MAG160C 热像仪统一工程

MAG160C 热像仪（160×120，15fps，USB VID 0x833C）的逆向工程与双端实现： C 参考实现（Linux/Windows，源自官方 PC SDK 逆向）与安卓统一 App （Kotlin + Compose，适配 Android 16，整合官方 4 个 App 的功能）。

从这里开始（新接手者阅读顺序）

docs/android_app/HANDOFF_DEVELOPMENT.md — 安卓 App 总交接（必读）
docs/android_app/session_state.md — 会话心跳与待办（最新进度）
analysis/README.md — 逆向工程总目录索引（Linux/Windows/Android 三条线）
analysis/magcx_official_flow.md — 权威 USB 协议结论（官方源码逐行核对版）
analysis/protocol_spec.md — 早期 PC 端协议逆向（硬件验证记录）
csdk/README.md — C SDK 文档（构建/API/工具/测试）

仓库结构

路径	用途
`android/`	安卓统一 App（Kotlin + Compose，Gradle 工程，package `com.mag160c.thermal`）：实时预览、拍照 MDT、录像、媒体库、离线分析、PDF 报告、任务巡检、设置
`csdk/`	纯 C SDK（官方管线 C 复刻：渲染/温度/IR 会话/FFC 调度，见 `csdk/README.md`）
`analysis/`	逆向工程总目录（Linux/Windows/Android 三条 SDK 线的解包产物与结论，见 `analysis/README.md`）
`IR_Camera_SDK-1.0.1/`	原厂 Windows/Android/Linux SDK 原始包
`app/`	官方安卓 APK 存档（普通版/专业版/ThermoScope/demo）
`build-artifacts/`	构建产物（安卓 APK、PC demo3、DDT 标定数据）
`docs/android_app/`	安卓 App 交接文档（HANDOFF / session_state / 逆向功能总表）
`vendor-docs/`	厂商资料
`tools/`	会话恢复脚本

快速入口

安卓 App（构建/测试）

cd C:\Project\MAG160C\android
$env:JAVA_HOME = "C:\Tools\jdk-21"
.\gradlew.bat :app:assembleDebug test --no-daemon
# 产物：build-artifacts\mag160c-app-debug.apk

C 管线复刻 demo3

gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -I"csdk\src" `
    -o build-artifacts\mag160c_demo3.exe csdk\tools\mag160c_demo3.c `
    csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
    csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a -lgdi32 -luser32
Start-Process "build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDirectory "build-artifacts"

硬件

设备：MAG160C 热像仪机芯，160×120 @15fps
USB：VID 0x833C PID 0x0001；端点 0x03 命令 / 0x82 响应 / 0x81 图像流 / 0x84 标定文件 / 0x05 标定上传
协议细节：analysis/magcx_official_flow.md（权威）

里程碑

2026-08：官方 PC SDK（libmagcore/CoreSDKLib）逆向 + C 管线逐像素复刻（demo3）
2026-09-06~09：安卓 App（纯 Kotlin，无 NDK）：渲染管线移植（逐字节验证）、 USB 层（官方协议 Java 源码逐行复刻）、相机式 UI、拍照/录像/媒体库/分析/PDF
2026-09-10：真机联调打通（根因：USB 命令字节序反转，已修复并用单测锁死）；官方 App 全量解包入库（jadx + Ghidra）

仓库说明

仓库包含官方 SDK、反编译产物、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂许可限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。

3.3 KiB Raw Blame History Unescape Escape