MAG160C 热像仪逆向工程

MAG160C 热像仪（160×120，USB VID 0x833C）的 USB 协议、官方 SDK 逆向、纯 C SDK 和官方渲染管线逐像素复刻（demo3 v5）的完整工程。

从这里开始

新接手者按顺序阅读：

1. analysis/reverse_20260813_full.md — 官方管线 Ghidra 全量逆向 + 鬼影根因（最新）
2. analysis/session_state.md — 当前会话状态与恢复点（心跳锚点）
3. 交接_完整逆向工程说明_20260811.md — 项目总交接（目录/环境/历史/失败路线）
4. analysis/protocol_spec.md — USB 协议/帧/命令/温度规格
5. csdk/README.md — C SDK 完整使用文档（构建/API/工具/测试）
6. csdk/tools/mag160c_demo3.c — 主程序（官方管线复刻）

当前状态（2026-08-13）

• demo3 v5 已完整复刻官方渲染管线：DDT 校准表加载 → 快门驱动端点选择与 Q12 插值 → ref=FFC 窗口 4×type1 帧均值 → NUC 查表 → 盲元补偿 → 窗口 → LUT1024 重建 → 灰度 → 2x 升采样 → 官方调色板
• 逐像素验证：NUC+盲元 0/19200、插值 0 误差、2x 0/76800、窗口一致
• 同静态场景 gray 直方图与官方相关性 0.92（跨会话）
• 原"鬼影"问题的根因已定位并复刻官方行为（见 reverse_20260813_full.md §7）

硬件

• 设备：MAG160C 热像仪，分辨率 160×120，15 fps
• USB VID：0x833C，常见 PID：0x0001
• 帧：19200 个小端 uint16；端点：命令 0x03/响应 0x82/实时帧 0x81

快速入口

# 编译 demo3（官方管线复刻）
gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -I"csdk\src" `
    -o build-artifacts\mag160c_demo3.exe csdk\tools\mag160c_demo3.c `
    csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
    csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a -lgdi32 -luser32

# 启动
Start-Process "build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDirectory "build-artifacts"

详细用法见 csdk/README.md。

仓库结构

路径	用途
csdk/	纯 C SDK + 工具（见 csdk/README.md）
analysis/	逆向证据：反编译导出（ida/）、协议规格、交接文档、抓帧数据
IR_Camera_SDK-1.0.1/	原厂 Windows/Android/Linux SDK
build-artifacts/	运行目录（demo3 exe、DDT 表、官方抓帧工具）
docs/ vendor-docs/ app/	历史资料与模块文档
tools/resume_rev.ps1	会话恢复脚本（心跳配套）

历史文档（早期 findings/progress/task_plan、根目录抓帧残留）已归档到 analysis/history/；早期探索工具源码在 csdk/tools/legacy/。

仓库说明

仓库包含官方 SDK、第三方依赖、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂 许可限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。大型文件使用 Git LFS。