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# MAG160C 热像仪逆向工程
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本仓库记录 MAG160C 热像仪的 USB 协议、官方 Windows/Android SDK 逆向结果、纯 C SDK、官方渲染管线分析、抓帧数据和 demo3 实机调试过程。
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## 从这里开始
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新接手者先阅读：
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1. `交接_完整逆向工程说明_20260811.md`
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2. `analysis/handoff_20260813.md`
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3. `analysis/handoff_20260811_full.md`
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4. `analysis/protocol_spec.md`
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5. `csdk/tools/mag160c_demo3.c`
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完整交接文档包含目录说明、环境部署、官方管线结论、当前源码状态、已失败方案、剩余问题和给下一位 AI 的接手提示词。
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## 当前硬件
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- 设备：MAG160C 热像仪
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- 分辨率：160×120
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- USB VID：`0x833C`
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- 常见 PID：`0x0001`
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- 原始帧：19200 个小端 `uint16`
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- 实时帧端点：`0x81`
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- 命令端点：`0x03`，响应端点：`0x82`
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## 当前演示程序
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- 源码：`csdk/tools/mag160c_demo3.c`
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- 程序：`build-artifacts/mag160c_demo3.exe`
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- 运行目录：`build-artifacts`
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- 官方 NUC 表：`build-artifacts/mag160c_official_nuc_gain.bin`、`build-artifacts/mag160c_official_nuc_thr.bin`
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编译和启动命令见完整交接文档。不要在没有阅读交接文档的情况下继续调窗口、调色板或显示层去鬼影。
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## 仓库说明
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仓库包含官方 SDK、第三方依赖、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂许可限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。大型文件使用 Git LFS。
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