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# MAG160C 热像仪统一工程
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MAG160C 热像仪（160×120，15fps，USB VID `0x833C`）的逆向工程与双端实现：
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**C 参考实现**（Linux/Windows，源自官方 PC SDK 逆向）与**安卓统一 App**
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（Kotlin + Compose，适配 Android 16，整合官方 4 个 App 的功能）。
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## 从这里开始（新接手者阅读顺序）
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1. `docs/android_app/HANDOFF_DEVELOPMENT.md` — 安卓 App 总交接（必读）
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2. `docs/android_app/session_state.md` — 会话心跳与待办（最新进度）
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3. `analysis/README.md` — 逆向工程总目录索引（Linux/Windows/Android 三条线）
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4. `analysis/magcx_official_flow.md` — **权威 USB 协议结论**（官方源码逐行核对版）
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5. `analysis/protocol_spec.md` — 早期 PC 端协议逆向（硬件验证记录）
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6. `csdk/README.md` — C SDK 文档（构建/API/工具/测试）
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## 仓库结构
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| 路径 | 用途 |
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| `android/` | **安卓统一 App**（Kotlin + Compose，Gradle 工程，package `com.mag160c.thermal`）：实时预览、拍照 MDT、录像、媒体库、离线分析、PDF 报告、任务巡检、设置 |
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| `csdk/` | 纯 C SDK（官方管线 C 复刻：渲染/温度/IR 会话/FFC 调度，见 `csdk/README.md`）|
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| `analysis/` | 逆向工程总目录（Linux/Windows/Android 三条 SDK 线的解包产物与结论，见 `analysis/README.md`）|
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| `IR_Camera_SDK-1.0.1/` | 原厂 Windows/Android/Linux SDK 原始包 |
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| `app/` | 官方安卓 APK 存档（普通版/专业版/ThermoScope/demo）|
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| `build-artifacts/` | 构建产物（安卓 APK、PC demo3、DDT 标定数据）|
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| `docs/android_app/` | 安卓 App 交接文档（HANDOFF / session_state / 逆向功能总表）|
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| `vendor-docs/` | 厂商资料 |
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| `tools/` | 会话恢复脚本 |
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## 快速入口
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### 安卓 App（构建/测试）
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```powershell
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cd C:\Project\MAG160C\android
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$env:JAVA_HOME = "C:\Tools\jdk-21"
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.\gradlew.bat :app:assembleDebug test --no-daemon
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# 产物：build-artifacts\mag160c-app-debug.apk
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```
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### C 管线复刻 demo3
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```powershell
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gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -I"csdk\src" `
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-o build-artifacts\mag160c_demo3.exe csdk\tools\mag160c_demo3.c `
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csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
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csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a -lgdi32 -luser32
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Start-Process "build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDirectory "build-artifacts"
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```
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## 硬件
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- 设备：MAG160C 热像仪机芯，160×120 @15fps
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- USB：VID `0x833C` PID `0x0001`；端点 0x03 命令 / 0x82 响应 / 0x81 图像流 /
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0x84 标定文件 / 0x05 标定上传
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- 协议细节：`analysis/magcx_official_flow.md`（权威）
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## 里程碑
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- 2026-08：官方 PC SDK（libmagcore/CoreSDKLib）逆向 + C 管线逐像素复刻（demo3）
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- 2026-09-06~09：安卓 App（纯 Kotlin，无 NDK）：渲染管线移植（逐字节验证）、
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USB 层（官方协议 Java 源码逐行复刻）、相机式 UI、拍照/录像/媒体库/分析/PDF
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- 2026-09-10：真机联调打通（根因：USB 命令字节序反转，已修复并用单测锁死）；
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官方 App 全量解包入库（jadx + Ghidra）
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## 仓库说明
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仓库包含官方 SDK、反编译产物、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂许可
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限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。
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