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app+csdk+docs: 按反汇编定案修复——官方安卓路径无 160→320 插值级（ImageViewer 无 FILTER_BITMAP 最近邻放大），我们的双线性 2× 自造交错细纹；实测冷区细条纹比 1.16/1.29→1.00/0.93，csdk 同加 upscale_nearest，119 单测全绿
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2026-10-06 17:09:00 +08:00 |
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app+csdk+docs: 噪声预算真机实测（0.559σn 与理论一致，链路无额外噪声源）+ 修 MDT raw/NUC 配对与 LUT 32位语义；csdk 合入 android_lut/fpa_temp_fix（C 未编译，算法由 golden 测试锁定）；118 单测全绿
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2026-10-06 16:28:05 +08:00 |
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修复调色板 BGR/RGB 顺序：render 输出标准 RGB24（官方 palette 为 BGR 存储）
- mag160c_render_frame 之前把 palette[gv][0]=B 直接写入 out_rgb[0]，
导致 R/B 互换，高温区域显示为蓝色
- 改为 out_rgb = {palette[2], palette[1], palette[0]} 标准 RGB24
- linux_demo 的 BMP 输出相应改为写回 BGR（BMP 原生顺序）
- 实测：最热像素 (255,255,150) 亮黄白，低温区域蓝黑，色温方向正确
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2026-08-19 15:46:21 +08:00 |
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demo3 迁移到 mag160c_render 抽象库（v6）；render 库加手动 FFC/NUC 访问器/钩子
- mag160c_demo3.c 从内联管线重写为 render API 调用：删除 DDT 加载/NUC/
LUT/gray/2x/FFC 状态机实现（~700 行），保留 USB 取帧/GDI/探针/附加环节
- 附加环节（0x230 帧差/0x41fe8 隔行平滑/0x30 gray 覆盖）经 render 的
post_nuc/post_gray 钩子挂接，编译开关与运行时按键 0/8/9 不变
- mag160c_render 新增 mag160c_render_request_ffc / get_nuc 访问器
- 实测无回归：FFC 时序 init@20→FFC(1)@28→漂移触发，与 v5 一致；
stats 正常，auto BMP 生成正常；全开关版本编译通过
- linux_demo 修帧组装（38400px+28B 尾），快门=31492 sel=2 正常
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2026-08-19 15:41:34 +08:00 |
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新增平台无关渲染模块 mag160c_render + Linux 参考程序 + 移植评估文档
- csdk/include/mag160c/mag160c_render.h + csdk/src/mag160c_render.c：
官方渲染管线（快门提取/FFC 状态机/ref 采集/表重建/NUC/盲元/窗口/
LUT(0x8c)/gray/2x/调色板）封装为无平台依赖 API，FFC 命令经回调发出
- csdk/tools/mag160c_linux_demo.c：Linux 风格参考程序（libusb + render
API + 显示后端抽象 fbdev/DRM/LVGL），Windows 可编译验证（BMP 输出）
- 修复帧组装：第二段 bulk 读 38428B（像素+尾），尾部含快门字
实测 shutter=31492 sel=2 stats 正常
- docs/linux_port_plan.md：芯片选型（推荐 T113-S3 QFP128 非 BGA ~20元）、
动画库（LVGL+rlottie 参考 LiThermal）、显示方案、接口抽象设计
- csdk/README 增加 Linux 移植章节
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2026-08-14 17:08:38 +08:00 |
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建立 MAG160C 逆向工程交接仓库
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2026-08-11 19:08:44 +08:00 |
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