ZXCLI
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docs/android_app/app_manual.md（新，223 行）： - 安装与首次连接（含"重启后 USB 授权失效需重新确认"） - 界面总览图、实时界面各控件、测温点增删 - 标记怎么读（准星/描边字/MAX-MIN/引线的含义） - 相册、分析（离线测温）逐项操作 - 设置逐项说明，并标出**是否真正生效**：发射率/报警温度/语言目前仅保存未接入， 云同步为占位——避免文档承诺 App 做不到的事 - 方向规则（文件跟随握持、预览锁定、录像方向在按下瞬间确定） - 文件位置与 MDT 容器格式、远程预览双机用法、常见问题、已知限制 （相册不列录像、红热调色板为近似、PDF/巡检未接入界面） README.md：阅读顺序加入操作手册；仓库结构表更新；里程碑补记 2026-09-11~12 真机多轮联调的三个根因级修复（launchMode / SET_CONFIGURATION / 软件画布卡顿， 6.5→15.1fps）与同期完成项。 session_state.md 第二十四轮条目补记本轮新增文档。
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# MAG160C 热像仪统一工程
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MAG160C 热像仪（160×120，15fps，USB VID `0x833C`）的逆向工程与双端实现：
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**C 参考实现**（Linux/Windows，源自官方 PC SDK 逆向）与**安卓统一 App**
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（Kotlin + Compose，适配 Android 16，整合官方 4 个 App 的功能）。
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## 从这里开始（新接手者阅读顺序）
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1. `docs/android_app/HANDOFF_DEVELOPMENT.md` — 安卓 App 总交接（必读）
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2. `docs/android_app/session_state.md` — 会话心跳与待办（最新进度）
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3. `docs/android_app/app_manual.md` — **App 操作手册**（界面/设置/方向/排障）
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4. `analysis/README.md` — 逆向工程总目录索引（Linux/Windows/Android 三条线）
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5. `analysis/magcx_official_flow.md` — **权威 USB 协议结论**（官方源码逐行核对版）
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6. `analysis/protocol_spec.md` — 早期 PC 端协议逆向（硬件验证记录）
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7. `csdk/README.md` — C SDK 文档（构建/API/工具/测试）
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## 仓库结构
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| 路径 | 用途 |
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| `android/` | **安卓统一 App**（Kotlin + Compose，Gradle 工程，package `com.mag160c.thermal`）：实时预览、拍照 MDT、录像、媒体库、离线分析、PDF 报告、任务巡检、设置 |
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| `csdk/` | 纯 C SDK（官方管线 C 复刻：渲染/温度/IR 会话/FFC 调度，见 `csdk/README.md`）|
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| `analysis/` | 逆向工程总目录（Linux/Windows/Android 三条 SDK 线的解包产物与结论，见 `analysis/README.md`）|
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| `IR_Camera_SDK-1.0.1/` | 原厂 Windows/Android/Linux SDK 原始包 |
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| `app/` | 官方安卓 APK 存档（普通版/专业版/ThermoScope/demo）|
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| `build-artifacts/` | 构建产物（安卓 APK、PC demo3、DDT 标定数据）|
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| `docs/android_app/` | 安卓 App 文档：`app_manual.md` 操作手册 / `HANDOFF_DEVELOPMENT.md` 交接 / `session_state.md` 进度心跳 / 逆向功能总表 |
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| `vendor-docs/` | 厂商资料 |
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| `tools/` | 会话恢复脚本 |
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## 快速入口
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### 安卓 App（构建/测试）
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```powershell
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cd C:\Project\MAG160C\android
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$env:JAVA_HOME = "C:\Tools\jdk-21"
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.\gradlew.bat :app:assembleDebug test --no-daemon
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# 产物：build-artifacts\mag160c-app-debug.apk
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```
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### C 管线复刻 demo3
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```powershell
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gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -I"csdk\src" `
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-o build-artifacts\mag160c_demo3.exe csdk\tools\mag160c_demo3.c `
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csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
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csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a -lgdi32 -luser32
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Start-Process "build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDirectory "build-artifacts"
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```
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## 硬件
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- 设备：MAG160C 热像仪机芯，160×120 @15fps
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- USB：VID `0x833C` PID `0x0001`；端点 0x03 命令 / 0x82 响应 / 0x81 图像流 /
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0x84 标定文件 / 0x05 标定上传
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- 协议细节：`analysis/magcx_official_flow.md`（权威）
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## 里程碑
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- 2026-08：官方 PC SDK（libmagcore/CoreSDKLib）逆向 + C 管线逐像素复刻（demo3）
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- 2026-09-06~09：安卓 App（纯 Kotlin，无 NDK）：渲染管线移植（逐字节验证）、
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USB 层（官方协议 Java 源码逐行复刻）、相机式 UI、拍照/录像/媒体库/分析/PDF
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- 2026-09-10：真机联调打通（根因：USB 命令字节序反转，已修复并用单测锁死）；
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官方 App 全量解包入库（jadx + Ghidra）
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- 2026-09-11~12：真机多轮联调（无线 adb）。修复根因级的三个问题：
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**launchMode 缺失**导致 MIUI 重复广播 ATTACHED、建出多个 Activity 争抢相机
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（重连风暴的真凶）；`SET_CONFIGURATION` 复位设备导致相机反复重枚举；
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**实时画面卡顿**——热像走 `lockCanvas` 软件画布，每帧在 CPU 上放大整屏，
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实测只有 6.5 帧/秒、单帧 134ms，改用硬件画布后 **15.1 帧/秒、单帧 6.4ms**。
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同期完成：官方 7×7 局部细节增强移植（含混叠系数修正与黄金值测试）、
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测温点标注风格重做（准星+描边字，去白底）、拍照/录像方向跟随握持角度、
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录像 3× 分辨率、分析页与照片标记完全对齐、设置持久化
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- 文档：`docs/android_app/app_manual.md`（操作手册）、
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`docs/android_app/session_state.md`（第 18~24 轮修复记录与排查方法）
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## 仓库说明
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仓库包含官方 SDK、反编译产物、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂许可
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限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。
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