ZXCLI
f465831d8e
用户："切到横屏拍照片和视频方向又不对了"。 根因：上一轮把文件旋转定成显示旋转（锁定 90° + 手动旋转），而这与手机物理姿态无关。 相机模组固定在手机上，手机转 90° 场景就在传感器画面里转 90°，文件必须跟着转， 否则横屏拍出来就是"竖幅文件里装着横躺的场景"。 修法（普通相机做法）：文件旋转 = 显示旋转 + 握持角度（PhotoSaver.captureRotation， 握持角取自 DeviceOrientation.deg）。竖直/倒置 → 竖幅 720x960；两个横屏姿态 → 横幅 960x720，且两者相差 180°。录像在开始录制时采样一次（编码尺寸固定）。预览仍保持锁定 （用户此前明确要求），所以横屏文件不是预览截图，而是预览再转一个握持角。 真机复现时设备恰在 270° 姿态（gx=9.88, gy=-1.02 即 deg=270）： 修复前 720x960 竖幅；修复后 960x720 横幅，把修复前文件转 -90° 与新文件逐像素比对 平均亮度差 5.06、转 +90° 为 40.94 —— 方向正确且只差这一转。录像 tkhd 960x720 97帧 0 丢弃；分析页读横幅照片 rot=0：MIN/MAX 各一个且与烧录标记重合。 新增 savedFileRotationFollowsTheGrip / landscapeGripsProduceLandscapeFiles。 105 项测试全绿。文档补记教训：文件方向是世界坐标问题、预览方向是屏幕坐标问题， 两者可以不同；这类"方向正确"必须用同一场景在不同姿态下可复现拍摄来验证。
MAG160C 热像仪统一工程
MAG160C 热像仪（160×120，15fps，USB VID 0x833C）的逆向工程与双端实现：
C 参考实现（Linux/Windows，源自官方 PC SDK 逆向）与安卓统一 App
（Kotlin + Compose，适配 Android 16，整合官方 4 个 App 的功能）。
从这里开始（新接手者阅读顺序）
docs/android_app/HANDOFF_DEVELOPMENT.md— 安卓 App 总交接（必读）docs/android_app/session_state.md— 会话心跳与待办（最新进度）analysis/README.md— 逆向工程总目录索引（Linux/Windows/Android 三条线）analysis/magcx_official_flow.md— 权威 USB 协议结论（官方源码逐行核对版）analysis/protocol_spec.md— 早期 PC 端协议逆向（硬件验证记录）csdk/README.md— C SDK 文档（构建/API/工具/测试）
仓库结构
| 路径 | 用途 |
|---|---|
android/ |
安卓统一 App（Kotlin + Compose，Gradle 工程，package com.mag160c.thermal）：实时预览、拍照 MDT、录像、媒体库、离线分析、PDF 报告、任务巡检、设置 |
csdk/ |
纯 C SDK（官方管线 C 复刻：渲染/温度/IR 会话/FFC 调度，见 csdk/README.md） |
analysis/ |
逆向工程总目录（Linux/Windows/Android 三条 SDK 线的解包产物与结论，见 analysis/README.md） |
IR_Camera_SDK-1.0.1/ |
原厂 Windows/Android/Linux SDK 原始包 |
app/ |
官方安卓 APK 存档（普通版/专业版/ThermoScope/demo） |
build-artifacts/ |
构建产物（安卓 APK、PC demo3、DDT 标定数据） |
docs/android_app/ |
安卓 App 交接文档（HANDOFF / session_state / 逆向功能总表） |
vendor-docs/ |
厂商资料 |
tools/ |
会话恢复脚本 |
快速入口
安卓 App（构建/测试）
cd C:\Project\MAG160C\android
$env:JAVA_HOME = "C:\Tools\jdk-21"
.\gradlew.bat :app:assembleDebug test --no-daemon
# 产物：build-artifacts\mag160c-app-debug.apk
C 管线复刻 demo3
gcc -O2 -w -DMAG160C_STATIC -I"csdk\third_party\libusb\win64" -I"csdk\include" -I"csdk\src" `
-o build-artifacts\mag160c_demo3.exe csdk\tools\mag160c_demo3.c `
csdk\src\mag160c_display.c csdk\src\mag160c_error.c `
csdk\third_party\libusb\win64\libusb-1.0.x64.a -lgdi32 -luser32
Start-Process "build-artifacts\mag160c_demo3.exe" -WorkingDirectory "build-artifacts"
硬件
- 设备：MAG160C 热像仪机芯，160×120 @15fps
- USB：VID
0x833CPID0x0001；端点 0x03 命令 / 0x82 响应 / 0x81 图像流 / 0x84 标定文件 / 0x05 标定上传 - 协议细节：
analysis/magcx_official_flow.md（权威）
里程碑
- 2026-08：官方 PC SDK（libmagcore/CoreSDKLib）逆向 + C 管线逐像素复刻（demo3）
- 2026-09-06~09：安卓 App（纯 Kotlin，无 NDK）：渲染管线移植（逐字节验证）、 USB 层（官方协议 Java 源码逐行复刻）、相机式 UI、拍照/录像/媒体库/分析/PDF
- 2026-09-10：真机联调打通（根因：USB 命令字节序反转，已修复并用单测锁死）； 官方 App 全量解包入库（jadx + Ghidra）
仓库说明
仓库包含官方 SDK、反编译产物、二进制样本和抓帧数据。部分内容可能受原厂许可 限制，仅用于本项目的互操作性研究和设备调试。