MAG160C 热像仪逆向工程

本仓库记录 MAG160C 热像仪的 USB 协议、官方 Windows/Android SDK 逆向结果、纯 C SDK、官方渲染管线分析、抓帧数据和 demo3 实机调试过程。

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新接手者先阅读：

1. 交接_完整逆向工程说明_20260811.md
2. analysis/handoff_20260813.md
3. analysis/handoff_20260811_full.md
4. analysis/protocol_spec.md
5. csdk/tools/mag160c_demo3.c

完整交接文档包含目录说明、环境部署、官方管线结论、当前源码状态、已失败方案、剩余问题和给下一位 AI 的接手提示词。

当前硬件

• 设备：MAG160C 热像仪
• 分辨率：160×120
• USB VID：0x833C
• 常见 PID：0x0001
• 原始帧：19200 个小端 uint16
• 实时帧端点：0x81
• 命令端点：0x03，响应端点：0x82

当前演示程序

• 源码：csdk/tools/mag160c_demo3.c
• 程序：build-artifacts/mag160c_demo3.exe
• 运行目录：build-artifacts
• 官方 NUC 表：build-artifacts/mag160c_official_nuc_gain.bin、build-artifacts/mag160c_official_nuc_thr.bin

编译和启动命令见完整交接文档。不要在没有阅读交接文档的情况下继续调窗口、调色板或显示层去鬼影。

仓库说明

仓库包含官方 SDK、第三方依赖、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂许可限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。大型文件使用 Git LFS。