ZXCLI
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- 根因：demo3 之前渲染 160x120 原始灰度并最近邻放大，官方输出是 2x 升采样后的 320x240（2-tap 平滑本身抑噪） - 已排除：0x230(FUN_1800175a0 帧差调整)、0x41fe8 隔行平滑(=0)、 temporal filter 0x41fe0(=1) 均未启用，f20 mode=1 直通 - 修复：render_bmp 改用 g_gray320 上色，BMP/窗口改 320x240， StretchBlt 加 HALFTONE，BMP 头支持 >255 尺寸 - 验证：同场景与官方 pair_000.rgb 直方图相关性 0.9796，颜色数 227=官方
MAG160C 热像仪逆向工程
MAG160C 热像仪（160×120，USB VID 0x833C）的 USB 协议、官方 SDK 逆向、纯 C SDK 和官方渲染管线逐像素复刻（demo3 v5）的完整工程。
从这里开始
新接手者按顺序阅读：
analysis/reverse_20260813_full.md— 官方管线 Ghidra 全量逆向 + 鬼影根因（最新）analysis/session_state.md— 当前会话状态与恢复点（心跳锚点）交接_完整逆向工程说明_20260811.md— 项目总交接（目录/环境/历史/失败路线）analysis/protocol_spec.md— USB 协议/帧/命令/温度规格csdk/README.md— C SDK 完整使用文档（构建/API/工具/测试）csdk/tools/mag160c_demo3.c— 主程序（官方管线复刻）
当前状态（2026-08-13）
- demo3 v5 已完整复刻官方渲染管线：DDT 校准表加载 → 快门驱动端点选择与 Q12 插值 → ref=FFC 窗口 4×type1 帧均值 → NUC 查表 → 盲元补偿 → 窗口 → LUT1024 重建 → 灰度 → 2x 升采样 → 官方调色板
- 逐像素验证：NUC+盲元 0/19200、插值 0 误差、2x 0/76800、窗口一致
- 同静态场景 gray 直方图与官方相关性 0.92（跨会话）
- 原"鬼影"问题的根因已定位并复刻官方行为（见 reverse_20260813_full.md §7）
硬件
- 设备：MAG160C 热像仪，分辨率 160×120，15 fps
- USB VID：
0x833C，常见 PID：0x0001 - 帧：19200 个小端
uint16；端点：命令0x03/响应0x82/实时帧0x81
快速入口
# 编译 demo3（官方管线复刻）
gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -I"csdk\src" `
-o build-artifacts\mag160c_demo3.exe csdk\tools\mag160c_demo3.c `
csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a -lgdi32 -luser32
# 启动
Start-Process "build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDirectory "build-artifacts"
详细用法见 csdk/README.md。
仓库结构
| 路径 | 用途 |
|---|---|
csdk/ |
纯 C SDK + 工具（见 csdk/README.md） |
analysis/ |
逆向证据：反编译导出（ida/）、协议规格、交接文档、抓帧数据 |
IR_Camera_SDK-1.0.1/ |
原厂 Windows/Android/Linux SDK |
build-artifacts/ |
运行目录（demo3 exe、DDT 表、官方抓帧工具） |
docs/ vendor-docs/ app/ |
历史资料与模块文档 |
tools/resume_rev.ps1 |
会话恢复脚本（心跳配套） |
历史文档（早期 findings/progress/task_plan、根目录抓帧残留）已归档到
analysis/history/；早期探索工具源码在 csdk/tools/legacy/。
仓库说明
仓库包含官方 SDK、第三方依赖、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂 许可限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。大型文件使用 Git LFS。