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MAG160C/docs/android_app/rendering_diff_phone_20261006.md
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Raw Blame History

手机端渲染差异定位(Android SDK ↔ Windows/Linux SDK 交叉验证)2026-10-06

背景:相机改插 root 手机(22041211AC,Android 12 + Magisk)后,按用户要求 "官方 App 拍照 vs 我们的 App 拍照" 做对比,出现差异就同时逆 Android SDK 与 Linux/Win SDK 交叉验证。本轮结论:亮度/对比度差异的根因是"窗口半宽 = 基础窗口 × 对比度修正",官方手机 App 带对比度偏移,我们的移植只在 c=0 时一致。

1. 对比做法与结果

项 官方 App(cn.com.magnity.magnitycx) 我们的 App
照片存放 /sdcard/magnity/Cx/media/MAG-160CORE<时间>.jpg(+ others/ 里是 DDT) /sdcard/DCIM/MAG160C/MAG160C_<时间>.jpg
照片内容 纯 JPEG(无任何数据块,EOI 即文件尾) 完整 MDT(INFO0/INFO1/FRAME/NUC/RENDER/EXTREMES)
亮度(同场景) luma p25=40 p50=49 mean=84 p25=10 p50=19 mean=53
调色板索引分布(按 16 档) 峰值在 2–4 档(10%/40%/12%) 峰值在 0–1 档(15%/39%)

→ 同一静止场景,我们的图整体偏暗约 30 luma:热点位置一致、调色板一致,属于 "灰度映射/窗口"差异(不是色板或数据差异)。

2. 交叉验证:窗口是怎么算的

Android SDK(libcxsdk 反编译,权威):

CFunctions::GrayEnlarge()                     // 灰度/窗口总入口
  uVar2 = CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange()          // 窗口"范围"(不是半宽)
  winLo = min(mean - (uVar2>>1), statMin)                // 注意:向外扩到数据范围
  winHi = max(mean + (uVar2>>1), statMax)
  HistDeRedundance()                                     // 直方图去冗余(我们的 lutRebuild)

CFunctions::CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange():
  base  = (dev24 * 1000) >> shift          // dev24=8, shift=3 → 1000
  c     = clamp(contrast, -100, 100)       // ★ 对比度设置
  range = base - base*c / (150 + (c<0 ? -100 : 0))       // c>0:range 变小(窗口更窄→更亮)
  if (brightness 项 dev+0x6c/0x38 有效) range += 亮度修正项
  range = max(range, 0x80)

Windows SDK:MAG_SetAutoEnlargePara / MAG_SetFixedEnlargePara / MAG_SetSubsectionEnlargePara(同一组参数的用户 API)。 Linux SDK:MAG_SetAutoEnlargePara(libmagcore @0x11be50)同名同参 —— 两条 SDK 线吻合。

官方手机 App 侧:ExtPara(设备上报)含 intContrastOffset / intBrightOffset / intAutoEnlargeRange / intDetailRatio / intCurrentEnvTemperature,App 用 DeviceController.getExtParameter() 读取后回写(setExtParameter)。

3. 我们的移植差在哪

RenderPipeline.statsWindow() 的窗口结构与官方完全一致(winLo=min(mean−half,min)、 winHi=max(mean+half,max)),但:

  • half = base>>1 只在对比度 c=0 时等于官方(官方 range=base → range>>1);
  • 官方手机 App 带 intContrastOffset(正对比度 → 窗口更窄 → 更亮)→ 这就解释了我们偏暗。

证据链:PC 端(对比度 0)我们的渲染与官方 PC SDK 逐像素差 1.3 级 ✔; 手机端(官方 App 带对比度)差值 ~30 级 ✔ —— 同一实现、不同对比度输入,两个场景都对得上。

4. 顺带确认的两件事

  1. 环境温度输入:官方 App 调 setEmissivity(emissivity, ExtPara.intCurrentEnvTemperature) —— 即 PC SDK 的 dev+0xA4(我们温度链里的 ATZeroErrorPoint)就是环境温度 (设备默认 22216 = 22.2 ℃);App 的发射率设置也走这里(100 = 1.00)。 → 我们 App 的发射率设置应当接进 OfficialTemp.temperature(emissivity=…)(当前固定 0.98)。
  2. BasePara2 真机报文(60 B,magic 已由我们的读取层吃掉): fpaTempFix @+14(short)=1699、ATZeroErrorPoint @+40(int)=22216、ATErrorSlope @+44(float)=−0.02789 —— 已写入单测作为地面真值。注意:PC 上实测的补偿量 v50(=dev+0x5C−dev+0x54,0…89 mC) 不等于 fpaTempFix(1699),故 App 侧 sensorDeltaMc 暂取 0(误差 ≤0.09 ℃), 待定位 dev+0x5C 的来源(疑似滤波后的 FPA 温度)后再接入。

5. 下一步(按此顺序)

  1. 移植 CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange(含亮度项到 statsWindow),并在设置页加 "对比度/亮度"(默认值取官方 App 的默认),重拍对比 → 目标是 luma 直方图与官方吻合。
  2. 补 getExtParameter 命令(Android SDK 侧 JNI:DeviceController.getExtParameter), 把设备的 intContrastOffset/intBrightOffset/intCurrentEnvTemperature 接进来。
  3. 温度读数接 App 的发射率设置(OfficialTemp 已支持参数)。
  4. 以上在 App 验证无误后,按用户要求同步进 csdk(C 参考实现)与 csdk 测试。

6. 追加实测(同日):实时画面亮度差已复现,差异区间收敛到"窗口/LUT"

同一静止场景、前后相隔约一分钟分别截取两个 App 的实时画面(官方横屏 3200×1440、 我们竖屏 1440×3200),按行/列亮度自动裁掉黑边后统计:

p25 p50 p75 mean
官方 App 实时 12–20 26–33 63–124 53–72
我们的实时 2–4 12–25 27 20–25

→ 差异是真实且系统性的(不是拍照时刻/场景差异),并已把差异区间收敛到显示阶段的 "窗口 + 灰度 LUT"两步。

三方交叉验证(Android ↔ Windows ↔ Linux):

阶段 Android(libcxsdk) Windows(CoreSDKLib) Linux(libmagcore)
设置入口 setAutoEnlarge(enlargeRange)(官方 App 传 BasePara2 的 enlargeRange=8) MAG_SetAutoEnlargePara(chan, range, contrast, brightness) 同名同参(+0x24/+0x30/+0x34)
窗口范围 CalContrastOffsetedAutoEnlargeRange():range = base − base*c/(150+(c<0?−100:0)),base=(dev24*1000)>>shift;winLo=min(mean−range/2, min)、winHi=max(mean+range/2, max) 同结构(我们的 statsWindow 即此移植) 同结构
灰度 LUT HistDeRedundance():1024 桶直方图(0xFFC00000/span、>>20 & 0xffc = 我们的 lutRebuild 公式)+平滑+CDF 我们的移植来源 同结构

结论:窗口公式在对比度 c=0 时与我们逐字节一致(且官方 App 只传了 range=8, 未设对比度),直方图/LUT 的骨架也一致 —— 所以剩下的差异只可能出在 ① LUT 的平滑/CDF/pivot 细节(Android 版 HistDeRedundance 的后续段尚未逐行核对), 或 ② 官方 App 通过 setEX/ExtPara 设置的亮度偏移(intBrightOffset)等参数。 这两处是下一轮的直接目标(继续用同一套"三 SDK 交叉 + 真机截图定量"的方法)。