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docs+repo: 正式化发布——三份 README 重写为正式版说明、DEVELOPMENT.md 取代交接文档、历史档案统一更名 worklog、全库清理交接字样；脱敏：用户本机路径/设备序列号/内网 Git 地址全部泛化，.tools 本地缓存(13MB,pyc内嵌路径)移出追踪并忽略；123 单测全绿
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2026-10-08 00:37:57 +08:00 |
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app+csdk+docs: 修正上一轮最近邻2×的退化（颗粒/边沿台阶）——照片改为从160×120单级6×放大（官方ImageViewer同款），实时缓冲与csdk回退为插值2×；实测冷区|dx| 0.76×官方（更平滑），119单测全绿
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2026-10-06 17:57:17 +08:00 |
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app+csdk+docs: 按反汇编定案修复——官方安卓路径无 160→320 插值级（ImageViewer 无 FILTER_BITMAP 最近邻放大），我们的双线性 2× 自造交错细纹；实测冷区细条纹比 1.16/1.29→1.00/0.93，csdk 同加 upscale_nearest，119 单测全绿
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2026-10-06 17:09:00 +08:00 |
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app+csdk+docs: 噪声预算真机实测（0.559σn 与理论一致，链路无额外噪声源）+ 修 MDT raw/NUC 配对与 LUT 32位语义；csdk 合入 android_lut/fpa_temp_fix（C 未编译，算法由 golden 测试锁定）；118 单测全绿
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2026-10-06 16:28:05 +08:00 |
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csdk: 撤回第29轮'关 pivot'的取值（依据已被真机反汇编推翻），C 参考保持 PC 语义；README 记录 Android 版 LUT 与 fpaTempFix 的待移植规格
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2026-10-06 07:57:01 +08:00 |
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csdk: 与官方手机 App 对齐——工具关闭灰度 CDF pivot（实测同刻分布重合）；温度链移植规格入 README（待有 C 编译器时落地）
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2026-10-06 04:06:48 +08:00 |
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修复调色板 BGR/RGB 顺序：render 输出标准 RGB24（官方 palette 为 BGR 存储）
- mag160c_render_frame 之前把 palette[gv][0]=B 直接写入 out_rgb[0]，
导致 R/B 互换，高温区域显示为蓝色
- 改为 out_rgb = {palette[2], palette[1], palette[0]} 标准 RGB24
- linux_demo 的 BMP 输出相应改为写回 BGR（BMP 原生顺序）
- 实测：最热像素 (255,255,150) 亮黄白，低温区域蓝黑，色温方向正确
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2026-08-19 15:46:21 +08:00 |
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新增平台无关渲染模块 mag160c_render + Linux 参考程序 + 移植评估文档
- csdk/include/mag160c/mag160c_render.h + csdk/src/mag160c_render.c：
官方渲染管线（快门提取/FFC 状态机/ref 采集/表重建/NUC/盲元/窗口/
LUT(0x8c)/gray/2x/调色板）封装为无平台依赖 API，FFC 命令经回调发出
- csdk/tools/mag160c_linux_demo.c：Linux 风格参考程序（libusb + render
API + 显示后端抽象 fbdev/DRM/LVGL），Windows 可编译验证（BMP 输出）
- 修复帧组装：第二段 bulk 读 38428B（像素+尾），尾部含快门字
实测 shutter=31492 sel=2 stats 正常
- docs/linux_port_plan.md：芯片选型（推荐 T113-S3 QFP128 非 BGA ~20元）、
动画库（LVGL+rlottie 参考 LiThermal）、显示方案、接口抽象设计
- csdk/README 增加 Linux 移植章节
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2026-08-14 17:08:38 +08:00 |
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