完成官方管线全量逆向与 demo3 v5 复刻，清理仓库

- 逆向：Ghidra/IDA 全量反编译 CoreSDKLib.dll/ThermalSDK.dll/libthermalSDK.so/
  libcoresdk.so(ARM64)/libmagcore.so，导出 analysis/ida/export/
- 解码官方渲染管线：DDT 校准表加载->快门端点选择->Q12 插值->ref(4x type1 帧
  均值)->NUC 查表->盲元补偿->窗口->LUT1024 重建->2x 升采样->调色板
- 逐像素验证：NUC+盲元 0/19200、插值 0 误差、2x 0/76800、窗口一致
- demo3 v5：完整复刻官方管线（含 DDT 解析、FFC 状态机、快门温度驱动），
  修复 load_ddt 表错位导致的零像素问题
- 鬼影根因分析写入 analysis/reverse_20260813_full.md
- 心跳/恢复机制：analysis/session_state.md + tools/resume_rev.ps1
- 新增 tsdk_pair3 增强采集工具；历史工具归档 csdk/tools/legacy/；
  根目录抓帧残留删除，历史文档归档 analysis/history/
- csdk/README.md 完整使用文档；.gitignore/.gitattributes 补 LFS 规则

analysis/ida/README.md

@@ -0,0 +1,51 @@
+# IDA / Ghidra 逆向工具链（2026-08-13 部署）
+
+## 已安装工具
+
+| 工具 | 位置 | 用途 |
+|---|---|---|
+| IDA Free 8.4 | `C:\Program Files\IDA Freeware 8.4\ida64.exe` | x86/x64 交互分析，F5 反编译（GUI 内），不支持批处理 |
+| Ghidra 12.1.2 | `C:\Tools\ghidra_12.1.2_PUBLIC` | ARM64/任意架构批处理反编译，headless 自动建库 |
+| Java | `C:\Program Files\Zulu\zulu-21` | Ghidra 需要，不在 PATH，需设 `JAVA_HOME` |
+
+## 限制说明
+
+- IDA Free 8.4 只支持 x86/x64（官方页面确认），不支持 ARM；不支持批处理模式（`-A` 直接报 "does not support the batch mode"）。
+- IDA Free 的 IDC 是半残的：`get_func`/`get_first_func`/`decompile()` 文本导出不可用（`decompile` 返回不透明对象，无法转文本）。可用的迭代 API 是 `get_next_func(ea)` / `get_prev_func(ea)`，配 `get_func_attr(ea, FUNCATTR_START/END)`。
+- IDA Free 反编译器（hexx64/hexarm64）已注册，但只能在 GUI 里按 F5 查看，无法脚本导出伪代码。伪代码批量导出请用 Ghidra。
+
+## 目录内容
+
+- `CoreSDKLib.dll.i64` / `ThermalSDK.dll.i64` / `libthermalSDK.so.i64`：IDA 数据库（GUI 打开 .i64 即可，分析已跑完）。
+- `export/coresdk_keyfuncs_disasm.txt`：CoreSDKLib.dll 12 个关键函数反汇编 + xrefs（NUC 0x180017200、盲元 0x180017330、温度端点 0x180016ae0、阈值插值 0x180016dd0、gain/off 插值 0x180016f10、表重建 0x18000c760、ref 推送 0x18000c620、平滑器 0x1800011a0、temporal 0x18001e920、FFC 0x18000a1d2/0x180002f50、温度 0x180010780）。
+- `export/thermalsdk_dll/`：ThermalSDK.dll 全量（368 函数）。
+- `export/thermalsdk_so/`：libthermalSDK.so 全量（5150 函数，带完整符号：`MAG_Initialize`、`MAG_NewChannel`、`ThermalController::*` 等）。
+- `export/ghidra_dump/`：Ghidra 伪代码全量导出。
+  - `all_functions_decomp_libcoresdk_arm64.so_00100000.txt`（21.6MB，7117 函数）：ARM64 全量 C 伪代码，含 JNI（`Java_cn_com_magnity_coresdk_MagDevice_*`）和温度函数（`ConvertInnerTemp2mC`、`GetTemperatureProbe`、`GetLineTemperatureInfo` 等）。
+  - `all_functions_decomp_libmagcore.so_00100000.txt`（937KB，841 函数）。
+
+## 使用方式
+
+### IDA GUI（交互分析 x86/x64）
+
+```powershell
+Start-Process "C:\Program Files\IDA Freeware 8.4\ida64.exe" -ArgumentList '"C:\Project\MAG160C\analysis\ida\CoreSDKLib.dll.i64"'
+```
+
+打开 .i64 后：F5 看伪代码，按地址跳转 `G`，交叉引用 `X`。
+要重新对某个函数导出反汇编文本：Alt+F7 运行 `export_core_disasm.idc`（会重写 export/coresdk_keyfuncs_disasm.txt）。
+新 DLL 建库：File→Open 选 .dll，默认选项，等 Idle 后 Alt+F7 运行 `export_all.idc`（全量导出到 export/），Ctrl+W 保存。
+
+### Ghidra headless（批处理任意架构）
+
+```powershell
+$env:JAVA_HOME = "C:\Program Files\Zulu\zulu-21"
+& "C:\Tools\ghidra_12.1.2_PUBLIC\support\analyzeHeadless.bat" "C:\Tools\ghidra_proj" mag160c -import "文件路径" -overwrite
+& "C:\Tools\ghidra_12.1.2_PUBLIC\support\analyzeHeadless.bat" "C:\Tools\ghidra_proj" mag160c -process "文件名" -noanalysis -scriptPath "C:\Tools\ghidra_12.1.2_PUBLIC\scripts" -postScript ExportAllDecomp
+```
+
+导出脚本：`C:\Tools\ghidra_12.1.2_PUBLIC\scripts\ExportAllDecomp.java`（全函数伪代码 + 函数表，按程序名+基址命名输出到 export/ghidra_dump/）。
+
+## 与旧 objdump 反汇编的关系
+
+`analysis/disasm/` 下旧的 `coresdk_windows_disasm.txt`（193k 行 objdump 输出）仍有效，与本目录 IDA 导出相互印证。地址基址一致：Windows DLL 0x180000000，ARM64 .so 0x100000。