ZXCLI
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用户反馈"这个 App 拍出来的照片和官方软件还是有区别"，即将提供两张对照照片。 先把这个工具准备好，文件到手即可定位差异出在哪一层，而不是凭肉眼猜。 按三层从外到内报告： 1. 容器层：是否厂商 MDT（JPEG + DDT 块 + 尾）、有哪些块、各多大、RENDER 参数 （翻转/旋转）——先排除结构性差异；校准文件（magic 5AA5000x）会被识别并说明 它描述的是传感器而非场景。 2. 数据层：FRAME（原始测量帧）与 NUC 块的 min/mean/max/spread。**这一层若不同， 差异来自采集（传感器状态/FFC/标定），不是我们的配色映射**。 3. 图像层：JPEG 亮度分位数、均值、Laplacian 锐度。两个文件尺寸一致时还给出 逐项对比（亮度差、对比宽度差、锐度比）。 实测校验：对仓库内两张真机照片输出正常（960x720 rot=0 与 720x960 rot=90， 各块与极值/测点都能读出）；对两个标定文件正确识别为"非照片"并跳过对比。 .class 加入 .gitignore（原来是 manual_images 专用的）。
MAG160C 热像仪统一工程
MAG160C 热像仪（160×120，15fps，USB VID 0x833C）的逆向工程与双端实现：
C 参考实现（Linux/Windows，源自官方 PC SDK 逆向）与安卓统一 App
（Kotlin + Compose，适配 Android 16，整合官方 4 个 App 的功能）。
从这里开始（新接手者阅读顺序）
docs/android_app/HANDOFF_DEVELOPMENT.md— 安卓 App 总交接（必读）docs/android_app/session_state.md— 会话心跳与待办（最新进度）docs/android_app/app_manual.md— App 操作手册（界面/设置/方向/排障）analysis/README.md— 逆向工程总目录索引（Linux/Windows/Android 三条线）analysis/magcx_official_flow.md— 权威 USB 协议结论（官方源码逐行核对版）analysis/protocol_spec.md— 早期 PC 端协议逆向（硬件验证记录）csdk/README.md— C SDK 文档（构建/API/工具/测试）
仓库结构
| 路径 | 用途 |
|---|---|
android/ |
安卓统一 App（Kotlin + Compose，Gradle 工程，package com.mag160c.thermal）：实时预览、拍照 MDT、录像、媒体库、离线分析、PDF 报告、任务巡检、设置 |
csdk/ |
纯 C SDK（官方管线 C 复刻：渲染/温度/IR 会话/FFC 调度，见 csdk/README.md） |
analysis/ |
逆向工程总目录（Linux/Windows/Android 三条 SDK 线的解包产物与结论，见 analysis/README.md） |
IR_Camera_SDK-1.0.1/ |
原厂 Windows/Android/Linux SDK 原始包 |
app/ |
官方安卓 APK 存档（普通版/专业版/ThermoScope/demo） |
build-artifacts/ |
构建产物（安卓 APK、PC demo3、DDT 标定数据） |
docs/android_app/ |
安卓 App 文档：app_manual.md 操作手册 / HANDOFF_DEVELOPMENT.md 交接 / session_state.md 进度心跳 / 逆向功能总表 |
vendor-docs/ |
厂商资料 |
tools/ |
会话恢复脚本 |
快速入口
安卓 App（构建/测试）
cd C:\Project\MAG160C\android
$env:JAVA_HOME = "C:\Tools\jdk-21"
.\gradlew.bat :app:assembleDebug test --no-daemon
# 产物：build-artifacts\mag160c-app-debug.apk
C 管线复刻 demo3
gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -I"csdk\src" `
-o build-artifacts\mag160c_demo3.exe csdk\tools\mag160c_demo3.c `
csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a -lgdi32 -luser32
Start-Process "build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDirectory "build-artifacts"
硬件
- 设备：MAG160C 热像仪机芯，160×120 @15fps
- USB：VID
0x833CPID0x0001；端点 0x03 命令 / 0x82 响应 / 0x81 图像流 / 0x84 标定文件 / 0x05 标定上传 - 协议细节：
analysis/magcx_official_flow.md（权威）
里程碑
- 2026-08：官方 PC SDK（libmagcore/CoreSDKLib）逆向 + C 管线逐像素复刻（demo3）
- 2026-09-06~09：安卓 App（纯 Kotlin，无 NDK）：渲染管线移植（逐字节验证）、 USB 层（官方协议 Java 源码逐行复刻）、相机式 UI、拍照/录像/媒体库/分析/PDF
- 2026-09-10：真机联调打通（根因：USB 命令字节序反转，已修复并用单测锁死）； 官方 App 全量解包入库（jadx + Ghidra）
- 2026-09-11~12：真机多轮联调（无线 adb）。修复根因级的三个问题：
launchMode 缺失导致 MIUI 重复广播 ATTACHED、建出多个 Activity 争抢相机
（重连风暴的真凶）；
SET_CONFIGURATION复位设备导致相机反复重枚举； 实时画面卡顿——热像走lockCanvas软件画布，每帧在 CPU 上放大整屏， 实测只有 6.5 帧/秒、单帧 134ms，改用硬件画布后 15.1 帧/秒、单帧 6.4ms。 同期完成：官方 7×7 局部细节增强移植（含混叠系数修正与黄金值测试）、 测温点标注风格重做（准星+描边字，去白底）、拍照/录像方向跟随握持角度、 录像 3× 分辨率、分析页与照片标记完全对齐、设置持久化 - 文档：
docs/android_app/app_manual.md（操作手册）、docs/android_app/session_state.md（第 18~24 轮修复记录与排查方法）
仓库说明
仓库包含官方 SDK、反编译产物、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂许可 限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。