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# MAG160C 安卓统一 APP — 会话状态与心跳锚点
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> 本文件是本任务（"整合 4 个官方 APP 重写为 Android 16 现代化 APP"）的心跳锚点。
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> 每完成一个里程碑更新勾选；会话中断先读本文件 + `reverse_apk_features.md`，
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> 再按"下一步"继续。约定：不弹询问窗，按计划自主推进，重大分歧点才停下来问。
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## 任务目标
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1. 逆向 C:\Project\MAG160C\app 4 个官方 APP（普通版/专业版/ThermoScope/demo）→ 已完成
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2. 整合全部功能开发一款安卓 APP：适配 Android 16（API 36）、现代 UI、横竖屏、
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无流氓文件夹、干爽简洁 → **进行中**
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3. 背景问题：专业版在用户 Android 16 手机上花屏（根因见 reverse_apk_features.md §6）
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## 已完成的里程碑
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- [x] 工具链：jadx 1.5.1（C:\Tools\jadx）、Ghidra 12.1.2（C:\Tools）、IDA MCP 可用
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- [x] 4 APK 解包 + jadx 全量反编译（%TEMP%\opencode\apkwork\jadx_*）
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- [x] 普通版/专业版/ThermoScope/demo 功能清单 → docs/android_app/reverse_apk_features.md
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- [x] IDA：pro libcoresdk.so GetOutputImage/copyBitmap 位图格式证实（ARGB_8888）
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- [x] Ghidra：libcxsdk.so 导出 C++ API 清单（CFunctions 族，与 ARM64 coresdk 同源）
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- [x] 花屏根因分析（32 位专属库 + targetSdk25 legacy 渲染栈）
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## 关键事实速查（开发时直接用）
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- USB：VID 0x833C PID 1，EP 0x03/0x82/0x81/0x84，帧 28B 头+38400B+尾，15fps
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- 协议/渲染/温度算法全部已逆向：analysis/protocol_spec.md + csdk/（逐像素验证过的官方管线）
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- csdk 的 mag160c_render 无平台依赖：USB 帧 → 320×240 RGB24 + 探针测温（毫度）
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- DDT 标定文件：可从设备经 0x6BB6B66D/E 下载（官方 prepareProcessImage 同款），仓库有
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build-artifacts/mag160c_official.ddt（1.8MB，SN 160043865）
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- MDT 文件格式：reverse_apk_features.md §4（152B Tail + 5 段布局 + ROI 256B 记录）
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- 温度：毫度 int；MDT 解码走 ConvertResponse2Temperature + T2E(Revise) + CorrectTemperature
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## 用户已确认的范围（2026-09-06）
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- 云功能：预留 Retrofit 接口模块，默认关闭
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- 扫码打标 + 任务巡检(sqlite/xml) + 红外基准图叠加：v1 全部实现
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- **网络互连（用户新增需求）**：主机手机插 USB 热像仪，局域网内另一台手机
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远程实时预览——UDP 广播自动发现 + 手动添加内网 IP；自定义轻量协议
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（控制通道 JSON + 图像流），不走厂商 33596/33597 协议
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## 当前阶段
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**阶段 2/8 完成：纯Kotlin核心管线移植并逐字节验证（2026-09-06）**
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## 已完成里程碑（本任务）
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- [x] 阶段1：轻量工具链定案——NDK/CMake/zig 全部卸载（-2.4GB），纯 Kotlin 方案：
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渲染管线+温度算法+帧解析从 C 移植为 Kotlin，Gradle 8.14.3 + SDK 已有组件
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- [x] 阶段2：项目骨架（android/，AGP 8.11.1 + Kotlin 2.2.0 + Compose BOM，
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compileSdk/targetSdk 36，minSdk 26），最小APK可构建
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- [x] 阶段2：表数据自动生成 analysis/gen_kotlin_tables.py → OfficialTables.kt
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（palette256 ARGB / T2E 646 / T2E274 / E2T_ACC_Q10）
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- [x] 阶段2：核心移植 FrameStream / RenderPipeline / TempMath（毫度测温）
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- [x] 阶段2：PC端参考工具 analysis/render_offline.c（gcc 编译）+ 差分测试：
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**Kotlin 输出与C参考逐字节一致**（60帧序列，首渲染帧32，NUC/LUT/灰度/输出全同）
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- [x] 阶段2：FrameStream 分块重组测试 + 温度换算单调性测试全过
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## 移植陷阱记录（教训）
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- C 无符号32位回绕：乘积/减法必须 u32() 掩码（cdf*denom、0xffc0000-iv7*0x40000、
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(v-win_lo)*S 等）
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- lutRebuild 的 u12 基址是常量 iv7*0x10+0x10，**不是**链式 u21v；u21v 只用于曲线钳制比较
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- Kotlin ByteArray 存 255 = -1：lut[bfmax] != 0xFF 判断必须 (b.toInt() and 0xFF)
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- 暖机窗口内 FFC 状态机暂停（warm check 在 ffc_step 之前）——移植时保持顺序
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## 用户反馈修复（2026-09-07）
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- [x] **中文乱码根因**：部分源码曾被python以GBK重写（AppRoot.kt），编译出的字符串
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mojibake。已写 fix_encoding.py 全量转UTF-8 + kotlin.daemon.jvmargs 锁UTF-8 +
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dex字节级验证（classes5/9.dex 中"媒体库"UTF-8正确）
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- [x] **权限弹窗**：Manifest 加 USB_DEVICE_ATTACHED intent-filter + device_filter
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（插热像仪系统自动弹权限/启动）；相册页运行时申请 READ_MEDIA_IMAGES
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（模拟器实测弹窗正常）
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- [x] **图标**：全部重绘为可验证几何图形（双弧圆/直线/矩形），横竖屏截图确认渲染正确
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- [x] **专业版三大功能补齐**：多点测温（点击加Pt1..PtN、再点删除）、右侧色标条
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（渐变+最高/最低温标注）、最高温追踪开关（追踪·开/关）
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- [x] **演示模式**：无设备时用真实管线+DDT渲染合成帧（热块场景），全UI可探索；
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demo温度用局部线性显示映射（真机温度走管线数学）
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- [x] Android 16.1 模拟器（Medium_Phone AVD）实机验证：中文/图标/布局/横竖屏正常，
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预览图在 analysis/preview/preview_*.png
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## 用户反馈修复 第二轮（2026-09-07）
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- [x] 竖屏时热像图旋转90°竖着显示（填满屏宽）；横屏时保持传感器原生4:3方向
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填满屏高——两个方向下显示区域都最大化（用户要求的官方行为）
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- [x] 横屏：控制栏移到屏幕右侧（竖列），竖屏保持底部横排6项等分——切换时
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不再跳位
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- [x] 追踪/测温点标记改为大号"圆环+实心点"图标，字高随密度缩放（更大）
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- [x] 色标条放大（宽20dp、高0.8视口）+更大刻度字号
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- [x] ScreenOrientation=fullSensor：跟随传感器旋转（系统旋转锁定时也转，
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与官方普通版一致）
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- [x] **SurfaceView旋转存活**：AppRoot/LiveScreen改为稳定单分支布局（导航/控制
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栏做成overlay），SurfaceView不再因横竖屏切换被销毁重建（此前横屏花屏空
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白的根因）
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- [x] 模拟器实测：竖屏/横屏截图确认全部生效（analysis/preview/）
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## 用户反馈修复 第三轮（2026-09-07）
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- [x] **布局重构**：控制项（FFC/变倍/追踪/调色板/拍照/录像/调色板名）移到**顶部横栏**，
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横竖屏都显示；底栏导航（实时/相册/分析/设置）保持原位置（竖屏底部栏/横屏左侧栏）
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- [x] **图像内容世界固定**：绘制角度 = (90 - 显示器rotation×90) mod 360，
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四向旋转（竖屏/左横/右横/倒竖屏）图像内容都不随手机转，只转图标文字
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（修复"向右横屏图像颠倒"问题）
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- [x] **状态栏沉浸**：insetsController 隐藏状态栏（下滑临时显示），底栏导航仍可用
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- [x] **inset感知渲染**：渲染器 viewport = 全屏减顶栏/底栏inset（AppRoot横屏时
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导航栏宽度不再误算为底部inset）
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- [x] 顶栏通过 onSizeChanged 上报 vm.uiTopPx；导航 overlay 高度经 UiInsets 单例
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同步 vm.uiBottomPx
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- [x] **（重要教训）python 裸写文件会用 GBK**：所有 python 编辑必须显式
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encoding='utf-8'；本次 LiveScreen.kt 双重乱码已重写恢复，dex 验证 CJK 正常
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- [x] 模拟器验证：顶栏/左导航/图像/色标/标记布局正确，中文正常，状态栏隐藏生效
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## 用户反馈修复 第四轮（2026-09-07，最终布局约定）
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- [x] **顶栏/底栏位置固定**：顶栏=控制项（FFC/变倍/追踪/调色板/拍照/录像）恒在顶部；
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底栏=导航恒在底部。横竖屏都不移动（**取消横屏左栏**），图标文字跟随屏幕方向（恒可读）
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- [x] **图像区域永不旋转**：图像恒 90°CW 绘制为 3:4 竖向，填满顶栏~底栏之间可用区，
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手机怎么转都不动；只转标记文字（文字恒屏幕水平，位置经 probeToScreen 固定90°映射）
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- [x] **顶栏适配挖孔屏**：`WindowInsets.safeDrawing.only(Top)` 顶部安全区 padding
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- [x] 去掉 display-rotation 依赖（uiRotation/drawRotationDeg 已删，tapImage/probeToScreen
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用固定 90° 映射）
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- [x] 完整交接文档：docs/android_app/HANDOFF_DEVELOPMENT.md（含给新模型的读取提示词）
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## 用户反馈修复 第五轮（2026-09-07，布局约定最终定稿：构图钉死竖屏框架）
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- [x] **用户澄清**："顶栏底栏位置不变"指**绝对位置**——永远贴着手机竖屏的物理顶边
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（挖孔侧）与物理底边；热像区域也**完全不动**。不是"横屏后显示区域跟着屏幕转"：
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那样屏显方向会和镜头实际方向对不上。
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- [x] **根因与修复**：此前 fullSensor 下渲染"相对当前屏幕固定 90°CW"，手机横过来时
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屏幕本身转 90°，整个构图相对手机框架也转 90° → 与镜头方向脱节。修复 =
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**Activity 锁定竖屏**（manifest `screenOrientation="portrait"`）：屏幕相对手机框架
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永不旋转，构图（顶栏/热像区/底栏）永远钉在竖屏框架上；手机怎么物理旋转都一样。
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- [x] 顺带清理：GalleryScreen 去掉 isLandscape() 死逻辑（恒 3 列）；
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AppRoot/LiveScreen/LiveRenderer/UiInsets 注释同步更新。
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- [x] 模拟器四方向实测（0/90/180/270°，`adb emu rotate`）：**四个方向截图逐字节一致**
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（MD5 相同）——构图绝对固定；演示画面/顶栏/底栏/色标/标记/中文均正常
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（analysis/preview/preview_rot*_v5.png）。
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- [x] 单元测试全过；APK 已更新 build-artifacts/mag160c-app-debug.apk。
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- 注：不要再改回 fullSensor/sensor 横屏；横竖屏适配类需求一律以"竖屏构图恒定"为准。
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## 用户反馈修复 第六轮（2026-09-07，横屏持机图标文字可读）
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- [x] **用户反馈**：竖屏锁定后，横过来拿手机时顶栏/底栏里的图标和文字不旋转（侧着）。
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约定补全：**构图钉死竖屏框架不变**（条栏绝对位置+热像区域不动），但条栏内容
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（图标+文字）与 OSD 文字要按**物理持机朝向**补偿旋转，保持可读。
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- [x] 新增 `ui/DeviceOrientation.kt`：加速度计→手机相对竖屏的顺时针物理转角
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φ∈{0,90,180,270}（主轴判定+2.5m/s² 滞回；竖屏锁定下 Display.rotation 恒 0 不可用）。
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- [x] 顶栏 7 控制项/底部导航 4 项：`graphicsLayer rotationZ=-φ` 原位预旋转（布局不动）。
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- [x] 渲染器 OSD 文字（中心温/探针标注/色标最高最低数字）`canvas.rotate(-φ)` 绕锚点
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旋转；标记圆点、色标条几何仍钉死在图像上。
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- [x] 模拟器实测（`adb emu sensor set acceleration` 驱动 4 姿态）：四姿态下热像区域
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完全一致，图标/文字按姿态正确补偿（analysis/preview/preview_pose*_v6.png）；
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姿态复位 0° 后输出与第五轮逐字节一致（MD5 相同）。
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- [x] 单元测试全过；APK 已更新。
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- 注：对话框（调色板等）与其他页签内容未做补偿旋转（保持竖屏可读），如需再加。
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## 用户反馈修复 第七轮（2026-09-07，真机朝向全反修复）
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- [x] **用户反馈**：真机正持竖屏时屏幕内容倒立，其他方向也全反。
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- [x] **根因**：第六轮把加速度计符号约定写反。Android 真机 TYPE_ACCELEROMETER
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静止读数 = "加速度减重力"，指向世界上方向（平放屏幕朝上 z=+9.81、竖屏正持
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y=+9.81）；模拟器虚拟传感器却是重力向量约定（正持 y=-9.81），故模拟器测试
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"通过"而真机全反（所有姿态差 180°）。
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- [x] **修复**：DeviceOrientation 映射改为 (0,+g)=0、(-g,0)=90、(0,-g)=180、(+g,0)=270；
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代码注释明确标注"勿按模拟器默认值改回"。模拟器用反号值复测：姿态 0 恢复正常
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正持显示，90/180/270 补偿几何不变（preview_fix_pose*_v7.png）。
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- [x] 单元测试全过；APK 已更新。
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## 用户反馈修复 第八轮（2026-09-07，相机式按键布局）
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- [x] **顶栏精简为 4 个相机控制项**（左→右，带小字标签，随持机朝向补偿旋转）：
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FFC 校正 / 数码变倍（显示当前 1×/2×/4×，点击循环）/ 最高温追踪开关（追踪·开，
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高亮+新 ic_target 准星图标）/ 调色板（显示当前调色板名，点击弹出选择）。
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- [x] **底部新增相机快门区**（仅实时页，位于底导航上方，白/红色调）：
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相册快捷入口（跳转媒体库页签）/ 大圆形快门=拍照 / 录像-停止（红圈，录像中
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红圈内容变红色方块）。快门区高度并入渲染器底部 inset（vm.uiBottomPx =
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导航高+快门区高），测温点点击映射同步排除该区域。
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- [x] 底部导航（实时/相册/分析/设置）不变；快门区内容同样按持机朝向补偿旋转。
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- [x] 模拟器实测：0°/90° 姿态布局、旋转补偿、图像区域均正确
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（preview_ui_v8.png / preview_ui90_v8.png）；单元测试全过；APK 已更新。
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## 用户反馈修复 第九轮（2026-09-07，真机热像顶端被顶栏遮挡）
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- [x] **用户反馈**：真机上快门区把热像显示区顶满后，热像最顶端被顶栏盖住看不见。
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- [x] **根因**：顶栏 `onSizeChanged` 挂在 `safeDrawing` 挖孔 inset 内侧，`uiTopPx`
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不含挖孔安全区高度；模拟器无挖孔看不出来。快门区加入后剩余高度变小、热像
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进入"高度受限"铺满视口状态，顶端误差直接表现为热像顶端插入顶栏背后。
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- [x] **修复**：`onSizeChanged` 移到 `windowInsetsPadding` 之前（`uiTopPx` = 挖孔
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安全区 + 顶栏全高，渲染器视口完整跳过顶栏）；同时按要求缩小快门区
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（相册/录像 42dp、快门 60dp、纵向 padding 6dp、间距 44dp）。
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- [x] 模拟器复测布局正常，单元测试全过；APK 已更新。
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## 用户反馈修复 第十轮（2026-09-09，撤下演示热像图）
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- [x] **用户要求**：撤下用于测试的合成热像图（演示模式），准备接真机+热像仪实测显示。
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- [x] LiveViewModel：`connect()` 无设备时不再启动演示渲染，改为 `status="no_device"`
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（LiveScreen 既有占位文案"未检测到热像仪，请插入MAG160C"，渲染器无帧即黑底）；
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删除 startDemo/buildDemoFrames/demoPipeline/demoNuc 与 refreshTemps 演示分支
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（连带消除"演示循环与真机流同时写 latestFrame、演示温度覆盖真机温度"的隐患）。
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勿把演示模式加回来。
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- [x] 工具链在本机重装并重建 APK（2026-09-09）：JDK Temurin 21 `C:\Tools\jdk-21`、
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SDK `C:\Tools\android-sdk`（platform 36 / build-tools 36.0.0 / platform-tools，许可已接受）、
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Gradle 用工程 wrapper（8.14.3）；交接文档旧路径 C:\Tools\gradle-8.14.3 / Zulu /
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AppData SDK 属另一台开发机已失效（HANDOFF §2/§5 已改为本机路径）。
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assembleDebug+test 全过；dex 抽查中文 UTF-8 正常、无 startDemo 残留；
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build-artifacts/mag160c-app-debug.apk 已更新（11.8MB），可直接装真机。
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- 待办不变（真机 USB 实测温度标定、网络互连远程预览、离线MDT温度解码、
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调色板精确提取、PIP/云模块）。
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## 用户反馈修复 第十一轮（2026-09-09，真机黑屏：日志落盘 + 修复缺失 START）
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- [x] **用户反馈**：真机插热像仪有 USB 弹窗，但实时画面黑屏；要求把 debug 日志
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保存到热成像相册目录，运行后把文件发回分析。
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- [x] **黑屏根因（代码审查定位）**：`IrSession.start` 移植时漏掉了硬件已验证的
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启动序列（csdk `mag160c_ir.c`）：读循环前必须 FFC(0)×2 → 300ms → START(73)；
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旧代码只发 66b/66c/66f 就进读循环，相机从未出流 → EP 0x81 静默 → 黑屏。
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已按 C 参考补上（50ms → FFC(0)×2 → 300ms → START）。
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- [x] **新增 `media/DebugLog.kt`**：每次 connect() 在 MediaStore 建一个
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`debug_yyyyMMdd_HHmmss.log`（DCIM/MAG160C，text/plain，API29+ 无需权限，
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相册/文件管理器可见），逐行 flush；同时镜像到 logcat（tag `MAG160C/*`）；
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MainActivity 装崩溃钩子（栈回写文件后再交前 handler）。
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- [x] **全链路插桩**：UsbTransport（设备列表/权限结果/openDevice/claim/端点表）、
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IrSession（命令交换 write/read/响应 magic+头16字节、首3次读头24字节、
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前5帧 type/shutter、每2s 心跳 stats reads/frames/rendered/timeouts/fps/
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renderState/ref、STOP）、LiveViewModel（connect/权限/首帧到达/5s 心跳）。
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- [x] 状态文案补全：open_fail/no_endpoints/exception:* 在 LiveScreen 显示
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具体提示（原先一律"连接中…"，掩盖故障）。
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- [x] 构建+单测全过；dex 抽查中文/日志器/启动序列字符串正常；APK 已更新
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（11.87MB）。调试日志要点：若仍黑屏，看文件里 `stats: reads=?` ——
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reads=0 → START 被无视（查 cmd 日志）；frames>0 rendered=0 →
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warm/FFC/ref 窗口（ref=false 持续 → 66c 响应异常）；rendered>0 仍黑屏 →
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UI/渲染层问题（hb: uiFrames=?）。
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- 注：调试日志文件由 MediaStore Files（非 Images）写入，部分相册 app 不显示
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text/plain，可用系统"文件"应用或 PC 复制 DCIM/MAG160C/debug_*.log。
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## 用户反馈修复 第十二轮（2026-09-10，打开即闪退：日志落点修复）
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- [x] **用户反馈**：第 11 轮 APK 装好后直接打开就闪退。
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- [x] **根因**：`DebugLog.startFile` 用 `MediaStore.Files` 往 DCIM/MAG160C 插
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text/plain 文件；scoped storage 规定 DCIM 只收图片/视频，非媒体文件被拒，
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`insert()` 抛 IllegalArgumentException，而该调用在 `LaunchedEffect →
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connect()` 协程里无 try/catch → 启动即崩。
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- [x] **修复**：DebugLog 全链路 try/catch 永不抛异常；落点三级回退
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DCIM/MAG160C → Download/MAG160C（非媒体允许目录）→ 应用私有外部目录；
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文件头写实际落点 `sink=`；日志 4MB 封顶。`startFile` 提前到
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MainActivity.onCreate（启动崩溃也有记录）；`connect()`/权限回调整体
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try/catch，失败置 `connect_fail`（statusText 显示"连接流程异常"）。
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- [x] 构建+单测全过，dex 抽查通过；APK 已更新（11.87MB）。
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- 注：取日志时 DCIM/MAG160C 和 Download/MAG160C 都看一眼（文件头 sink= 注明
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实际位置）；若在前者失败会自动落后者。
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## 用户反馈修复 第十三轮（2026-09-10，真机日志分析：端点静默 + 重枚举）
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- [x] **用户回传 debug 日志**（vivo V2509A, Android16）：相机识别/DDT/66b 响应全正常
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（SN 160043865），但 66c/66f 响应超时、FFC/START 第一轮写失败（write=-1，
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端点疑似 halt）、流端点 19 秒 0 字节；00:51:10 相机重新枚举（权限再次弹出）
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——相机在会话中途疑似断电/复位；且新旧两个 Activity 的会话同时在抢同一设备
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（claimInterface 互相夺走）。
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- [x] **IrSession 加固**：流端点改 **UsbRequest 异步**（API30+，position=字节数；
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低版本回退同步 bulkTransfer）；任何 transfer 失败先 GET_STATUS 诊断 +
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**CLEAR_FEATURE(HALT)** 再重试一次；66b/66c/66f 响应读取缩短为 400ms 且
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失败不阻断（与 C 参考一致）；**会话互斥**（companion active，新会话先停旧
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会话）；stop() 时序修复（STOP 在 close 之前发，由 streamLoop 收尾）。
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- [x] **LiveViewModel**：注册 USB **DETACHED** 接收器（VID 匹配→停会话+no_device）；
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connect() 800ms 去抖；流 10 秒 0 数据 notify `no_stream_data`
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（LiveScreen 屏显"已连接但无数据流"）。
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- [x] 构建+单测全过；APK 已更新（11.87MB）。
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- ⚠️ **下一步排查（若仍无流）**：相机中途重枚举强烈怀疑 **OTG 供电不足**
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（vivo 口限流 → 相机 MCU 帧处理起来后掉电复位）。请用户：① 换一根好点的
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短线/带供电的 OTG 转接器再试；② 在同一台手机装官方普通版 MAG-Cx 对照
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（若官方也掉，就是供电/兼容问题，与我们的代码无关）；③ 新日志看
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`usb detached` 与 `get_status halted=` 行。
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## 用户反馈修复 第十四轮（2026-09-10，端点 halt 真凶确认：usbfs 超时遗留）
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- [x] **用户回传第二轮日志 + 关键信息"官方软件正常"**：每次 clear_halt 都成功
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（rc=0）但下一次读仍 -1 且 halted=1 → 不是相机 STALL，而是 **Linux/Android
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usbfs 在 bulkTransfer 超时后把端点标记 halted，后续传输全部瞬间失败**。
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流端点首次 500ms 读超时（相机 1~2s 才开始出流）→ 0x81 被标 halted →
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之后 19 秒的读全是瞬间失败，帧全被错过。66c/66f 响应读不到同机理
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（C 参考在 PC 上也忽略这些失败，完全吻合）。官方 App 正常 → 排除供电问题。
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- [x] **修复（核心一行）**：流循环每次 -1 后**无条件 GET_STATUS + CLEAR_HALT**
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（节流日志），端点永远保持可用；相机 1~2 秒启动延迟期间的若干次超时
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不再杀死数据流。去掉异步 UsbRequest（usbfs 超时对 async 同样留 halt，
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无收益）；5 秒零数据自动重发一次 START 兜底；流内 FFC 响应读缩短为
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400ms（不再阻塞渲染线程 2 秒）。
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- [x] 第 13 轮的会话互斥/DETACHED 恢复/去抖已验证生效（日志见 "stopping
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stale previous session"）。
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- [x] 构建+单测全过；APK 已更新（11.87MB）。
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- 预期：本轮装上后，日志应出现 `first reads [0] n=...` 与递增的 frames/rendered，
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画面出图。若 timeouts 持续上涨且 reads=0，再看 5s re-kick 与 halted 状态。
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## 用户反馈修复 第十五轮（2026-09-10，BREAKTHROUGH：逆向官方 libcoresdk 找到缺失握手）
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- [x] **用户回传第三轮日志**：clear_halt 修复已生效（0x81 每 500ms 健康轮询 25s
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无遗漏），但相机确实 0 字节；66b 仅在相机上电后响应一次，随后对一切命令
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沉默，~27s 后相机掉线重启。**官方 App 在同一手机正常** → 排除供电/硬件。
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- [x] **逆向 analysis/ida/export 的 libcoresdk(arm64) 反编译（官方在用的库）**：
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- `CNetComm` 命令层全貌：66f=ReadCaliInfo（响应 0x5BB5B55E pair={u64 标定
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文件大小, u64 版本}）；**670=GetCaliFile**（响应带大小 → 从 **EP 0x84**
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按 ≤512KB 块、60s 超时读回标定文件；日志串 "First running on new host,
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it will cost some time for initializing..."）；672=FFC；673=START；
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674=STOP；676/677=省电参数（AutoPowerSave，非图像传输）。
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- **官方安卓连接序列根本不发 66b/66c**（66b 是 PC libmagcore 旧演示遗留），
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也不发预启动 FFC；序列 = 66f →（缓存缺失）670+0x84 拉取 → 读线程 →
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50ms → START。FFC 由帧驱动（pipeline onFfc）。
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- 推断：我们一直发的 66b 把该固件带入旧式握手模式并卡死（66b 有响应、
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之后全哑、看门狗 ~25s 重启）——与全部日志吻合。
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- [x] **IrSession 按官方序列重写连接**：66f（1000ms 读，解析 pair）→ 缓存
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`files/cali/magcore.cali.<version>` 命中则直接用 → 否则 670 + EP 0x84
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拉取（60s/块，进度日志，成功后写缓存）→ loadDdt（拉取文件优先，失败回退
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内置 DDT）→ 50ms → START。删除 66b/66c/预启动 FFC×2；首帧后补发一次
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66b 拿 info 块（MDT 用）。UsbTransport 加 endpointByAddress()。
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- [x] 构建+单测全过；APK 已更新（11.87MB）。
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- 预期日志特征：`66f cali-info ok` + `cali pair: size=1856416...` →
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`first run on this host: fetching cali file...` → `cali fetched+cached` →
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`first reads [0] n=...` → frames 递增 → 出图。
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## 用户反馈修复 第十六轮（2026-09-10，反编译官方 MAG-Cx Java 源码，按其逐行重写 USB 层）
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- [x] **jadx 反编译官方普通版**（C:\Tools\jadx-1.5.1，产物 C:\Tools\jadx-out）：
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`sdk/UsbCommunication.java` 就是能在这台手机上跑通的完整 USB 协议 Java 实现。
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- [x] **官方真实协议（P2DCmd/D2PCmd 常量全表）**：
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- P2D：66b=GetParameter1、66c=GetParameter2、66f=GetCaliInfo、670=GetCaliFile、
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671=SendCaliFile、672=SetShutterState(FFC)、673=StartTransferImg、
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674=StopTransferImg、675=GetLifeTime、676=SetLaserState、677=PowerSave、
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679=SetFrameRate；全部 4 字节小端（intToByteArray LE，排除字节序假设）。
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- D2P 响应：0x5BB5B55B=BasePara1（serial/hw+devType/sw/宽/高/fps/gain/flip/
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interFrame/interLine/gfid/gsk，14 int=56B+4=60B，与日志完全吻合）、
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0x5BB5B55C=BasePara2、0x5BB5B55D=SendCaliFile ack、0x5BB5B55E={i32 size,
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i32 reserved, i64 date}、0x5BB5B561=lifetime。
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- [x] **官方连接序列（UsbCommunication.connect + startTransfer）**：
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1) 66b（**不读 ack**，waitAck 对 GetParameter1/2/GetCaliInfo 是 default=true）
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→ recvCmd 64B/800ms → BasePara1；
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2) 66c → 64B/800ms → BasePara2；
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3) 66f → 64B/800ms → CaliInfo{size,reserved,date}；
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4) 缓存 `{caliDir}/{productType}.{serial}.{date}`（devType3=core160）命中→
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直接 startTransfer；未命中→启动 ThreadCaliRecv（0x84、16KB 块、800ms/读、
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无数据 5s 放弃）+ 发 670（waitForCmdAck 读 ack）→ 收满后 startTransfer；
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5) startTransfer：native startProcess(…, caliPath)（= loadDdt 拉到的文件）
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→ setEX/ExtPara/放大倍率（native，非 USB）→ 起线程 → 5ms → 673（读 ack）。
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- **TIMEOUT=800ms 全线统一**（我们此前的 400ms 是响应缺失的直接嫌疑）；
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- 图像帧尾校验 drop=type 0/1；FFC 触发=按 GetLifeTime 开机时间表（devType3
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走 imageStableCounter 分支）+ 双击/消息触发，均为 672。
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- [x] **IrSession 按上述逐行重写**（保留：会话互斥、CLEAR_HALT 恢复、DETACHED、
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no_stream_data 提示；去掉：5s re-kick、延迟 66b）。BasePara1 解析出 identity
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（serial/devType/宽/高/fps）+ lastInfo0；BasePara2 存 lastInfo1（MDT 用）。
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no_handshake 状态屏显"相机无应答，请拔插重试"。
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- [x] 构建+单测全过；APK 已更新（11.87MB）。
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- 预期日志：GetParameter1 resp=0x5BB5B55B len=60 → GetParameter2 → GetCaliInfo
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（cali size=…date=…）→ 下载（首次）或 cache hit → frames 递增。
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## 用户反馈修复 第十七轮（2026-09-10，根因确认：命令字节序反转）
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- [x] **第 16 轮日志**：官方序列下 GetParameter1 仍唯一有响应（60B BasePara1 完整
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解析成功：serial=160043865 devType=3=core160 160x120@15fps），66c/66f/673 全部
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800ms 超时 → 与"字节内容"相关而非流程顺序。
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- [x] **根因**：`MagProtocol.cmd4/cmd8` 用 `ByteBuffer.putInt` —— **默认大端**！
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官方 `GlobalFunc.intToByteArray` 是小端。66b=0x6BB6B66B 是回文数，大小端
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字节相同，所以 16 轮调试里它是唯一能被相机识别的命令，完美掩盖了 bug；
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其余命令（66c/66f/670/672/673/674）发出去的字节全是反的 → 相机不应答、
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收到垃圾触发看门狗重启。PC 的 C 参考（mag160c_ir.c）是手工小端打包，所以
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PC 上一直正常。
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- [x] **修复**：cmd4 改手工小端打包（与官方 intToByteArray 逐字节一致）；
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cmd8 = cmd4(magic)+cmd4(param)。新增 MagProtocolTest 锁死
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GetParameter2/StartTransferImg/SetShutterState 的线缆字节序。
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- [x] 构建+单测全过；APK 已更新。提交 623d62b。
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- [x] **按用户要求完成全量解包复核**（产物入库 analysis/）：
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- `analysis/sdk_re/android_app/jadx_magcx/`：官方普通版全量 Java 源码（64 文件）；
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||
- `analysis/sdk_re/android_app/libcxsdk_decomp.txt`：Ghidra 11.3.2 全量
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||
反编译 libcxsdk.so（1290 函数）；
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||
- `analysis/magcx_official_flow.md`：权威协议结论（命令表/BasePara/CaliInfo/
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连接序列/FFC 逻辑/工具重跑命令）。
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||
- native 复核：`Controller::StartProcess` 必须 `LoadCalibrationTable(caliPath)`
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（官方 startProcess 失败会删缓存文件重下）→ 我们的 loadDdt 等价正确；
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`Controller::PushFrame` 输入=整帧缓冲（28B头+像素+28B尾），与本管线一致。
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- 预期：66b/66c/66f 全部有响应 → cali 下载（首次）→ 流出帧。
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## 待办（2026-09-10 更新：执行计划 A→F 已全部完成）
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- **真机实测**（唯一未完成的主线）：照 `docs/android_app/real_device_checklist.md`
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24 步走一遍——1-12 单机（USB 出流/FFC/拍照/录像/媒体库/分析页温度条/PDF）、
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13-15 可见光 PIP、16-24 双机远程预览。每步都有预期 DebugLog 原文可对照。
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- 红热调色板（索引 11）精确表：官方 APK 预览图为占位副本，需真机抓帧反推。
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- 云端点对接：当前为占位接口，需账号与接口文档。
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||
- 任务巡检 UI（TaskParser 已就绪，尚无界面）——沿自早期计划，未列入本轮范围。
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||
- 旧的"网络互连/离线MDT解码/调色板提取/PIP/云模块"五项**已在本轮全部实现**
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（见下方阶段表），此处不再重复。
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## 执行计划进度（2026-09-10，docs/android_app/execution_plan.md）
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- [x] Phase A（2026-09-10）：GetLifeTime(675→0x5BB5B561) 查询 + deviceLifetimeMs；
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cali 缓存与内置 DDT MD5 一致性日志；新增 real_device_checklist.md；
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||
gradlew test 全绿，APK 已更新。commit: "android: lifetime query + cali consistency check + real-device checklist"
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- [x] Phase B（2026-09-10）：Mdt.parse 返回 MdtFile（jpg 按 FFD9 裁尾、text 去 NUL
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填充、framePixels/info0/info1 齐全）；TempMath.tempMapFromPixels 毫度图；
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||
分析页温度条（中心/最低/最高）+ 点击测温探针（白点+环+温度标签，再点清除）；
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新增 MdtTest/TempMathTest（17 个单测全绿）。注：分析页图像为原生横向显示，
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故探针映射用直接映射（不是实时页的 90° 逆映射）。APK 已更新。
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||
- [x] Phase C（2026-09-10）：**结论：libcxsdk.so 无静态调色板表**，12 调色板由
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CFunctions::SetColorPalette 运行时算术生成（全文件扫描 alpha=0xFF 的
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||
256-run 命中 0）。改走"移植生成函数"路线：case 2 与 OfficialTables
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||
PALETTE256_ARGB **256/256 逐字节一致**（锚点锁死算术+字节序），
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每 case 恰好写满 256 槽；官方 APK 预览图覆盖率自身恒为最高。
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||
**UI 索引 0..10 共 11 个调色板已换成官方精确表**（VendorPalettes.kt，
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Palettes.kt 接线）；索引 11 红热未解决（官方预览图是白热的占位副本、
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case12/13 对任何预览覆盖率≤6%）→ 保留近似并注明。
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新增 PalettesTest（8 项）；产物见 palette_extraction_findings.md。
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APK 已更新。
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||
- [x] Phase D（2026-09-10）：云模块脚手架（Retrofit 2.11.0 opt-in，默认关闭）：
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||
cloud/CloudApi.kt（接口+DATA class，CloudClient.api() 在未开启时直接
|
||
check() 抛异常——绝不静默联网）；AppSettings.cloudEnabled（默认 false，
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||
构造时同步 CloudClient）；设置页"语言"与"关于"之间新增"云同步"行 +
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说明对话框（"当前版本仅预留接口，不会发起任何网络请求"）；
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||
proguard-rules.pro 新建（-keep cloud.**；原文件缺失但被 build.gradle
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||
引用）。新增 CloudClientTest（4 项，锁"默认关闭/api() 拒绝"契约）。
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debug + release(R8) 双构建通过，29 单测全绿。APK 已更新。
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- [x] Phase E（2026-09-10）：可见光 PIP 融合：Manifest 加 CAMERA 权限 +
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||
camera.any uses-feature（orientation 未动）；LiveState 加
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||
pipOn/pipSizeIndex/pipXf/pipYf + togglePip/cyclePipSize/setPipPos；
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||
新增 ui/live/PipCameraView.kt（Camera2 最小实现，TextureView 预览，
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||
全部异常只记 DebugLog("pip",…) 并 release，绝不崩溃）；顶栏第 5 项
|
||
"画中画"+ ic_pip.xml（双弧圆+右下实心矩形）；浮层三档 96/128/160dp
|
||
（高=宽×3/4），位置相对热像视口、右边缘额外留 32dp 色标条位，
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||
拖动/单击换档/双击关闭；PIP 关闭、离页、ON_STOP 三处释放相机；
|
||
运行时权限用 rememberLauncherForActivityResult。真机项已写入
|
||
real_device_checklist.md（第 13-15 步 + 失败表现）。APK 已更新。
|
||
- [x] Phase F（2026-09-10）：网络互连远程预览。net/RemoteContract.kt（协议常量+
|
||
手写扁平 JSON 助手，**无 Android 依赖**便于 JVM 单测 + FramePacketReader
|
||
流式重组）；net/RemoteHost.kt（UDP 47510 每秒广播 + TCP 47511 单客户端；
|
||
**单一协程拥有 socket**，控制回复与帧记录不会交错；帧队列 DROP_OLDEST 不拖慢
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||
相机）；net/RemoteClient.kt（discover 去重 3s；connect 行模式→收到
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||
stream-start 后切帧模式，同一 chunk 内混合也能正确切分；10s 无数据判死）；
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||
IrSession 加 rawHook（与 recorderHook 并列）；LiveViewModel 接 rawHook →
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||
remoteHost.offerFrame + setRemoteHostEnabled（需活跃 USB 会话）；
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||
设置页新增"远程预览服务端"/"远程预览客户端"两行（前置校验弹"先连接热像仪"）；
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||
ui/remote/ 三文件：RemoteClientListScreen（56dp 标题栏/64dp 卡片/重新扫描/
|
||
手动添加/空态）、RemoteViewerViewModel（本地 RenderPipeline + 内置 DDT
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||
渲染）、RemoteViewerScreen + RemoteRendererHost（与 LiveRenderer 同构图，
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||
未改冻结文件）、AppRoot 加两个全屏目的地。Manifest 加 INTERNET。
|
||
单测 44 个全绿，含 **loopback 端到端测试**（真实 TCP：hello→welcome→
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||
start→stream-start→5 帧逐字节往返→ffc→stop→stream-stop）与粘包/截断/
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||
坏长度/重同步用例。debug+release 双构建通过。真机双机步骤写入清单第 16-24 步。
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||
- [x] Phase Z（2026-09-10）：收尾完成。docs 更新（本文件 + HANDOFF_DEVELOPMENT
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||
§3 结构表加入 net/ cloud/ ui/remote/ 与 VendorPalettes/PipCameraView，
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§7 状态与待办重写 + 禁改清单）；全量 `assembleDebug test`（44 单测全绿）
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||
+ `assembleRelease`（R8）通过；APK 已覆盖提交
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||
（build-artifacts/mag160c-app-debug.apk，12.66MB，md5 76ff4e12…）；
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dex 抽查 10 个新增中文串 UTF-8 正确、无 GBK 乱码；APK 校验：
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||
screenOrientation=portrait 保持、camera/camera.any 均为 required=false
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||
（CAMERA 权限原本会让相机变必需，已显式声明为可选）。
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**未 push**（按用户指令）。
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## 用户反馈修复 第十八轮（2026-09-11，真机实测：温度/朝向/远程三类缺陷）
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用户实机安装测试（含两台手机远程预览）报出以下问题，本轮全部处理：
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- [x] **中心温度测量错误**：`probeTemp()` 返回的**已是毫度**，`updateTemps` 又调了
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一次 `countsToTempMc()` → 真机显示 108.7℃（实际约 24℃）。
|
||
远程页同一 bug（显示 -161℃）。两处都改为只除 1000 一次，并在参数注释里
|
||
写明单位契约。
|
||
- [x] **FFC 时最高/最低温跳到 ~150℃**：FFC 参考帧被解码进 `nuc`（OSD 采样的同一
|
||
缓冲区），未补偿的原始 counts 被当成温度。改为独立 `refScratch` 缓冲；
|
||
另加 `tempsReady()` 门控（首帧渲染前 `nuc` 全 0，而 `countsToTempMc(0)`
|
||
= **-161.0℃**，正是远程截图显示的读数）。
|
||
新增回归测试 `PipelineTemperatureStateTest`（3 项）。
|
||
- [x] **追踪开关只关最高温**：最低温标记未受开关控制（`LiveRenderer.drawOsd`）。
|
||
现在开=最高+最低都画（"高"/"低"），关=都不画。
|
||
- [x] **画面转向反了 / 横屏应翻 180°**：先按"图像内容随握持角补偿（`rot = 90 - φ`）"
|
||
改了一版，**用户实测后指正：图像应保持锁定**——传感器装在手机上跟着一起转，
|
||
锁定图像时场景相对世界方向自动正确，加速度计参与反而双重补偿（这正是
|
||
"右转画面往反方向转"的原因）。**已改回锁定**：`ImageTransform.params()`
|
||
不再接受握持角参数（编译期保证），只保留官方同款手工修正。
|
||
用户还实测发现"**竖直翻转 + 旋转 90°**"能把画面转到另一方向——已用单测
|
||
证明它等价于"水平翻转 + 旋转 270°"（逐像素比对），两者只差一次水平镜像。
|
||
- [x] **新增官方同款方向设置**：设置页"旋转USB画面"（0/90/180/270，叠加在锁定
|
||
基准 90° 上）、"水平翻转"、"竖直翻转"（作用在传感器帧上，与官方一致），
|
||
持久化于 `AppSettings`。
|
||
- [x] **色标条两端最高/最低温与色条错位**：标签原先按未旋转的基线锚点定位。
|
||
改为**按旋转后包围盒**定位（`ImageTransform.rotatedBoxHalfExtents` +
|
||
`drawGripText`），任意握持角都贴着色条两端。
|
||
- [x] **几何单一来源**：新增 `ui/live/ImageTransform.kt`（纯 Kotlin），渲染器与
|
||
点击/探针映射共用同一套参数与互逆映射；新增 `ImageTransformTest`（6 项，
|
||
覆盖 0/90/180/270 × 两种翻转的往返一致性）+ `ImageTransformOrientationTest`
|
||
（4 项，锁官方映射与"转身时图像反向"）。
|
||
- [x] **远程预览画面不正确**（用户截图：-161℃、满屏噪声）：根因是协议只传像素，
|
||
客户端独立跑 FFC 状态机且**拿不到帧的相机温度**，而 NUC 表要按快门温度插值
|
||
→ counts 饱和、参考帧缺失。协议改为传元数据：
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||
`[magic][counter][38400][flags][ffcPhase][shutter][像素]`（头 24B，记录 38424B），
|
||
客户端用 `RenderPipeline.frameRemote(frame, phase, shutter, out)` 复刻主机状态。
|
||
（用户建议"传原始数据本地渲染"正是此方向；此前的错误在于只传了数据的一半。）
|
||
- [x] **顺带修核查报告的两项证伪**：`RemoteSession.send()` 改为**单写协程 + 队列**
|
||
（原先每条命令各起协程写同一 socket，`hello`/`start` 可能乱序，~6.7% 丢
|
||
`welcome`；新增 `commandOrderIsPreservedUnderRapidSends` 回归）；
|
||
主机实现"后来者写 busy"（accept 循环不再阻塞在 serve 上，第二客户端立即
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||
收到 `{"type":"busy"}`；新增 `secondClientIsRejectedWithBusy`）。
|
||
另删除未使用的 `ACCESS_NETWORK_STATE` 权限。
|
||
- [x] 单测 44 → **62 项全绿**；debug + release(R8) 双构建通过；APK 已更新
|
||
（12.66MB）。`screenOrientation=portrait` 复核保持、camera 系列仍
|
||
not-required、多余权限已消失。
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||
⚠️ **规格说明（用户裁定）**：图像**锁定**在竖屏框架（第四/五轮约定维持不变）；
|
||
新增的仅是官方同款三项手工方向修正。中途曾按握持角补偿图像，用户实测指正后
|
||
已改回，`ImageTransform.params()` 不再接受握持角参数以防回退。
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## 本轮（2026-09-10 执行计划 A→F）总结
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七个阶段全部落地，每阶段一次 commit：
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| 阶段 | commit | 内容 |
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|---|---|---|
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| A | 06c1f30 | lifetime 查询 + cali MD5 对照 + 真机自检清单 |
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| B | 656d419 | MDT 温度解码 + 分析页温度条/测温探针 |
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| C | b7a928e | 厂商调色板提取（11/12 精确表） |
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| D | c34940e | 云模块脚手架（opt-in 默认关） |
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| E | f8b3200 | 可见光 PIP 叠加（Camera2，三档可拖） |
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| F | 512508e | 局域网远程预览（UDP 发现 + 原始帧 TCP，客户端渲染） |
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测试：29（D 结束）→ 44（F 结束），含真实 TCP loopback 端到端用例。
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**留给用户的实测**：`docs/android_app/real_device_checklist.md` 共 24 步
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（1-12 单机 USB/拍照/录像/分析；13-15 PIP；16-24 双机远程预览），
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每步标注预期 DebugLog 原文。
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**已知未完成项（诚实记录）**：
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1. 红热调色板（索引 11）仍是近似——官方 APK 预览图是白热的占位副本，
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生成的 case12/13 对任何预览覆盖率 ≤6%，不猜测；需真机抓帧反推。
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2. 全部真机验证（温度绝对值、PIP 相机、双机远程、MDT 温度条）需用户配合；
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本机无模拟器（SDK 无 emulator 组件）、无连接设备，只能保证编译与单测。
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3. 云端点为占位，需账号与接口文档才能对接。
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## 里程碑日志
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- 阶段3b 完成（2026-09-06 晚）: 拍照 MDT 容器（jpg+info块+raw帧+备注）存入
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MediaStore DCIM/MAG160C；MP4 录像 = Surface 编码 H.264 @320×240 15fps 2Mbps
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- 阶段4 完成: 媒体库（MediaStore 扫描 + 内嵌 JPEG 缩略图 + MDT 尾部校验）
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- 阶段5a 完成: 分析查看器（detectTransformGestures 缩放1-4x/平移、12 调色板
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重渲染原始帧、自动窗口、备注编辑回写容器、温度探针近似）
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- 阶段5b 完成: PDF 巡检报告（PdfDocument：标题/7×4信息表/热像图/结果/建议/测试员）
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- 阶段6a 完成: 设置页（默认调色板/发射率/报警温度/关于，SharedPreferences 私有）
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+ 任务巡检解析器 TaskParser（sqlite task/region/device/part/phase + XML title/target）
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## 阶段3a 完成（2026-09-06 晚）
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- [x] USB传输层 usb/UsbTransport.kt（VID 0x833C 枚举/权限/claim/EP查找）
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- [x] 命令协议 usb/MagProtocol.kt（4B命令+FFC 8B；0x5BB5B55B 信息块解析）
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- [x] 直播会话 usb/IrSession.kt（66b/66c/66f → FFC(0)x2 → 300ms → START(73)，
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读线程→FrameStream→RenderPipeline→帧回调；STOP(74)；手动FFC）
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- [x] 官方12调色板 core/Palettes.kt（铁虹=官方提取表，其余为标准曲线近似）
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- [x] UI骨架：底部导航4区（实时/相册/分析/设置，横屏自动切侧栏 NavigationRail）
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- [x] 实时画面 ui/live/：SurfaceView+软件Canvas渲染（letterbox+数码变倍+OSD
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中心温/最高最低温标记），ViewModel驱动，慢速测温定时器
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- [x] DDT标定文件打包进 assets/mag160c.ddt
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- [x] 全APK assembleDebug 成功（11.7MB，无material-icons膨胀）
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- [ ] 待实机验证USB流（需插设备）
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## 开发计划（待确认后逐阶段执行）
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- 阶段 1：环境（cmdline-tools/NDK r27+/gradle 8.x + 16KB 对齐配置 + AGP 8.x）
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- 阶段 2：新仓库 app-android（Kotlin + Compose M3 + NDK 移植 csdk 渲染/温度 C 代码 + Kotlin USB 层）
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- 阶段 3：实时画面（USB 流+官方管线+OSD+ROI+调色板+FFC+增强+PIP 可见光+拍照 MDT+MP4 录像）
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- 阶段 4：媒体库（MediaStore，DCIM/MAG160C，无流氓文件夹）
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- 阶段 5：MDT 离线分析（缩放/ROI/参数/PDF 报告/备注）
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- 阶段 6：设置/任务巡检/可选云（Retrofit opt-in）
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- 阶段 7：Android 16 专项适配验收（16KB 对齐/横竖屏/深色/预测性返回）
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- 阶段 8：打包安装到用户手机实测
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## 心跳约定
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- 每完成一个阶段：更新本文件勾选 + git commit（不 push）。
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- 中断恢复：读本文件 → 按"下一步"继续 → 环境检查命令：
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```powershell
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Test-Path C:\Users\ZXC\AppData\Local\Android\Sdk\ndk\<ver>
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Get-Command java; Get-Command gradle
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```
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