ZXCLI
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卡顿: 热像走 SurfaceView.lockCanvas 的软件画布, 每帧在 CPU 上做 320x240 -> ~810x1080 双线性放大 + 清整屏, 实测只有 6.5 帧/秒、单帧 134ms。dumpsys gfxinfo 看不到这条路径(只统计 Compose), 故给渲染线程加自测量日志才定位到。改用 lockHardwareCanvas(API29+, 旧系统回退) 后 15.1 帧/秒、单帧 6.4ms。 同时消除每帧垃圾: 复用翻转缓冲/标记列表, 色条改预渲染位图; 温度扫描从主线程 移到 Dispatchers.Default。 标注统一: 新增 AnnotSpec(唯一几何定义) + MarkerPainter(唯一绘制例程), 实时/ 分析/照片/视频共用, 极端值标签改用 max/min; 照片按传感器朝向 3x 分辨率保存。 修 placeLabel 不判重叠(min 与 max 印成一团), 现支持让位。 分析对齐: 极端值漏了 sensorToPhoto 映射(落在左上角几十像素内), annotateJpeg 忽略照片镜像(另存时标记镜像到另一侧), 两处已修。 新增 BLOCK_EXTREMES(0x5BB5B562) 存拍摄时的极值位置/温度: 分析页重扫 NUC 不可能 逐位复现 live 结果, 真机出现过两个相距几像素的 min。 分析面板被导航栏遮挡: UiInsets.navPx 改可观察状态并加 padding。 7x7 局部细节增强(官方 FilterDetailEnhancement_Simple 逐行移植), 强度换算 level shl 3 经 MAG_SetDetailEnhancement(钳 0..32)核对一致; 设置页新增 "图像增强" 0-4 级, 默认关闭(无官方参考输出), 不影响逐位基线。 真机验证(小米 22041211AC/Android12/MIUI): 15.1fps、拍照含 2 探针+2 极值、 照片与分析页标记位置/风格一致且各只有一个 min/max、分析数值与照片吻合、 增强 2 级细节明显且不掉帧。测试 96 项全绿。
MAG160C 热像仪统一工程
MAG160C 热像仪（160×120，15fps，USB VID 0x833C）的逆向工程与双端实现：
C 参考实现（Linux/Windows，源自官方 PC SDK 逆向）与安卓统一 App
（Kotlin + Compose，适配 Android 16，整合官方 4 个 App 的功能）。
从这里开始（新接手者阅读顺序）
docs/android_app/HANDOFF_DEVELOPMENT.md— 安卓 App 总交接（必读）docs/android_app/session_state.md— 会话心跳与待办（最新进度）analysis/README.md— 逆向工程总目录索引（Linux/Windows/Android 三条线）analysis/magcx_official_flow.md— 权威 USB 协议结论（官方源码逐行核对版）analysis/protocol_spec.md— 早期 PC 端协议逆向（硬件验证记录）csdk/README.md— C SDK 文档（构建/API/工具/测试）
仓库结构
| 路径 | 用途 |
|---|---|
android/ |
安卓统一 App（Kotlin + Compose，Gradle 工程，package com.mag160c.thermal）：实时预览、拍照 MDT、录像、媒体库、离线分析、PDF 报告、任务巡检、设置 |
csdk/ |
纯 C SDK（官方管线 C 复刻：渲染/温度/IR 会话/FFC 调度，见 csdk/README.md） |
analysis/ |
逆向工程总目录（Linux/Windows/Android 三条 SDK 线的解包产物与结论，见 analysis/README.md） |
IR_Camera_SDK-1.0.1/ |
原厂 Windows/Android/Linux SDK 原始包 |
app/ |
官方安卓 APK 存档（普通版/专业版/ThermoScope/demo） |
build-artifacts/ |
构建产物（安卓 APK、PC demo3、DDT 标定数据） |
docs/android_app/ |
安卓 App 交接文档（HANDOFF / session_state / 逆向功能总表） |
vendor-docs/ |
厂商资料 |
tools/ |
会话恢复脚本 |
快速入口
安卓 App（构建/测试）
cd C:\Project\MAG160C\android
$env:JAVA_HOME = "C:\Tools\jdk-21"
.\gradlew.bat :app:assembleDebug test --no-daemon
# 产物：build-artifacts\mag160c-app-debug.apk
C 管线复刻 demo3
gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -I"csdk\src" `
-o build-artifacts\mag160c_demo3.exe csdk\tools\mag160c_demo3.c `
csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a -lgdi32 -luser32
Start-Process "build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDirectory "build-artifacts"
硬件
- 设备：MAG160C 热像仪机芯，160×120 @15fps
- USB：VID
0x833CPID0x0001；端点 0x03 命令 / 0x82 响应 / 0x81 图像流 / 0x84 标定文件 / 0x05 标定上传 - 协议细节：
analysis/magcx_official_flow.md（权威）
里程碑
- 2026-08：官方 PC SDK（libmagcore/CoreSDKLib）逆向 + C 管线逐像素复刻（demo3）
- 2026-09-06~09：安卓 App（纯 Kotlin，无 NDK）：渲染管线移植（逐字节验证）、 USB 层（官方协议 Java 源码逐行复刻）、相机式 UI、拍照/录像/媒体库/分析/PDF
- 2026-09-10：真机联调打通（根因：USB 命令字节序反转，已修复并用单测锁死）； 官方 App 全量解包入库（jadx + Ghidra）
仓库说明
仓库包含官方 SDK、反编译产物、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂许可 限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。