪点）

官方 FilterDetailEnhancement_Simple 把「增益缩放后」的 k = strength*gain*2>>8 只
传给 map（决定阈值与 divisor 下限），混叠系数用的是**原始 strength**。本移植最初
两处都用 k，等于把细节再乘一遍增益：真机 level 2 满屏噪点。改为原始 strength 后
HF 能量与关闭档基本相同（0.47-0.51 vs 0.46-0.47），边缘仍被增强。

细节校正：
- 一个有用的推论：每档的边缘强度其实与档位无关（化简为 128/gain），档位只决定
  哪些窗口通过对比度阈值——所以调高档位是"纳入更多弱对比区域"，不是"推得更狠"。
  据此把档位从 0-4 扩到 0/1/2/3/4/6/8（官方 MAG_SetDetailEnhancement 钳 0..32）。
- 官方 App 自身不调用 SetDetailEnhancement（jadx 全量搜索无此符号），SetEX 是数码
  变焦 ROI 与增强无关；故无法据此对齐官方默认档，保持用户可见设置、默认关闭。

测试：
- 新增 blendUsesTheRawStrengthNotTheGainScaledOne 黄金值用例（推导写在注释里），
  把 bug 改回去会立刻失败（已实测验证）。
- 原 gainScalesTheEffect 改为 gainDoesNotAmplifyNoiseOnAFlatField + gainBelowOneIsANoOp，
  因为修正后增益不再缩放混叠幅度。98 项测试全绿。

顺带修复（同一轮真机复现）：
- no_device 死锁：首次 connect 撞上相机重枚举时停在「无相机」，且紧随其后的
  ATTACHED 广播被 800ms 防抖丢弃 → 永久无画面。防抖/退避改为延后重试，no_device
  也安排 1.5s 重试（scheduleRetry 单槽位、最新优先）。
- 手机平放时加速度计 x/y≈0，迟滞逻辑保留旧姿态角导致 OSD 文字整体转 90°；
  改为 tilt<4m/s² 判定平放、姿态归零。
- 录像帧缺 max/min 标记：probesAsMarks() 现在一并返回，录像与实时画面一致。

真机（小米 22041211AC/Android12/MIUI）：15.1fps 稳定、单帧 6-9ms（开增强 11ms）、
拍照与分析页标记一致且各只有一个 min/max、设置跨冷启动持久化、
屏幕熄灭时渲染停止无空转（CPU 3.7%）。

2026-09-12 05:04:50 +08:00

libusb0.dll

建立 MAG160C 逆向工程交接仓库

2026-08-11 19:08:44 +08:00

libusb-1.0.dll

建立 MAG160C 逆向工程交接仓库

2026-08-11 19:08:44 +08:00

mag160c_demo3.exe

修复调色板 BGR/RGB 顺序：render 输出标准 RGB24（官方 palette 为 BGR 存储）

2026-08-19 15:46:21 +08:00

mag160c_official_nuc_gain.bin

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